在类unix操作系统中,驱动加载方式一般分为:动态加载和静态加载,下面分别对其周详论述。 一、动态加载 动态加载是将驱动模块加载到内核中,而不能放入/lib/modules/下。 在2.4内核中,加载驱动命令为:insmod ,删除模块为:rmmod; 在2.6以上内核中,除了insmod和rmmod外,加载命令更有modprobe; insmod和modprobe不同之处: insmod 绝对路径/××.o,而modprobe ××即可,不用加.ko或.o后缀,也不用加路径;最重要的一点是:modprobe同时会加载当前模块所依赖的其他模块; lsmod查看当前加载到内核中的任何驱动模块,同时提供其他一些信息,比如其他模块是否在使用另一个模块。 二、静态加载 (一)概念 在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时,在窗口中能够选择是否编译入内核,还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中,还是不选。 (二)操作步骤 linux设备一般分为:字符设备、块设备和网络设备,每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录,其加载方法类似,以下以字符设备静态加载为例,假设驱动程式源代码名为ledc.c,具体操作步骤如下: 第一步:将ledc.c源程式放入内核源码drivers/char/下; 第二步:修改drivers/char/Config.in文档,具体修改如下: 按照打开文档中的格式添加即可; 在文档的适当位置(这个位置随便都能够,但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置)加入以下任一段代码:
tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC if [ \"$CONFIG_LEDC\" = \"y\" ];then bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE fi 说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动能够直接编译至内核(用*选择),也能够编制至/lib/modules/下(用M选择),或不编译(不选)。 bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC if [ \"$CONFIG_LEDC\" = \"y\" ];then bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE fi 说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动只能直接编译至内核(用*选择)或不编译(不选),不能编制至/lib/modules/下(用M选择)。
第三步:修改drivers/char/Makefile文档 在适当位置加入下面一行代码: obj-$(CONFIG_LEDC) += ledc.o 或在obj-y一行中加入ledc.o,如: obj-y += ledc.o mem.o 后面不变; OK,经过以上的配置就能够在执行make menuconfig命令后的窗口中的character devices---> 中进行选择配置了。选择后重新编译就ok了。 限于本人水平有限,假如不作之处,还敬请不吝赐教! 版权归属于VincentChiang,转载敬请注明出处及作者名称,谢谢!! |
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