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DSP芯片定点运算

 卧看千山急雨来 2012-05-16

定点运算 - DSP芯片的定点运算

在定点DSP芯片中,采用定点数进行数值运算,其操作数一般采用整型数来表示。一个整型数的最大表示范围取决于DSP芯片所给定的字长,一般为16位或24位。显然,字长越长,所能表示的数的范围越大,精度也越高。如无特别说明,本书均以16位字长为例。 DSP芯片的数以2的补码形式表示。每个16位数用一个符号位来表示数的正负,0表示数值为正,1则表示数值为负。其余15位表示数值的大小。因此 二进制数0010000000000011b=8195 二进制数1111111111111100b=-4 对DSP芯片而言,参与数值运算的数就是16位的整型数。但在许多情况下,数学运算过程中的数不一定都是整数。那么,DSP芯片是如何处理小数的呢?应该说,DSP芯片本身无能为力。那么是不是说DSP芯片就不能处理各种小数呢?当然不是。这其中的关键就是由程序员来确定一个数的小数点处于16位中的哪一位。这就是数的定标。 通过设定小数点在16位数中的不同位置,就可以表示不同大小和不同精度的小数了。数的定标有Q表示法和S表示法两种。表3.1列出了一个16位数的16种Q表示、S表示及它们所能表示的十进制数值范围。 从表3.1可以看出,同样一个16位数,若小数点设定的位置不同,它所表示的数也就不同。例如: 16进制数2000H=8192,用Q0表示 16进制数2000H=0.25,用Q15表示 但对于DSP芯片来说,处理方法是完全相同的。 从表3.1还可以看出,不同的Q所表示的数不仅范围不同,而且精度也不相同。Q越大,数值范围越小,但精度越高;相反,Q越小,数值范围越大,但精度就越低。例如,Q0的数值范围是-32768到+32767,其精度为1,而Q15的数值范围为-1到0.9999695,精度为 1/32768 = 0.00003051。因此,对定点数而言,数值范围与精度是一对矛盾,一个变量要想能够表示比较大的数值范围,必须以牺牲精度为代价;而想提高精度,则数的表示范围就相应地减小。在实际的定点算法中,为了达到最佳的性能,必须充分考虑到这一点。 浮点数与定点数的转换关系可表示为: 浮点数(x)转换为定点数( ): 定点数( )转换为浮点数(x): 例如,浮点数 x=0.5,定标 Q=15,则定点数 = ,式中 表示下取整。反之,一个用 Q=15 表示的定点数16384,其浮点数为16384×2-15 =16384/32768=0.5。

定点运算 - 从浮点到定点

在编写DSP模拟算法时,为了方便,一般都是采用高级语言(如C语言)来编写模拟程序。程序中所用的变量一般既有整型数,又有浮点数。如例3.1程序中的变量i是整型数,而pi是浮点数,hamwindow则是浮点数组

例3.1256点汉明窗计算

inti;

floatpi=3.14159;

floathamwindow[256];

for(i=0;iQy,加法/减法结果z的定标值为Qz,则

z=x+yT


=

=T


所以定点加法可以描述为:

intx,y,z;

longtemp;

temp=y>(Qx-Qz)),若Qx≥Qz

z=(int)(temp>2)=29491;

因为z的Q值为13,所以定点值z=29491即为浮点值z=29491/8192=3.6。

例3.3定点减法

设x=3.0,y=3.1,则浮点运算结果为z=x-y=3.0-3.1=-0.1;

Qx=13,Qy=13,Qz=15,则定点减法为:

x=24576;y=25295;

temp=25395;

temp=x-temp=24576-25395=-819;

因为QxQy,加法结果z的定标值为Qz,则定点加法为:

intx,y;

longtemp,z;

temp=y>(Qx-Qz),若Qx≥Qz

z=temp32767,因此

Qx=1,Qy=0,Qz=0,则定点加法为:

x=30000;y=20000;

temp=20000>1=35000;

因为z的Q值为0,所以定点值z=35000就是浮点值,这里z是一个长整型数。

当加法或加法的结果超过16位表示范围时,如果程序员事先能够了解到这种情况,并且需要保证运算精度时,则必须保持32位结果。如果程序中是按照16位数进行运算的,则超过16位实际上就是出现了溢出。如果不采取适当的措施,则数据溢出会导致运算精度的严重恶化。一般的定点DSP芯片都设有溢出保护功能,当溢出保护功能有效时,一旦出现溢出,则累加器ACC的结果为最大的饱和值(上溢为7FFFH,下溢为8001H),从而达到防止溢出引起精度严重恶化的目的。

3.2.2乘法运算的C语言定点模拟
设浮点乘法运算的表达式为:

floatx,y,z;

z=xy;

假设经过统计后x的定标值为Qx,y的定标值为Qy,乘积z的定标值为Qz,则

z=xyT

=T

=

所以定点表示的乘法为:

intx,y,z;

longtemp;

temp=(long)x;

z=(temp×y)>>(Qx+Qy-Qz);

例3.5定点乘法

设x=18.4,y=36.8,则浮点运算值为z=18.4×36.8=677.12;

根据上节,得Qx=10,Qy=9,Qz=5,所以

x=18841;y=18841;

temp=18841L;

z=(18841L*18841)>>(10+9-5)=354983281L>>14=21666;

因为z的定标值为5,故定点z=21666即为浮点的z=21666/32=677.08。

3.2.3除法运算的C语言定点模拟
设浮点除法运算的表达式为:

floatx,y,z;

z=x/y;

假设经过统计后被除数x的定标值为Qx,除数y的定标值为Qy,商z的定标值为Qz,则

z=x/yT

=T


所以定点表示的除法为:

intx,y,z;

longtemp;

temp=(long)x;

z=(temp

constintlength=180

voidfilter(intxin[],intxout[],intn,floath[]);


staticfloath[19]=

{0.01218354,-0.009012882,-0.02881839,-0.04743239,-0.04584568,

-0.008692503,0.06446265,0.1544655,0.2289794,0.257883,

0.2289794,0.1544655,0.06446265,-0.008692503,-0.04584568,

-0.04743239,-0.02881839,-0.009012882,0.01218354};

staticintx1[length+20];


voidfilter(intxin[],intxout[],intn,floath[])

{

inti,j;

floatsum;

for(i=0;i

constintlength=180;

voidfilter(intxin[],intxout[],intn,inth[]);

staticinth[19]={399,-296,-945,-1555,-1503,-285,2112,5061,7503,8450,

7503,5061,2112,-285,-1503,-1555,-945,-296,399};

staticintx1[length+20];


voidfilter(intxin[],intxout[],intn,inth[])

{

inti,j;

longsum;

for(i=0;i>15;

}

for(i=0;i<(n-1);i++)x1[n-i-2]=xin[length-i-1];

}

主程序与浮点的完全一样。

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