道家与佛家，尽人皆知系讲究以静坐为要功的，实则儒家中历代大儒，亦莫不然：自《大学》提倡“定静安虑得"之“定静学”以后，孟子的“收放心"教与“不动心”教。亦全是讲的定静学。故宋明大儒自周濂溪而后，莫不致全力于“主静"功夫。大程子全是静字功夫足，小程子略逊之，朱子甚至主张“半日静坐，半日读书”并谓：“如此三年，无有不进者，尝验之一两月便不同，学者不做此功夫，虚过一生殊可惜.”王阳明之所以能于龙场悟道，及尔后之能遇事“不动心"，全是静字功夫做到家。
孟子说的“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”，全要在定静上见功夫，古今来多少忠臣、烈士、孝子、节妇，当死生荣辱之际，能巍然不动者，何莫非在定字上得力。故邵尧夫、杨龟山、陈白沙、刘宗周及近人曾国藩、梁启超等，莫不力主静坐。先儒或则教人“默坐澄心，体认天理，，或则教人“于静坐中观喜怒哀乐未发之中，作何气象”，凡此，总是静中悟道见性之法。刘宗周并谓“静坐是养气功夫，可以变化气质”．白沙则直指此为“作圣之功”，良以静坐不但是养形养精养命养寿的根本功夫，同时也是养心养气养神养德的根本功夫。
道家对静坐炼丹，力主“性命双修”“内外兼养”，不偏于“性功”，亦不偏于“命功"。就“命功"上讲，其静坐方法，乃是对身心、形体和精神一一进行自我锻炼的功夫；这种功夫，是对我们的生命这一有机体的整体锻炼，起着“自力更生"、“自我修复”、“自我调整”和“自我培补”的作用，所以对预防疾病、治疗疾病、保健强身和延年益寿，具有根本的彻底的积极作用。它初步即能改善一个人的呼吸系统、、消化系统、循环系统、神经系统的功能，加深睡眠，消除疲劳，增强体力和脑力，通过全身各部门而使整个身体得到健康无病的好处。这种功夫，是“由内打向外”的，先由内部的“精气神”与五脏六腑八脉锻炼起，所以又称“内功”；而将“由外打向内”的形体锻炼功夫，称做 “外功”。同时，道家静坐的精气神锻炼，虽系以炼精为基础，炼神为大用，然实以炼气为枢纽为中心，由气化作用，而产生各种生化妙用，所以中医家与养生家又称之为“气功”。
至于道家的“性功”，则与儒佛二家，并无二致，皆从心性修养与道德修养上入手。故吕祖曾说：“千言万语，只不过发明炼心二字。”北派龙门宗则更谓“修得一分性，保得一分命”，性功到，命功自成。《易经》上说“穷理、尽性、至命”，穷理立德尽性至命，功夫全是一贯的。若只修“命功”，而不修“性功”，则即活到千百岁，亦无用也。故古真曾说：“只修命，不修性，万劫阴灵难入圣。”道家南派东派虽重命功，主先修命功，后了性功，然最后鹄的仍以人圣登真为了手。
我们知道，儒家常以“超凡人圣”为人生修养之极功，道家则于 “超凡入圣”后，尚有“超圣入神”、“超神入化，’两步功夫；这两步功夫做到，便是世人所谓“神仙境界”了!与虚浑一的“神仙境界”，也可以说是“自然境界"、“天地境界”、“宇宙境界”，在人生修养的成就上，是远超“圣人境界”而上之的!
