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篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，有一个例外就是三步上篮。三步上篮是要求球员持球时分别迈开2步，在第3步起跳的同时，出手上篮或者投篮。
三步上篮是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。
三步上篮其实只有两步半，要在第二步跃起之后出手。开始运球，在球出手前中枢脚不得抬起。传球或投篮，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。
在实战中，假设左脚为中枢脚，我们可以选择：
1、仅抬起右脚，再放下。状态没有改变。
2、双脚同时跳起，“球出手之前任一脚不得落回地面”
3、带有平移的侧跳。比如我为了躲闪向右方跳——左脚先离地，右脚后离地，然后在任一脚落地前出球。也可以右脚往前或往右先迈一步在跳。
4、仅抬起左脚，放下左脚前出球（传球或投篮）。整个过程中右脚未抬起。
以上1－4越来越极端，但从规则来讲是合理的。其中4很少出现只是因为无法从中得利。
分解三步上篮动作，以左脚起跳为例：
1、左脚在地（右脚腾空中）
2、合球
3、左脚腾空（这里2、3可以互换）
4、右脚落地（此为中枢脚。）
5、左脚再落地
6、右脚抬起
7、左脚腾空
8、出球
注意：
1、第1步时，三步上篮不能从双脚都落地的状态开始，基本都是走步。
2、第1-3步，左脚跳起左脚落地也可以，就像三级跳的第一步。这时当然就是落地的左脚是中枢脚。规则上不影响后面的任何动作。
3、如果在4和5中间有腾空（即右脚先离地，左脚在落地），就不符合规则了。4时右脚已经成为中枢脚，这时右脚起就是中枢脚离地。在双脚离地的情况下，任何一脚落地前都必须出球。但是如果4和5中间无腾空，即双脚都落地后再“6 ”——抬起右脚（中枢脚）往前迈，这时就无需出球。 | 
