1. 这两个命令都可以以十六进制打印输出 二进制文件内容。可以指定偏移和打印格式等
hexdump xxd
2。 Vim 可以用来查看和编辑二进制文件
vim -b egenea-base.ko 加上-b参数，以二进制打开
然后输入命令 :%!xxd -g 1 切换到十六进制模式显示
0000000: 7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 .ELF............
0000010: 01 00 03 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
0000020: 2c a7 03 00 00 00 00 00 34 00 00 00 00 00 28 00 ,.......4.....(.
0000030: 10 00 0d 00 55 89 e5 51 51 8b 45 08 85 c0 74 11 ....U..QQ.E...t.
0000040: 52 52 50 a1 00 00 00 00 50 e8 fc ff ff ff 83 c4 RRP.....P.......
0000050: 10 89 ec 5d c3 8d 76 00 55 89 e5 50 50 b8 01 00 ...]..v.U..PP...
0000060: 00 00 8b 55 08 39 d0 73 09 8d 76 00 01 c0 39 d0 ...U.9.s..v...9.
0000070: 72 fa 8b 55 04 51 52 50 a1 00 00 00 00 50 e8 fc r..U.QRP.....P..
0000080: ff ff ff 89 ec 5d c3 90 55 89 e5 50 50 b8 01 00 .....]..U..PP...
0000090: 00 00 8b 55 08 39 d0 73 09 8d 76 00 01 c0 39 d0 ...U.9.s..v...9.
00000a0: 72 fa 8b 4d 04 8b 55 10 51 52 50 a1 00 00 00 00 r..M..U.QRP.....
00000b0: 50 e8 fc ff ff ff 89 ec 5d c3 89 f6 55 89 e5 57 P.......]...U..W
00000c0: 56 53 81 ec 8c 00 00 00 8b 5d 1c 8b 45 10 85 db VS.......]..E...
00000d0: 75 7e 85 c0 75 71 50 8b 45 04 50 a1 00 00 00 00 u~..uqP.E.P.....
00000e0: 68 8c 00 00 00 50 e8 fc ff ff ff 83 c4 10 89 c2 h....P.........
然后就可以像修改文本文件一样修改16进制的字符，可以 用 / 查找指定的偏移等等。修改右边的ascii字符应该无效。
修改完成后再执行 ;%!xxd -r 切换会二进制模式，然后再 :wq 保存退出就可以了。在这vim里面这样编辑还是很方便的，注意一定要;%!xxd -r切换回来之后在保存才行。
3. linux 上面也有十六进制编辑的GUI工具
jeex （http://www./jeex.php）
ghex
bless （Bless is a Hex Editor for Gtk# http://home./bless/）
UltraEdit
试过bless要比ghex好用，用bless应该可以满足大部分要求了吧。在ubuntu的软件中心中都可以的到。
4. 比较两个二进制文件，可以使用vimdiff。
vimdiff应该还是比较好用的，类似windows 平台的windiff
vim -bd base.ko base2.ko
打开后就可以在两个窗口里面显示两个文件
ctrl + W +L 把输入焦点切换到右边的窗口，激活右边的窗口后输入的命令就是针对右窗口了
:%!xxd -g 1 切换成十六进制的一个字节的模式
ctrl + W +H 把输入焦点切换到左边的窗口
:%!xxd -g 1
] + c 查找上一个不同点
[ + c 查找下一个不同点
0012930: 89 df 68 77 01 00 00 e8 fc ff| 0012930: 89 df 68 78 01 00 00 e8 fc f
因为要用到十六进制编辑功能，就上网搜了一下，发现 ghex还不错：sudo apt-get install ghex
然后用ghex2 file就可以编辑文件了
