节水灌溉"2008年第1期33
文章编号:1007-4929(2008)01-0033-05
基于GSM短信和无线高频通信的
灌溉自动控制系统
张泽卉‘，孙颖‘，杨耿煌“
(1.中国农业大学，北京100083;2.天津工程师范学院，天津200333)
摘要:开发一种适合我国灌区实际的基于GSM短信平台和无线高频通信的智能灌溉自动控制系统，该系统可
以通过咒机界面或普通GSM制式手机输入控制命令或收集运行参数，并可以依据采集的环境参数或预先设置的计
划进行自动灌溉。系统设计合理，操作简单，价格低廉，该系统已经在北京某郊县和新疆某农场安装，运行效采满足实
际要求。
关键词:灌A;GSM;自动控制;手机;传感器
中图分类号;TP273+.5文献标识码:A
控
制
终
端
随着节水灌溉技术的逐步推广和农业灌溉技术的不断进
步，灌溉自动控制技术逐渐得到应用，但目前应用的灌溉控制
系统主要来自国外，其功能较全，价格昂贵，应用范围几乎只限
在示范田，没有实际推广价值。研制一种适合我国农民经济承
受能力的灌溉自动控制系统，就成为焦点。
农业灌溉自动控制技术相对于一般自动控制系统具有一
些特点:首先，农业灌溉控制系统所控制的区域覆盖面非常宽
阔，少则几百亩多则几万亩[C1.z7.s其次，田间需要控制和测量的
点非常分散，例如土壤水分传感器、空气湿度传感器和温度传
感器等等C31，第三，田间布线条件不好，因为田间机械化作业，
不能表面敷设141;第四，设备工作环境条件恶劣，设备处于室外
高温、潮湿、日晒、雨淋的环境;第五，设备使用者为农民，一般
不具备维护和维修能力。
基于上述;洲听，灌溉自动控制系统费用主要在数据通信和
参数测量，在大范围分散的数据采集系统中，数据通信成本远
大于参数测量成本，研究并开发不受空间距离限制的灌溉自动
控制系统势在必行。GSM无线网络通讯技术成熟可靠，非常
适合远程控制，智能灌溉自动化控制系统以GSM作为通信平
台，具有投资少、系统容易扩展、运行维护费用少的特点，已经
取得了良好的效果。无线高频通信发射功率大，适合于近距离
范围内的控制信号通信。
系统由中央监控平台[151、中间控制器、控制终端Cs.773层构
成。GSM网络是第二代移动通信平台，通过GSM网络传递数
据非常可靠[81,GSM模块嵌人设备中或者与PC机的外围设
备接口相连接，中央监控平台和中间控制器的数据通信就可以
简单完成。在低电压的电源情况下，高频无线信号可以到达1
^-4km的范围，带有发射模块的中间控制器可以将信号发送
到带有接收模块的控制终端。
系统中的硬件装置采用太阳能蓄电池组合进行供电，可
以满足野外灌溉需要。用户可以根据实际的作业面积和经济
实力选择一次全部装备或者分步装备该灌溉系统，可以只建
设简单的控制系统，通过手机短信方式完成灌溉作业。系统
扩展过程中不会产生重复投资，最大限度保护了用户的利益。
1系统总体结构
基于GSM短信平台的智能灌溉自动化控制系统(以下简
称系统)由中央监控平台、中间控制器、灌溉控制终端3层构
成，如图1所示。
中间控制器
图1系统结构图
收稿日期
作者简介
2007-02一7
张泽卉(1985-)，男，本科生，从事自动装置的研发。
万方数据
34基于GSM短信和无线高频通信的灌溉自动控制系统张泽卉孙颖杨耿煌
1.1中央监控平台或手机及其命令
中央监控平台由PC机与短信模块组成，PC机与短信收发
模块之间通过RS-232接口进行连接。中央监控服务器软件设
计主要是为用户提供了友好的界面，具体有以下模块。
命令输人模块:用户直接通过键盘和鼠标输人相关的命
令，经过解析后，经由手机短信收发模块，将命令发给中间
控制器。
手机交互模块:接收权限用户普通手机短信，经过解析
后，收集权限用户需要的数据，经由手机短信回复到权限用
户手机上。
参数显示模块:经由手机短信模块接收各个中间控制器发
来的参数，进行归类显示。
PC机上运行监控软件，可以通过GSM网络通信收集各种
传感器的数据，同时接收并显示各个监控终端的运行情况。权
限用户可以通过手机短信的方式查阅中央监控服务器上的数
据，因此，PC机或手机都可以直接监控灌区的具体情况。
一个监控平台或手机可以和最多255个中间控制器通信，
一个中间控制器最多可以操作255个控制终端。手机在任何
地方都可以编辑和发送GMS短信。对PC机而言，命令作为
数据库文件存储。一些简单的鼠标点击就可以完成操作。监
控平台或手机采用固定的命令格式与中间控制器进行数据通
信，如表1所示。
表1命令格式
1-45^-89~n一1
密码命令类型命令内容结束标志
密码主要是为了检查用户的权限，避免没有获得授权的手
机发送的命令干扰。命令类型标志了命令的具体种类，命令内
容对具体的命令类型进行细化，标识监控的具体操作，在每一
条命令的最后有一个标志指示命令的结束。在命令中只包含
汉字、数字和标点符号。
命令可分为2种类型:一种是事先设置的灌溉计划，另一
种是立即命令。事先设置的计划存储在中间控制器中。一旦
激活，中央控制器将按照事先设置的计划进行灌溉。基于农民
灌溉的不同习惯，采用2种方式指示时间:日期和星期。下面
显示了命令的具体内容。包含2个事先设置的计划。
设置的计划1:事先确定间隔时间，进行灌溉任务。
设置的计划2:事先确定灌溉任务时间(星期)。
设置的计划命令的内容包括:
阀门ID号:标识灌溉的阀门。
时间(时，分):开启阀门的时间。
分钟:阀门开启的持续工作时间。
立即命令包括:
暂停设置的计划:关闭事先设置计划中的所有阀门，并暂
停该计划命令的执行。
激活设置的计划:激活或者恢复设置的计划。
立即运行设置的计划:立即开启设置的计划中包括的阀
门，一般用于测试和观摩。
删除设置的计划命令:关闭设置的计划中所有的阀门，然
后把计划内容清空。
打开阀门:打开命令内容中设置的阀门。
关闭阀门:关闭命令内容中设置的阀门。
关闭所有阀门:暂停一切灌溉任务，关闭所有的阀门，一般
用于检修或事故处理。
设置传感器:设置土壤水分传感器、空气湿度传感器以及
温度传感器的闭值以及需要开关控制的阀门，在传感器数值越
限的情况下，以开启阀门，当传感器数值在正常范围内，关闭
阀门。
开启传感器控制:开启传感器闭环控制，根据传感器设置
命令自动运行。
关闭传感器控制:关闭传感器闭环控制，该命令会关闭与
闭环控制命令相关的阀门。
更改密码:设置新的密码，以供主端控制器对命令权限进
行检查，同时防止短信误发对主端控制器运行的影响。
时间设置:设置时间控制器时间，以年，月，日，星期，时，
分，秒的格式设置时间。
阀门状态查询命令:主端控制器可以发送阀门状态到索取
阀门状态的手机或中央PC监控平台，主要包括:
查询阀门状态:当中间控制器接收到这个命令的时候，阀
门或开关的状态将会传送到手机或者PC机中。
查询传感器状态:当中央控制器接收到这个命令的时候，
传感器采样的参数值将会传送到手机或者PC机中。
国内GMS单条短信受长度最多70个字符的限制，一条命
令一般超过单条短信长度。一个命令被拆分成几条短信，命令
中的各条短信采用固定的格式衔接成完整的命令。
1.2中央监控平台的信息管理
手机由于硬件条件的限制，只能浏览少量信息，无法实现
大量数据的储存，特别对于大面积的灌溉，数据量大，只能通过
中央监控平台实现数据管理。中央监控平台的数据管理主要
数据的分类和数据分析。不同地点、不同时间、不同类型的传
感器的采样数据，进行分类以后，作为历史数据存储在硬盘上，
如表2所示。后续的统计功能主要分析历史数据，在加人产量
数据以后，可以结合各种传感器的采集数据，建立环境参数与
产量的数学模型，特别是分析土壤水分与作物产量的关系，从
而制度新的传感器布点和灌溉计划，实现简单的精细农业灌
溉。通过监控平台简单、友好的交互界面，可以简单浏览采样
数据的分析结果。
表2中间控制器采样数据统计结果
时间/时
2005-08-01
节点X
温度土壤水分空气湿度
8.00314855
10:00
12:00344850
1.3中间控制器和传感器
中间控制器L9,10J由微处理器、短信收发模块以及无线高频
发射模块组成，可以通过手机短信方式直接接收并执行中央监
控服务器或普通手机发出的命令。中间控制器提供了模数转
万方数据
基于GSM短信和无线高频通信的灌溉自动控制系统张泽卉孙颖杨耿煌35
换的接口，用于接人土壤水分传感器、空气湿度传感器以及温
度传感器，直接测量相应的环境参数。
中间控制器选用ATMEL增强型微处理器Atmega32，芯
片内提供Flash程序存储器和数据存储器，还具备8路10位
模数转换器。时钟芯片采用DS1302["1，可通过三线直接控
制，并通过后备纽扣电池保证数据不丢失。具体硬件模块如
图2所示。
无线发射模块
图2中间控制器硬件结构
短信收发模块采用浙江某公司的GSM模块产品，土壤水
分传感器采用沈阳某公司的MP-406传感器，温度和空气湿度
传感器采用中国农业大学信电学院开发的产品.GSM模块与
微处理器Atmega32通过TTL电平的RS-232接口连接。土壤
水分传感器的输出信号为0-1.12V的电压信号或者0^-20
mA的电流信号，温度传感器的输出信号为。-2.5V的电压
信号，空气湿度传感器的输出信号为0^-1V的电压信号，这些
直流模拟量通过信号调理电路，接人Atmega32内嵌的10位
AD转换器接口。存储器选用24LC64EEPROM,Atmega32通
过IIC接口存储和读取存储器数据。无线发射模块通过两个
1/O口线与处理器连接，其中一根为片选信号，另一根为输出
脉冲信号。中间控制器通过太阳能电池组供电，Atmega32在
空闲时可以进人休眠状态，以节省电力损耗。
传感器电量信号与测量参数之间的关系一般通过典型值
描述，表3描述了实际应用中MP-406土壤水分传感器在矿质
土壤中的转换参数。
表3MP406传感器转换参数
MP-406土壤水分传感器的转换参数具有电压和电流2种
输出方式，具体采用的输出方式与传感器与中间控制器的传输
线距离有关，传输线距离小于50m时，可以直接采用电压输出
的方式，否则，必须通过电压一电流转换器，采用电流输出方式
计算土壤湿度。
具体的土壤类型导致典型参数的偏移，可以通过典型参数
的整体线性移动对参数偏移进行修正，具体做法是直接在典型
参数基础上+2，-2,+3，-3,AD转换的结果可以经由上
述典型参数进行线性插值，计算土壤湿度，例如，传感器电压测
量值是748mV，则VSW%为:
30.00+(748一720)(35.00一30.00)/(825一720)=31.33
(1)
温度、空气湿度传感器的参数计算过程与上述相同，不再
赘述。
1.4控制终端
控制终端的任务是开启或关闭灌溉喷头的阀门或水泵的
电动开关，用于控制具体的灌溉。控制终端由无线高频接收模
块、电源控制电路和继电器组成，通过无线高频通信接收中间
控制器发来的控制命令，并通过继电器直接控制水泵或灌溉管
道的阀门。控制终端的结构如图3所示。
VSW/%电压/mV电流/mA}}VSW/”电压/mV电流/mA
一5.0004.000
0.001205.710
5.002106.990
10.003108.430
15.004159.930
20.0051011.285
25.0061012.710
30.0072014.285
35.0082515.785
40.0089516.785
45.0095517.640
50.00100518.350
一55.00101518.500
160.。。‘02518.640
}65.。。’03514.785
}70.00‘04518.930
}75.。。’05519.070
}8。’。。‘。65‘，’2‘。
}85.。。‘07019.280
}9。‘。。’。8。、‘，’‘3。
!95.。。’09519.640
}100.。。112020.000
一’05.00“。”。
图3控制终端结构
与中间控制器的无线发射模块相对应，控制终端配置了无
线接收模块，从而实现中间控制器与控制终端之间的控制命令
传输。由于控制终端的数量相比于中间控制器多，且太阳能电
池组造价较高，因此，控制终端增加了电源控制电路，以减少太
阳能面板的面积和电池组的容量，降低成本。电源控制电路由
555及外围电路组成，主要是按一定比例输出脉冲，当电路输出
低电平时，电池组对无线接受模块供电，反之，供电中断。电源
控制模块电路如图4所示。
图5电路产生一个周期为6s的脉冲，高电平5s，低电平1s,
2通信模块
2.1GSM模块
中央监控平台或手机通过GSM无线网络平台与中间控制
器进行通信，GSM模块传送短信时，先把命令中的汉字字符、
数字和标点符号编码为Unicode码，GSM模块接受短信时，会
把Unicode码解码为原始的信息。有些大陆地区的手机在数
字和标点符号的Unicode码有2种类型，即中文格式和英文格
式，装置在通信过程中的编、解码兼容2种格式.
GSM模块在检测到RS-232串行接口上的电平变化且出
现0.5ms以上数据中断时，会自动封装为一条短信发送到预
万方数据
36基于GSM短信和无线高频通信的灌溉自动控制系统张泽卉孙颖杨耿煌
TRIGGER
IN4148
无线接收器具有自学习能力，按住接收器上的按键，接收
器将进人学习状态，并保持学习状态30s，在接收器处于学习
状态期间，通过无线发送器可以将ID号发送并固化到接收器
上。接收器固化ID号成功后，控制终端的指示灯会闪烁一下。
接收器可以存储20个ID号，连续按住按钮，可以清除ID号，
以便重新学习。
操作码决定了控制终端对继电器的具体操作，从而完成水
泵开关阀门的状态改变。具体的操作码意义如表5所示。
表5操作码与继电器状态的关系
1“位2nd位3''d位4th位继电器继电器状态阀门阀门状态
T
=
=
oU
THLH
开
开
关
下1
几U
工X0图4控制终端电源控制电路
关
开
开
关
丁
工
n
U
m
W
关O
口
关
开
In
W
0XX
先设置的手机或另一个GSM模块。GSM模块接受一条短信，
会直接自动通过RS-232发送短信的数据，在发送结束后，自动
删除该条短信。为防止命令丢失，中间控制器必须通过中断处
理响应GSM模块的数据传送请求，中央监控平台时刻开启
RS-232接口监控程序。GSM模块可以记忆最后一条接收短信
的发送方号码，在下一次短信通信，自动将数据发送到该号码
的手机或GSM模块上。
2.2无线通信和控制终端的工作原理
中间控制器与控制终端通过无线高频进行数据通信。中
间控制器的无线发生器与控制终端的无线接收器相对应，工作
频率为433MHz。采用6V直流供电，在没有障碍的情况下，
可靠的通信距离可以达到2km。无线发生器工作时的电流最
大值可以达到IA，耗电量和发热量大，因此，发射器只能连续
工作7s,
一些设备的防盗装置也采用类似的无线高频通信方式，为
防止控制器受到干扰，造成误操作，控制终端与中间控制器之
间的命令采用抗干扰的特殊格式，如表4所示。
襄4无线通信命令格式
从表5可以看出，每个控制终端可以对2个开关或阀门进
行操作。第1,2位决定了开或关继电器，而2个继电器的状态
决定了第1个开关或阀门的动作，同样地，第3,4位决定了开
或关继电器，而2个继电器的状态决定了第2个开关或阀门的
动作。水泵开关由单独的控制终端完成操作，即水泵开关只能
采用第1,2位或第3,4位，以保证动作的准确性。
128脉冲20位码4位码
同步地址操作
每一个位码由16个脉冲组成，前12个脉冲高电平，后4
个脉冲低电平代表2进制码中的1，前4个脉冲高电平，后12
个脉冲低电平代表2进制中的0，如图5所示。
12pulses4pulsesIBit
4pulses12pulsesBit0
图5无线通信位描述
每一个脉冲的时间宽度90us，一个位的时间宽度为1.44
ms，同步脉冲由128个脉冲组成，前4个脉冲为高电平，后124
个脉冲为低电平。
地址码由2部分组成，其中，前12位为抗干扰码，后8位
为控制终端的1D号。抗干扰码可以现场自行设置.控制终端
的地址范围为。^-255,0^-200之间的ID号用于标注灌溉阀
门，201^-255的ID号用于标注水泵开关。
3系统软件设计
系统涉及2方面的软件设计:中央控制服务器的上位机软
件设计和中间控制器的软件设计。中央监控平台基于普通的
PC机，采用MicrosoftAccess2000数据库，MicrosoftVisual
Basic6.0操作数据库和编制交互界面，GSM模块的数据通信
采用MicrosoftComm.Control6.0(MSComm)控件完成。简
单的鼠标操作下拉菜单可以创建普通的灌溉命令，并在数据库
中作备份，通过按键操作，可以发送命令，实现灌溉操作。
中间控制器采用前后台软件模式，即前台运行一个死循
环，主要完成简单的没有实时性要求的任务，后台运行中断处
理程序。前台任务主要包括设置的计划灌溉任务和自动灌溉
任务，具体的伪代码如下所示.
InitialSystem();
Start:
If(EnablePresetPlan){
ReadTime();
/二GettimefromDS1302，/
F1agCheckPlan=CheckPlan();
/，Checkifmeettheconditionto
operatebyplan，/
If(F1agCheckPlan)
{
万方数据
基于GSM短信和无线高频通信的灌溉自动控制系统张泽卉孙颖杨耿煌37
OperationPlan();
/二Openorclosethepresetvalvesor
pumps/
}
/，Sendbackmessagetoreporttheerror，/
}
}
RadioInterrupt()
{
)If(EnableFeedback)
(
ADConversion();
/，StartupADconversion，/
FlagCheckSensor=CheckSensor();
/Checkifgetacrossthepreset
thresholds二/
If(FlagCheckSensor)
{
OperationSensor();
/，Openorclosethepreset
valvesorpumps，/
}
}
GotoStart;
后台认为主要包括GSM无线通信和无线高频通信任务，
具体的伪代码如下所示。
GSMInterrupt()
(
ReceiveOrder();
FlagPassword=CheckPassword();
/，Checkpassword，/
If(FlagPassword)
/二Passwordisright，/
{
FlagAnalyzeOrder=
AnalyzeOrder();
/，Checkandclassifythe
order，/
If(F1agAnalyze(hder)
/，Formatoforderisright，/
(
ExecuteOrder();
/，Operatebytheorder，/
OrderToBit();
/Decodeordertobits，/
BitToPulse();
/，DecodebittoPulses二/
90usPulseOut();
/二Establishpulsestoradioemitter
module，/
}
中间控制器的Atmega32的C语言编译软件为
ICCAVR6.30，调试环境为AVRStudio4.09[''21。
IImageCraft
后台程序中
的无线高频中断由GSM无线通信程序中使能。只有GSM无
线通信中命令即与控制终端相关的命令，才涉及无线高频通
信，GSM无线通信中断处理过程中，才会使能无线高频中断，
因此，无线高频中断一般情况下处于无效状态。这种设计可以
防止无线高频误动作造成功率损耗和发热对装置的损害。
4系统功能
4.1自动灌溉功能
主要采用以下2种方式:以土壤湿度、温度等传感器测量
参数为依据进行自动灌溉，用户可以通过手机短信对相关的运
行参数进行设置和修改，形成闭环控制，确保环境参数保持在
一定的范围内;另一种方式是以预先设置计划进行自动灌溉，
用户可以通过普通手机或中央监控平台，通过短信方式制定运
行程序。
4.2远程通讯功能
中间控制器可以方便通过GSM网络实现与中央监控服务
器或权限用户普通手机的数据通讯，从而对灌溉系统遥控和
遥测。中央监控平台可以通过PC上运行软件的友好界面，了
解所有灌区的当前灌溉情况和灌溉历史记录，也可以通过中
央监控站发送灌溉计划或立即灌溉的命令。中间控制器也可
以方便地接受管理者通过手机发来的控制指令。
4.3灌溉数据统计功能
系统自动记录每个阀门总共运行时间和灌溉总用水量，自
动记录每个控制阀的总开启时间，并由此可以推算每个阀门的
分配水量。结合产量数据，可以实现灌区农业精细耕作。
}
Else/，Formatiserror，/5结语
OrderErrorHandle();
/，Sendbackmessagetoreporttheerror，/
}
Else
王
PasswordErrorHandle();
基于GSM短信平台的灌溉自动控制系统通过PC机界面或
普通手机直接输人控制命令，依据采集的环境参数或预先制定的
程序进行灌溉。该系统设计投资少，操作方便、易于扩展，目前该
系统已在北京、新疆等地的某些地区运行，效果良好。
参考文献:
[1〕纪晓华，汤方平.灌区灌溉自动化监控系统的设计与研究[J].灌
溉排水，2002,21(4):25一27.
(下转第40页)
万方数据
40改进的模糊层次分析法在综合水价确定中的应用康颖薛联青
然后按照上述式(2)一式(6)以及幂法迭代便可求出适合(anI(M9(1139604,(L$a",(fn)=
市场经济的要求、改善消费者的负担、促进水利工程建设与融(0.15,0.1833,0.2167,0.25,0.0833,0.1167)
资、促进节约用水减少浪费、促进水资源的合理配置、促进地区同理，分析得到C-P优先矩阵及权重，见表3,
的可持续发展6个因素的权重，结果求得的最终权重是:由式(7)计算出组合权重，见表4,
表3C一P优先矩阵及结果
C(1)P(1)P(2)权重C(2)P(1)P(2)权重C(3)P(1)P(2)权重C(4)P(1)P(2)权重C(5)P(1)P(2)权重C(6)P(1)P(2)权重
P(1)120.75
P(2)010.25
P(1)0.500.25
P(2)10.50.75
P(1)120.75
P(2)010.25
P(ll120.75
P(2)010.25
P(1)120.75
P(2)010.25
P(1)100.25
P(2)210.75
表4
AC(llC(2)
组合权重结果表
C(3)C(4)C(5)C(6)W
P(1)
P(2)
Jk)
0.7500
0.2500
0.2500
0.7500
0.7500
0.2500
0.1500
0.1125
0.18330.2500
RD·砂k)
P(2)"m(k)
0.04580.6000
0.03750.1375
0.7500
0.2500
0.2167
0.1625
0.0542
0.1875
0.0625
0.7500
0.2500
0.眠〕3
0.0625
0.0208
0.2500
0.7500
0.1167
0.0292
0.08750.4000
根据分析某工程的供方水价和承受水价分别为3.26元/
m3和2.92元/m3(2010年的承受水价)、4.36元/m3(2020年
的承受水价)[幻，根据改进的模糊层次分析法所得的权重计算
结果，得2种设计水平年的综合水价分别如下:
2010年:3.26X0.6000+2.92X0.4000=3.13元/m3;
2020年:3.26X0.6000+4.36X0.4000=3.70元/m3。
由图1知，此结果与传统层次分析法计算所得的结论E21基
本吻合，但过程更简单、科学。
︵毛
.暇
︶、
车
书
20102020
设计水平年
图12种方法计算综合水价比较图
3结语
随着水价制度的完善，水价的制定已经从只考虑单一的供
水方水价逐渐向多因素决定的综合水价发展。本文提出了基
于改进的模糊层次分析法的综合确定方法，并且举例说明了应
用该方法的制定过程。在水价制定中采用改进后的模糊层次
分析法求解综合权重指标，改善了传统层次分析法使用九标度
打分存在的不足，有效降低由于个人偏好造成的片面性及比较
打分的难度，又采用幂法迭代解决了判断矩阵的一致性问题和
解的收敛速度及精度问题。此方法切实可行且易于操作，为水
价制定提供了一条新思路。
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万方数据
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