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为了经济保持长足的增长。每一个厂商必须不停的提高产品的质量。并同时降低产品的价格。提高产品的性价比，客户要的是高可靠性。高质量的产品，而要达到这个目的的唯一方法就是提高生产的生动化程度， 基于机器人技术的自动化系统是一种柔性的自动化系统。而不是以前所谓的”固定的”或者”硬性的”的
自动化系统，硬性的自动化系统只有当生产流程永远是固定时才能起到它的作用，但事实上。那种在很长时期内生产同一样产品的时代已经不存在了，当前产品的生
命周期是很短的。一年已经很长了，即使在一年的生命周期中。生产线也可能要经过不少的微小的修正。从而使产品更好的能在市场上占有一定的份额。因此，厂家
需要一种可以及时快速的通过编程来实现客户加工要求的设备，基于机器人技术的自动化系统就能很好的达到这个目的，并且可以在一条自动化生产线上生产多种产
品。 与其他的投资目的相同，投资于工业机器人不仅能解决短期的问题，同时对提高产品的性价比，提高产品的市场竞争力，也
有很大的帮助。（你可以问问你自己：工业机器人在你的车间里可以做什么样的新的工作？）你的投资回报计算依赖于是如何将工业机器人与其他相比较的。如果你
要把工业机器人与工人相比，那么你要考虑的不仅是工人的单位时间工作量，还应该包括工人所消耗的的其他资源，这些包括工人的安全保险，休假时间，及其他一
些给工人的奖励，还有招聘与培训新工人的花费。在那些危险性比较高，或者重复性的工作中，机器人能更好的完成任务。 不要小看这么一点潜在节省的劳动力，在很多情况下，潜在劳动力的节省在收入中占有非常重要的意义 .消除资
源浪费和重复性的劳动，特别是对于后续的加工来说,重复性劳动的减少可以提高后续加工的精度.保证第一道工序的加工精度,并在以后的工序中继续保持,可以
大大减少资源与时间的浪费,降低产品的成本,提高产能.(记住:每一个在加工过程中余下的废料都会使用成本上升).而使用机器人,这种浪费可以降到最低. 使用工业机器人,使生产自动化程度大大提高,由于其在重复生产中不会因降低加工精度,因此将极大的提高企业
的收益.现代的企业管理人员都意识到不仅要关注在正常工作时间下的收益,而且还要关注单位设备运行时间所能带来的效益.当然,在某些特殊的工作中,比如焊
接,机器人的速度可能超不过熟练的工人,但是它可以重复的保持一个精度,大批量的产品都符合同一个质量要求.即使机器人连续不停的运转,它的精度还是一样
的,看看吧,使用工业机器人自动化系统工程,将会如何提高公司的收益. 选择标准
首先来关注机械手.你必须考虑它的工作行程范围,额定负荷,最大负荷,自由旋转轴数,后续工作的适应能力.
现在的机器人手臂都很坚固耐用,生产中应用的重型机器人手臂的大修时间通常是50,000小时.1992年以后生产的机器人手臂,其大修时间已经可以达到
70,000小时,甚至更多.机器人手臂寿命长,升级方便,只要升级一种新的控制器,得到的精度就和你刚买来一样. 接下来是控制器.控制器是机器人的大脑.你必须充分审视控制器的功能,就好像你在招聘员工的时候,审查他的能力一样.你必须关注,控制器是不是易于升级,是否有编程工具并且可以车间内的其它设备通信,是否有提供数据或报告输出功能以方便管理,还有是否可以增加视觉系统. 与其他所有主要的投资一样,你还应该细细的考虑到机器人供应商的技术服务,包括培训与应用支持. 最后,要考虑的是机器人就是EOAT(end-of-arm tooling).第三方的开发可以让你的机器人手臂适应多种功能,完成一些特殊的任务.最常见的就是各种不同尺寸的机械夹持装置.这些装置可以通过电 机、液压或气压驱动。除了这种机械夹持装置外，还有用来抓取表面平的大型零件的真空吸盘，去除毛刺的工具，甚至还有用来拾取销子的筒夹和拾取带孔的零件的 心轴状的拾取装置。EOAT有许多不同的系列可以选择，可以直接从机器人手臂生产商那里得到，或者从第三方厂家那里去采购，当然也可以按照车间的加工要求 定制。 就像公园的雕像一样，工业机器也必须安装后才能使用，根据车间所用加工要求的不同，机器人手臂可以安装在地板上，天花板上，墙上。安装的时候一定要符合工业机器人安全规范 GB 11291-89。可能在安装的时候，还想给工业机器人装上视觉监控系统，还要机器人能输出相关报告以方便生产。每项工作有一个学习过程，如果你的公司对自动化改造有丰富的经验，这些问题就可以自己来解决。要不然，你也可以选择定制的系统。 |
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