值（值中对固件有用的是最大包端点长度），然后为设备分配一个操作地址，地址范围可以根据实际情况而定，并且配置设备，最后列举设备端点，获取设备的每一个端点号（地址）。枚举的实质目的就是想获取设备的端点地址，靠它来完成数据包的收发。获取设备属性、分配地址等枚举请求命令都有标准说明（见表1.3）。
SL811HS 芯片必须初始化、复位后才能对设备进行枚举操作，实践表明对SL811HS寄存器初始化的顺序和延迟时间非常关键，会影响到整个系统的稳定性和速度。经测试比较好的初始代码如下：
void S811Init(void)
{ SL811Write(cDATASet,0xe0); //设定SOF计数器低8位
SL811Write(cSOFcnt,0xae); //设定主机工作模式
SL811Write(CtrlReg,0x5); //开SOF
Delay(150); //延时
SL811Write(EP0Counter,0);
SL811Write(IntEna,0x20); // 写中断寄存器
SL811Write(IntStatus,INT_CLEAR); //清楚中断
}
1.3.2 USB批量传输和海量存储类协议的实现
USB主机系统实现目的是使用USB移动存储，涉及到大量文件数据的传输，所以应该选择USB批量传输（BULK）。批量传输用BULK端点进行命令、数据和状态的传输[4]，其流程结构见图1.8。CBW是命令块封装包，CSW是命令状态封状包，都是一系列包的集合。
（1）CBW
CBW的长度为31字节，包含了海量存储类协议的磁盘操作命令，其结构见图1.9。
①dCBWSignature:是CBW的标志，固定值为0x43425355，所有CBW的值在USB总线上传输的时候都是按照LSB顺发送的，即最先发送低位，然后发送高位。
②dCBWTag:由主机产生的并发送给设备，设备会将此值填入CSW的dCSWTag，以此返回给主机。
③dCBWDataTransferLength:主机希望在批量端点上传输数据的大小。
④bmCBWFlag:一个字节的位图，D7=“0”时表示主机输出数据，反之主机接受数据，D6没有用到，D5-D0保留位。
⑤bCBWLUN:接受命令的设备逻辑单元号。
⑥bCBWCBLength:表示了CBWCB的长度，也就是磁盘操作命令的长度。
⑦CBWCB:填入磁盘操作命令。
CBW是以二进制位发送的，每个包必须是精确的31个字节，不满足的要补0。
(2) CSW
CSW的长度为13字节，其结构见图1.10。
①dCSWSignature:是CSW的标志，固定值为0x53425355，CSW的值也都是按LSB顺序发送。
②dCSWTag:命令状态标签，该值与CBW中的dCBWTag值相同。
③dCSWDataResidue:该字段表示dCBWDataTransferLength字段中主机希望的
数据长度与实际发送的数据长度之间的差额。
④bCSWStatus:表示命令执行情况，见表1.4
（3）UFI
UFI是Mass Storage 类的子类，支持海量存储类的USB主机应该实现这些子类命令。UFI子类命令是基于SFF-8070I和SCSI-2的，每个命令块的长度均为12字节，UFI的各种命令及操作码如表3.5。对USB移动存储的所有操作都是经过这
些命令来完成的，UFI命令封装于CBW中的CBWCB块中,靠CBW传输出去,命令结果的状态保存于CSW中,通过读CSW相关结构中的数值,就可以了解命令的最终执行情况。UFI命令是标准的12字节,命令结构见图1.11。
其中操作码与表1.5中每一种命令相对应。Lgical Unit Number（LUN），每一个设备上可能有很多个逻辑单元共享着该设备功能特性，设备上的逻辑单元都被连续从0X0-0XFF 进行编号；Logical Block Address (LBA)， LBA的值从逻辑块0连续递增到最后一个逻辑块，系统中LBA代表的就是移动存储介质的绝对扇区。注意LUN和LBA的字节发送顺序都是MSB，在8位单片机里保持正常顺序即可，CBW结构定义如下：
typedef struct _COMMAND_BLOCK_WRAPPER{
DWORD dCBW_Signature;
DWORD dCBW_Tag;
DWORD dCBW_DataXferLen;
BYTE bCBW_Flag;
BYTE bCBW_LUN;
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