第八章多变量解耦控制系统
本章提要
多变量解耦系统的概述
相对增益
耦合系统中的变量配对与调节器参数整定
解耦控制系统设计
解耦控制系统实施中的有关问题
授课内容
多变量解耦控制系统的概述
无耦合过程-----在一个多变量的控制系统中，一个被控变量只受一个控制变量影响的过程。
解耦控制系统-----当多变量过程中的几个控制量同时对几个被控量有严重影响时，应采用解耦控制，使各系统成为独立的控制回路，这样的控制系统就是解耦控制系统。
例：火力发电厂中的锅炉就是一种多输入、多输出的典型过程。其中每个被控量都同时受到几个控制量的影响，而每个控制量都能同时影响几个被控制量。
对于多变量控制系统的耦合，有的可以通过被控量与控制量之间的适当配对或重新整定调节器参数的方法来处理。对于相互关联严重的过程，目前一般采用设计解耦装置来解除其耦合关系。
相对增益(相对放大系数)是度量耦合程度的一种方法，可用它来确定系统之间的相关程度和耦合性质。一般用一个矩阵表示。
8－１
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