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有一种认识是说使用C++语言来构建的嵌入式系统应用程序和库运行速度慢而且体积庞大。增大的代码大小对于嵌入式系统而言意味着更多的CPU功耗和内存空间。下面分析常见的能影响C++性能的语言特性，并指出如果按照合理的原则规避昂贵的C++特性，那么在嵌入式系统C++可以和C一样快，内存和速度性能相似。 - C++的很多特性代价很大，高级的面向对象的特性，如模板templates、使用class类代替基本的类型等特性让代码空间迅速膨胀。一般可以认为模板是美化的宏macros，每个模板实例都会产生代码，跟C语言中的宏定义类似，除了模板更类型安全；很多情况下会把模板类在头文件中inline内联，对于嵌入式应用，为了减少code size，可以不内联。模板template应用只对code size有重大影响，对实时性能影响不大；
使用类的额外代码空间开销：如下例的C struct 和C++ class: class Foo {
int m_a;
int m_b;
void doSomething();
} struct bar {
int a;
int b;
} void do_something_else(); class类会增加额外的函数指针开销。 - C++编译器会为一个函数产生很多的子程序，如构造函数、强制类型转换等。而C语言往往是一个C函数会被编译对应于一个底层汇编程序。这样C语言更方便优化，因为所见即所得。如果采用C++，就需要了解其基本特性，如声明一个类变量就意味着多余的初始化init()代码。还有C++中的类型转换type cast可能也是一个函数调用。
- 虚函数实现和多态使得运行时链接runtime link和重定向relocation更为复杂。这使得C++应用程序加载运行都很慢。C程序只需要简单的链接（``Making C++ Ready for the Desktop",更多信息参考 http://www./~bastian/Export/linking.txt .），C++的虚函数实现会增加动态链接时查找合适的符号的启动时间，这对于需要动态链接的桌面应用是个问题，但是对于嵌入式实现，往往采用静态链接，所以动态链接时的符号查找并不存在。即如果虚函数中不存在运行时的类型选择和类型转换、采用
- 每个类的虚实现都有一个附加的vtable数组，这会增加内存空间。虚函数的表格确实需要额外的内存开销，C实现往往采用函数指针或者switch case跳转形式，也需要额外的内存空间。如下所示
switch (foo->type) {
case CIRCLE:
draw_circle(foo);
break;
case RECT:
draw_rect(foo);
break;
case POINT:
draw_point(foo);
break;
另外的实现如下函数指针形式：
foo->fct_pointer=draw_circle;
...
foo->fct_pointer(foo);
C的switch case实现增加了代码空间，也增加了运行时间。函数指针的实现类似C++的虚函数实现。 - C++的严格类型检查让写出可重用代码变得困难。想想C中常用的(void *)实现。
- 运行时的类型检查和类型转换dynamic_cast<>从一个指针类型到另外一个类型，会增加存储和性能的额外开销，应尽可能的避免使用。
AFAIK异常exceptions在使用gcc编译时会增加额外开销，应避免使用异常处理，除非必须要异常处理；使能异常处理会增加编译器的处理时间，可以用错误代码的形式来代替异常的产生； 嵌入式项目中使用C++的优势: - 全局和静态的对象会自动初始化，当应用程序启动时，就会自动调用ctors函数来初始化变量；这也就避免了变量没有初始化导致的运行错误；
- 更加严格的类型检查；
- 代码简明而易读；
- 大量采用const关键字已充实代码意义；
- 继承以及嵌套的继承inheritance并没有多少额外的开销，除了创建类的实例化对象需要额外的开销；
- 通常情况下，动态内存分配会增加运行时开销。针对C++而言，一般需要重新定义new和delete函数来更好的适应嵌入式系统。如果使用动态内存分配，也要保证保证分配的可预期和无错；
http://www./pete/cppopt/main.htm http://tech-mugunthkumar./2008/02/c-vs-cc-performance.html http://houh-1984.blog.163.com/ 有一种认识是说使用C++语言来构建的嵌入式系统应用程序和库运行速度慢而且体积庞大。增大的代码大小对于嵌入式系统而言意味着更多的CPU功耗和内存空间。下面分析常见的能影响C++性能的语言特性，并指出如果按照合理的原则规避昂贵的C++特性，那么在嵌入式系统C++可以和C一样快，内存和速度性能相似。
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