PLC整理(机电专业资料) 1.辅助继电器(M)相当于中间继电器,它只能在内部程序(梯形图)中使用,不能对外驱动外部负载,在梯形图用于逻辑变 换和逻辑记忆作用。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。 (1)通用辅助继电器的元件编号为M0~M499,共500 点。它和普通的中间继电器功能一样,运行时如果通用辅助继电器线圈得电,当电源 突然中断时线圈失电,若电源再次接通时,线圈仍失电。可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。 (2)断电保持辅助继电器的元件编号为M500~M3071 其中M500~M1023 共524 点,可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 M1024~M3071 共2048 点,为专用断电保持辅助继电器。其中M2800~M3071 用于上升沿,下降沿指令的接点时,有 一种特殊性。 2.特殊辅助继电器特殊辅助继电器的元件编号为M8000—M8255,共有256点。特殊辅助继电器通常分为两大类。 (1)接点型(只读型)特殊辅助继电器此类辅助继电器的接点由PLC 定义,在用户程序中只可直接使用其触点。M8000:运行 监控。常开接点,PLC 在运行(RUN)时接点闭合M8002:初始化脉冲。常开接点,仅在PLC 运行开始时接通一个扫描 周期。M8005:锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合,可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示 灯,以提醒工作人员更换锂电池。M8011~M8014 分别为10 mS、100 mS、1 S、1min 时钟脉冲。占空比均为0.5。例 M8013 为1 秒钟时钟脉冲,该接点为0.5 秒接通,0.5 秒断开。 (2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器这类特殊辅助继 电器由用户程序控制其线圈,当其线圈得电时能执行某种特定的操作。如:M8033、M8034 的线圈等。M8030:M8030 的线圈得电时,PLC 面板上的锂电池电压降低指示灯熄灭。M8033:M8033 的线圈得电时,在PLC 停止(STOP)时,元 件映象寄存器中(Y、M、C、T、D 等)的数据仍保持。M8034:线圈得电时.全部输出继电器失电不输出。M8035:强 制运行(RUN)模式。M8036:强制运行(RUN)指令。M8037:强制停止(STOP)指令。M8039:线圈得电时,PLC 以 D8039 中指定的扫描时间工作。这类继电器不仅可以用其线圈,也可以用其接点。 3.状态继电器(S)状态继电器(S)主要用于步进顺序控制。状态继电器有3 种类型。元件编号范围为S0~S 999。 (1)通 用型状态继电器:S0~S 499 共500 点,其中S0~S9 共10 点用于初始状态,S10~S19 共10 点用于回零状态。通用型 状态继电器没有失电保持功能。 (2)失电保持型状态继电器:S500~S899 共400 点,在失电时能保持原来的状态不 变。 (3)报警型状态继电器:S900~S999 共100 点,失电保持型,它和功能指令ANS、ANR 等配合可以组成各种故 障诊断电路,并发出报警信号。利用外部设备(如编程软件或编程器)进行参数设定,可改变其状态继电器的失电保持 的范围。状态继电器如果不用于步进指令编程,也可以当作辅助继电器使用,使用方法和辅助继电器一样。 4.定时器(T)定时器相当于通电延时型时间继电器,在梯形图中起时间控制作用。FX2N系列PLC 给用户提供了256个 定时器,其编号为T0~T255。定时器按时钟脉冲分有1ms、10 ms、100 ms 三挡。定时器设定值的设定方法 (1) 常数设 定方法:用于固定延时的定时器,如图3- 23 和图3- 24 的设定值均为十进制常数设定。 (2) 间接设定方法:一般用数据 寄存器D 存放设定值,数据寄存器D 中的值可以是常数,也可以是用外部输入开关或数字开关输入的变量,间接设定 方法灵活方便,但是一般需要占用一定数量的输入量。 (3) 机能扩充板设定方法:用FX2N-8AV-D 型机能扩充板,安装 在PLC 基本单元上,扩充板上有8 个可变电阻旋钮可以输入8 点模拟量,并把模拟量转换成8 位二进制数(0~255)。当 设定值大于255 时,可以用乘法指令(MUL)乘以一个常数使之变大作为定时器的设定值。编程方法详见功能指令 VRRD。 5.计数器(C)计数器用于对各种软元件接点的闭合次数进行计数。 计数器可分为两大类:内部信号计数器和外部信号计数器(即高速计数器)。 1. 内部信号计数器:内部信号计数器用于对PLC 中的内部软元件(如X、Y、M、S、T、C)的信号进行计数。可分为 16 位加计数器(共200 点)和32 位加/减计数器(共35 点)。 (1) 16 位加计数器l6 位加计数器的元件编号为C0~ C199。其中C0~C99 为通用型,C100~C199 为断电保持型。设定值为K1~K32767。 (2) 32 位加/减计数器32 位加/ 减计数器C200~C234 可以加计数,也可以减计数,其加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200~M8234 设定。如表3- 12 所示。当特殊辅助继电器为1 时,对应的计数器为减计数,反之为0 时为加计数。 6.数据寄存器 1、普通型数据寄存器:普通型数据寄存器元件号为D0~D199,共200点。 7.指针(P、I)指针用于跳转、中断等程序的入口地址,与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。按用途可分为分支用指针P 和中断用指针I 两类,其中中断用指针I 又可分为输入中断用、定时器中断用和计数器中断用三种。 8.编程注意事项画梯形图时应注意的以下几点: (1)梯形图中的连接线(相当于导线)不能相互交叉,并且只能水平或垂直绘制
(1): (2): 10.子程序调用注意事项: 11.PLC回路分支导线指令有哪些作用?回路分支导线指令用于一个电路块回路输出分支的导线连接,指令有MPS、 MRD、MPP。MPS:用于输出回路向下分支的导线连接。MRD:用于输出回路中间分支的导线连接。MPP:用于输出 回路最后分支的导线连接。 12.PLC工作过程分哪几个阶段? 13.三菱PLC单接点指令,根据接点形式分为哪几种?答:根据接点形式可分为普通单接点和边沿单接点两种类型,可使用的软元件有X、Y、M、S、T、C。 14.循环指令应注意什么? 15.条件跳转指令(CJ)的几点说明: 16. 17.电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分: (1)输入元件:是控制电路的输入逻辑变量,用于对电路的控 制,可分为主令元件和检测元件。主令元件是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。检测元件是电路 和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件,用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、 转速、压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。 (2)中间逻辑元件:是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻辑变换和记忆等作用,常用的中间逻辑元件有中间 继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。 (3)输出执行元件:用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种,有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能 的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。 18.反接制动是在电动机停止时向定子绕组中通入反向序的电压,给转子一个反向转矩,使电动机产生一个向反方向旋 转的力,使电动机转速迅速下降到零,当转速下降至接近零时及时将电源切除,以防电动机反向起动。 19.交流接触器在衔铁吸合前瞬间,为什么线圈中产生很大的冲击电流,而直流接触器没有?答:交流接触器的线圈是 一个电感,吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大;吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大, 所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻,所以不会产生冲击电流。 20.中间继电器和接触器有何不同?在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机? (1)中间继电器是一种电压 继电器,是根据输入电压有无而动作的,一般触点对数多,触点容量额定电流为5A-10A。一般不用于直接控制电路的 负荷,但当电路的负荷电流在额定电流以下时,也可代替接触器起控制负荷的作用。接触器是一种适用于远距离频繁地 通断交直流主电路及大容量控制电路的电器。具有低电压释放保护功能、控制容量大、能远距离控制等优点,在电力拖 动自动控制系统中被广泛应用,但也存在噪声大、寿命短等缺点。 (2)在电动机的额定电流比较小的情况下,即 5A~10A以下不超出中间继电器的触点额定电流,就可以用中间继电器,一般中间继电器触点额定电流只有5安,所以单 相电1千瓦以上,3相电2千瓦以上的电机不适合直接用中间继电器启动。 |
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