usb初始化过程——基于pic18f2550

usb初始化过程

处理器：pic18f2550

编译环境：mplab V8.53    +     CCS_PCWHD_4.120  （安装过程如上一篇博客）

 

 

1.usb_init();把整个usb初始化都集成到一个函数里边，进入死循环之前调用该函数即可完成对usb接口的初始化工作。

函数声明在：usb_hw_layer.h中

函数体在pic18_usb.c中。

函数体如下：

void usb_init(void)
{
   usb_init_cs();

   do
   {
      usb_task();
   } while (usb_state != USB_STATE_POWERED);
}

2.函数中调用usb_init_cs();其作用是禁止USB，具体的禁止过程由函数usb_detach()完成。

函数声明在：usb_hw_layer.h中

函数体在pic18_usb.c中。

函数体如下：

void usb_init_cs(void)
{
   usb_detach(); 
}

3.函数中调用usb_detach().实现usb功能的禁止。

函数声明在：usb_hw_layer.h中

函数体在pic18_usb.c中。

函数体如下：

void usb_detach(void)
{
   UCON = 0;  //disable USB hardware
   UIE = 0;   //disable USB interrupts
   UCFG = __UCFG_VAL_DISABLED__;     
   // set D+/D- to inputs
  #if defined(__USB_87J50__)
   set_tris_f(get_tris_f() | 0x18);
  #elif defined(__USB_K50__)
   set_tris_a(get_tris_a() | 0x3);
  #else
   set_tris_c(get_tris_c() | 0x30); //pin_c4 and pin_c5 ——》程序将进入这里（pic18f2550的usb数据端口）
  #endif
 
   usb_state = USB_STATE_DETACHED;
  
   usb_token_reset();              //clear the chapter9 stack
   //__usb_kbhit_status=0;
}

 

注：

usb_state在下面的代码（枚举）中定义，用于指示usb的状态

//Define the states that the USB interface can be in
enum {USB_STATE_DETACHED=0, USB_STATE_ATTACHED=1, USB_STATE_POWERED=2, USB_STATE_DEFAULT=3,
    USB_STATE_ADDRESS=4, USB_STATE_CONFIGURED=5} usb_state=0;

注：__UCFG_VAL_DISABLED__在前面声明为：
#if defined(__USB_UCFG_UTRDIS)
 #define __UCFG_VAL_DISABLED__    __USB_UCFG_UTRDIS
#else
 #define __UCFG_VAL_DISABLED__   0
#endif

4.函数中调用usb_token_reset(); //clear the chapter9 stack

函数声明在：usb.h中

函数体在：usb.c中

函数体为：

void usb_token_reset(void)
{
   unsigned int i;

   for (i=0;i<USB_MAX_NUM_INTERFACES;i++)
      USB_Interface[i] = 0;   //reset each interface to default

  #IF USB_HID_BOOT_PROTOCOL
   for (i=0;i<USB_NUM_HID_INTERFACES; i++)
      hid_protocol[i] = 1;
  #endif

  #if USB_CDC_DEVICE
   usb_cdc_init();
  #endif

   USB_stack_status.curr_config = 0;      //unconfigured device

   USB_stack_status.status_device = 1;    //previous state.  init at none
   USB_stack_status.dev_req = NONE;       //previous token request state.  init at none
}

注：NUM_INTERFACES defined with descriptors
USB_Interface在下面的代码中声明：

int8 USB_Interface[USB_MAX_NUM_INTERFACES];              //config state for all of our interfaces, NUM_INTERFACES defined with descriptors

USB_stack_status在下面的代码中声明：

TYPE_USB_STACK_STATUS USB_stack_status;

5.usb_init_cs()之后

   do
   {
      usb_task();
   } while (usb_state != USB_STATE_POWERED);

调用usb_task();进行USB连接，等待USB连接成功，才跳出循环，完成初始化。

6.调用usb_task();进行USB连接。

函数声明在：usb_hw_layer.h中

函数体在pic18_usb.c中。

函数体为：

void usb_task(void)
{
  #if defined(USB_ISR_POLLING)
   if (interrupt_active(INT_USB))
   {
      usb_isr();
   }
  #endif

   if (usb_attached())
   {
      if (UCON_USBEN==0)
      {
         debug_usb(debug_putc, "\r\n\nUSB TASK: ATTACH");
         usb_attach();
      }
   }
   else
   {
      if (UCON_USBEN==1) 
      {
         debug_usb(debug_putc, "\r\n\nUSB TASK: DE-ATTACH");
         usb_detach();
      }
   }

   if ((usb_state == USB_STATE_ATTACHED)&&(!UCON_SE0))
   {
      UIR=0;
      UIE=0;
     #if !defined(USB_ISR_POLLING)
      enable_interrupts(INT_USB);
      enable_interrupts(GLOBAL);
     #endif
      UIE=__USB_UIF_IDLE | __USB_UIF_RESET;  //enable IDLE and RESET USB ISR
      usb_state=USB_STATE_POWERED;
      debug_usb(debug_putc, "\r\n\nUSB TASK: POWERED");
   }
}

注：USB.H中关于usb_task()的解释：（USB没有连接的话会尝试重新连接）

//// usb_task() - If usb_init_cs() was used to initiate the USB        ////
////        peripheral, usb_task() should then be called periodically  ////
////        to check the connection sense pin.  If the connection      ////
////        sense pin denotes USB is connected and the USB peripheral  ////
////        is not attached, this will attach the USB peripheral       ////
////        so the PC can start the enumeration process (and it        ////
////        will enable interrupts).  If the connection sense pin      ////
////        denotes USB is not attached and the USB peripheral is      ////
////        running, this will reset the USB peripheral and wait       ////
////        for USB to reconnect (and usb_enumerated() will start      ////
////        returning FALSE).  If connection sense macro               ////
////        (USB_CABLE_IS_ATTACHED) is not defined the usb_task()      ////
////        assumes that USB is always connected.                      ////

 

7.调用usb_detach();连接USB

函数声明在：usb_hw_layer.h中

函数体在pic18_usb.c中。

函数体为：

void usb_attach(void)
{
   usb_token_reset();
   UCON = 0;
   UCFG = __UCFG_VAL_ENABLED__;
   UIE = 0;                                // Mask all USB interrupts
   UCON_USBEN = 1;                     // Enable module & attach to bus
   usb_state = USB_STATE_ATTACHED;      // Defined in usbmmap.c & .h
}

至此便完成了USB的初始化。要注意函数之间的调用关系。