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MSP430串口调试全记录

 星矢在人间 2012-02-16

先交代一下相关背景:

Mcu型号:MS9430F149;

实验板:自制(有些毛病,稍后坦白:)

开发环境:IAR Embedded Workbench V2.10A+串口调试助手;

试验仪器:泰克数字示波器,万用表等;

笔者的底细:马上步入而立之年,学习点新东西,已感到有些力不从心了:)以前有些51基础,430是第一次搞!当然这些都是业余爱好,以乐以闹为主:)

PCB以前倒是做过一些,不过都是51的简单板子,线也少,在protel99se下自动布线后再手动调整一下就蒙混过关,作出的板子虽然不太漂亮但也勉强实现功能,呵呵。这次做这块430实验板完全手动布线,大约做了两天,眼睛都花花了:(等到拿到板子一调试发现还是有几处粗心大意的地方,无奈只能飞线:(

转入正题吧,开始串口的收发数据调试:

找了根现成的串口线,和pc连接好,并设置好《串口调试助手》参数,如图。运行,没反应,一模MAX3232有些烫手,赶紧关闭电源,停止!经仔细检查发现9针串口DB9封装错了,应该是DB/M我用的是DB/F一个公头一个母头线序不一样,补救措施:将串口拆下来焊接在底层(Bottom Layer)正好就对应上了,不过当时DB9焊的賳结实,拆下来太困难,于是自己找了两个串口母头和一段线自己做一根串口线,有了前车之鉴这次特别小心别2、3对调,做好后又反复测了几次,没问题了,接好进行二进宫!

接上实验板用示波器测串口的2、3脚(RS232电平)没有波形,拔下来直接测有波形,将2、3短接<串口调试助手接收区>显示发送的内容,没问题。如此一看可能是板子上的MAX3232刚才被烧毁了,拨拉下来再来一片新的,有波形了,但还是没达到设计要求。

用示波器测430的串口1的TXD1端(P3.6)发现没有波形,看来根本没启动串口发送程序,将程序(▲)修改再测,恩不错有波形了经过MAX3232后也有波形了,按常理说这时应该在<串口调试助手接收区>显示接收内容了,但是让人崩溃的是依旧没有:(

以为是MAX3232的硬件(包括4个电容,典型值是0.1uF,当时没找到0.1的就用4.7uF的代替了)出问题了,或者是RS232判决电平的毛病,这时在网上搜到了如下资料:

MAX232/MAX202接口输出的电平为何比计算机输出的RS-232电平低?

由于计算机内部的RS-232接口多数采用±12V供电的接口芯片,而MAX232/MAX202及其它多数Maxim的RS-232接口都是采用单电源(+3.3V或+5V)供电,由内部的电荷泵电路(倍压和倍压反相两种方式)产生接口所需的电源,这样就简化了电源设计。由于工作在倍压和倍压反相的电荷泵输出电压最高为±2×Vin(空载时),且带载能力有限,不管怎样,多数Maxim接口驱动器还是能够保证幅值在±5V以上,以满足RS-232接口端±3V的接收门限值。

没问题啊,我测到的波形在±6V左右啊,正在一筹莫展之际,想到了波特率是否一致的问题,从示波器观察PC发给430的1Bit数据的宽度约100us,频率f=10k和设定的9600非常接近,没问题;在测430发给PC的1Bit数据宽度为6.4us,频率f=156250,于是发现问题所在,重新检查源程序时钟源选择,发现程序(▲2)的疏忽,更改后,一切ok,再看<串口调试助手接收区>正反复的显示“MSP430 MSP430 MSP430 MSP430…”

#include <msp430x14x.h>

void init_system(void);

void init_UART(void);

void transmit_data(void);

char Data[6]="MSP430";

//char Data[6]={0xff,0xff,0xff,0x55,0xff,0xff};

void main(void)

{

init_system();

while(1)

{

transmit_data();

}

}

void init_system(void)

{

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

init_UART();

}

void init_UART(void)

{

//P3SEL|=UART1_TX+UART1_RX;

P3SEL|=0xc0;

P3DIR |= 0x40; // 串口发送数据端口为输出,接收数据端口为输入?

UCTL1=SWRST; //reset cotrol bit in UCTL1 ?

//UTCTL0|=SSEL0; //ACLK (▲2)

UTCTL1|=SSEL0; //ACLK

UBR01=0x03; //bode rate 9600.

UBR11=0x00;

UMCTL1=0x4a;

UCTL1=CHAR; //8 bits data format. enable UART

IFG2&=~UTXIFG1;

IE2|=URXIE1; //enable receive interrupt.

ME2|=URXE1+UTXE1;

}

void transmit_data(void)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<6;i++)

{

TXBUF1=Data[i];

while((UTCTL1&TXEPT)!=TXEPT);

}

}

//***************************************************************************

//ISR for uart1 receive a byte.

//***************************************************************************

#pragma vector=UART1RX_VECTOR

__interrupt void usart1_rx (void)

{

if (RXBUF1 =='u') // 'u' received?

{

_NOP();

//TXBUF1 = string1[i++];

}

}

以下是网上找到的资料:

使用ACLK为时钟源(32768Hz)做9600bps误差在±13%左右,尝试使用SMCLK为时钟源(默认情况下外部晶振为32768Hz时,SMCLK为1048576Hz)。 如下设置后,波特率误差小于±1%。不过此时CPU低功耗不能使用LPM3/LPM4。
UTCTL0 = SSEL1;     // UCLK = SMCLK
UBR00 = 0x6D;       // 1M/9600 波特率寄存器低字节
UBR10 = 0x00;      // 1M/9600 波特率寄存器高字节
UMCTL0 = 0x10;     // 波特率调整值

总结:通过这次430的串口调试过程,发现这个东西容易之处在于,任何一本430书都能找到串口收发的例子,而且也比较简单易懂;难处在于:涉及到软硬两方面的东西,一旦发现问题得先判断是硬毛病还是软错误,尤其对于象我这样第一次搞的处男,而且还是自制的实验板,出了问题简直是晕菜!!不过只要你不抛弃不放弃,再加上网路上众多高手的指点,相信调试成功只是时间的问题:)祝你成功!!

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