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全数字交流伺服系统信号处理设计与应用

 想弄清楚 2012-03-15
FPGA的全数字交流伺服系统信号处理系统电路如图1所示，以DSP芯片作为伺服驱动器的核心处理器，完成数据处理和控制算法；FPGA完成编码信号的采集与鉴相、光栅尺信号处理、接收运动控制卡发出的脉冲信号与脉冲方向信号并返回给运动控制卡编码器脉冲信号等。由于FPGA内部是硬件电路，能实现真正的并行处理，这种预处

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