Linux关于总线、设备、驱动的注册顺序

Linux关于总线、设备、驱动的注册顺序

2009年12月08日 星期二 22:05

         设备挂接到总线上时，与总线上的所有驱动进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
         如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备，挂接到总线上
         如果匹配失败，则只是将该设备挂接到总线上。
+----> devices
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struct bus_type    match() probe()
-----------------------------------------------------------------------------
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+----> drivers     probe()
         驱动挂接到总线上时，与总线上的所有设备进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
         如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备；挂接到总线上
         如果匹配失败，则只是将该驱动挂接到总线上。

需要重点关注的是总线的匹配函数match()，驱动的初始化函数probe()

1. platform_bus_type--总线先被kenrel注册。

2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
3. 平台驱动(platform driver)与平台设备(platform device)的关联是在platform_driver_register或者driver_register中实现，一般这个函数在驱动的初始化过程调用。

通过这三步，就将平台总线，设备，驱动关联起来。








1. platform bus先被kenrel注册。
------------------------------------------------------
do_basic_setup() -->-driver_init() -->-platform_bus_init()-->bus_register()


2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
------------------------------------------------------
系统启动阶段，总线的驱动链表还是空的，所以启动阶段的platform_add_devices()只负责将设备添加到总线的设备链表上。

linux-2.6.26/drivers/base/platform.c
int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)
{
----...
----ret = platform_device_register(devs[i]);
----...
}

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
{
----device_initialize(&pdev->dev);
----return platform_device_add(pdev);
}

int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
{
----...
----pdev->dev.bus = &platform_bus_type;
----...
----ret = device_add(&pdev->dev);
----...
}

device_add() -->-bus_attach_device()

void bus_attach_device(struct device *dev)
{
----struct bus_type *bus = dev->bus;
----int ret = 0;

----if (bus) {
--------if (bus->p->drivers_autoprobe)
------------ret = device_attach(dev);
--------WARN_ON(ret < 0);
--------if (ret >= 0)
------------klist_add_tail(&dev->knode_bus, &bus->p->klist_devices);
----}
}


device_attach()的返回值:
1           设备和驱动匹配成功
0           设备已经注册，但是总线上没有与之相匹配的驱动(系统启动阶段，由于总线上还没有驱动，所以设备在此匹配不到与之对应的驱动，只是将其添加到总线的设备链表)
-ENODEV     设备没有注册(registered) -- 设备在哪里注册？

如果设备和驱动匹配成功；或者设备已经注册，但是总线上没有与之相匹配的驱动，bus_attach_device()将调用klist_add_tail()将设备添加到总线的设备链表尾部。