太极拳四正基本推手<棚捋挤按>
棚劲 ：由于身肢放长产生一种弹性，犹如弓张，为了背的弹力所拉长而产生弹性一样，形成一种贯劲，呼为棚劲。凡是以意贯注于肢体任何部分，旋转地、向前引伸地《顺缠丝》都是棚的作用。
在推手中，棚是以右（左）手棚住对方，双按粘着点做轴心运动的旋转，随着主宰于腰脊的轴心旋转来取缠丝、螺旋式的划了弧似走化，并和拿对方的掌而引进。同时以左（右）手尺骨处軽捋对方右（左）上臂而引进。采捋的合一旨在使对方立身不稳，身渐后退。同时收胯、转腰、塌裆，后足渐变为实，前足渐变为虚，形成塌腰外辗之势。
捋劲 ：捋劲是在身肢放长的条件产生的，当身肢运向内或向左，并做逆缠丝的螺旋时，即产生捋劲。由于螺旋关系，扩大了接触面，因而增大了麽擦作用。凡是以意贯注于肢体任何部分旋转地、向后或左或右的走化着，都是捋的作用。捋劲是棚劲的反面.在棚手中，当对方按经我捋化而不得劲后，即变成挤再继续进攻时我乃化弧捋回，引之近己身的左方或右方，而使他之落空。捋之引近己身，乃露落而诱彼深入，但手欲棚住，并须注意捋时自己的手臂勿贴己身，肘不沾肋，肘尖勿使移向身后，以免被逼不能出劲还击。
捋时要适时、注意后腿、转腰，松垮、胯要下塌外辗。
挤劲 ：棚捋为四正的 主劲，挤按为棚捋的助劲。届时棚劲引靠性不够，为了避免扁病，采用双手交叉来加强棚劲。将双臂合成如环形，在力学上名为合力，这样就可以左右逢源、虚实互变的发劲。呼为挤劲，在推手中，当我双按为对方棚化捋引后已不得势时，即变前手（被棚被捋的手为前手）为屈肘，掌心斜向外下成平园（手与肘平）前挤或立园（手在上 肘在下）前挤，后手贴于前手肘节之下，掌心向外，以助前手之势（后手手掌斜向前上）作为防止对方按手拿或捋或变为按，逐渐迫使对方立身不稳，身前靠，前足为实。
按劲 ： 按是以掌中心作为轴心，用掌的四周旋转，压迫的找寻对方的空虚，力争上游，位在人手之上，这样不但用处多范围广，且天地盘大，易转为四正的其它三劲，也易转为四偶的采挒俩劲。
在推手中，按是为我双掌按住对方的一臂，并转换虚实，于双按之中一手控制腕节，一手控制肘节，使对方不易活便还击，手中轻沉兼备，不任其两掌在这换虚实，掌心周围旋挂于对方手臂上，也就是不断的移动力点，作无数前按的表象。逐渐按对方立身不稳，我渐前坐，前足为实。
总之，棚捋两劲为走化劲的手法，裆劲要下去，裆要外辗，坐实后腿，在腰胯变换时，同样须使肩胯垂直，两乳与两肚角成一垂直，勿使身体前俯后仰、歪斜。始终保持立身中正。自己的手臂要轻灵柔软，但不可以失去棚劲，以免失去松开我劲勿使屈之势。所以，肘万不可贴住己身，要留有旋转走化的余地。腋下始终保留有空隙，约可容一拳。同时肘尖不可移向身后，以免被逼不能发劲还击。挤按两劲为进攻的手法：坐实前腿，出手不易太过足尖，肘节下坠，始终屈而不直，在任何角度上力求肩与胯成垂直，两乳与两肚角成垂直，不使身体俯倾歪斜，要保持立身中正，上下一条线。
四偶补助推手《采挒肘靠》
采劲 :采劲与挤劲相反，挤是双合，而采是双分。它的形势犹如一手把住树栓，一手拿果一样。采劲为擒拿的基础，擒拿是从采劲内发展出来的它的主要作用在手。昱制隅和牵动对方。拳论说：“采天靠地相应求”，采 、是以手掌指虚掩、放松手臂，乘势借力地曲肘、而突然、沉重的一采，速度快，距离短，力点准，猛力采。不许死握滞重。乃惊战之流，最近牵动对方足跟。但也容易震动对方脑神经。故此动作宜轻用。功夫相当者可以多试用劲得当与否。
挒劲 ：挒劲的特点为运用指掌的尖点，以突击的方式在近距离内抖出一种劲击。为以往擒拿内闭穴的基础。挒是主要用抖击，而不是发劲，常用当手达其点而发的形势，己变时欲发不能，则改为挒劲抖出。如用挒劲时，触觉对方已被牵动，则还可乘势转为劲。这种挒劲与按劲同属运用范围较广的一种手法，挒劲除了主要作用的抖击之外，也具有与捋劲相反方向的作用。捋为往后或左或右倾跃。挒为向前斜角旋转，挒出如抛物线。总之，挒劲与采劲，它们是一个对立的。在采的过程中迂到阻碍即转为挒。挒迂到阻碍即可一转反为采之。这是采挒二着的统一，犹如四正棚捋二劲。但是采挒是统一于棚捋之中。它们之间以棚捋为主，采挒为宾。
肘劲 ：肘靠与采挒虽然都是隅手，但采挒是用于手腕，出了方园圈外，而肘靠则是用于手法进入方圆圈的内圈里，这同样属于隅手，所以采挒譬如长兵接战，肘靠如短兵接战。在推手过程中，若形成俯斜出圈里，就以采挒补救之，若形成仰匾进入内圈里，就以肘靠作为后备军，
肘之为用，当一臂要搭手前发的肘臂上，使一肘变为二肘之用。肘击是肘尖或肘的周围部分于人之身躯而击出，因为肘尖击人胸肋是伤人的，故现已经不许应用于胸肋。推手时肘部进击对方胸肋是不容许的，只许紧贴对方肩臂而用肘击放劲。
靠劲 ：凡是身躯某一部分的抖劲的震弹力击人者，均呼之为靠劲。靠劲犹如象棋中将帅亲自出战，八面威风，气势逼人，也有因左或右的某一臂出隅，而又一臂又支援不及，处于此种不得己时，才运用身躯，以肩靠击之，肩靠有前肩、侧肩、后肩之别，肩靠必须做到一靠出击时不偏于一边，并针对对方重心以击之，以免有落空失势之时。
肩靠时须裆劲下沉，身法中正，，前肩、侧肩靠时肩不可超出漆头。
除肩靠外，还有“七寸靠”，“背折靠”等。
