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基于台达PLC和HMI的换热站系统设计
2012-08-07 | 阅:  转:  |  分享 
  
换热站是北方民居冬季供热系统中的重要组成部分。本文以东北某小区换热站为例介绍了换热站监控系统的组成、功能及实现方法。本案例采用的控制系统为台达PLC,以此结合触摸屏进行现场数据采集。远程上位机使用组态王软件进行搭建,通过换热站与控制室之间的以太网通讯连接,实时监控供热工况,并根据现场情况及时调节换热站参数,提高换热站的自动化程度,降低运行成本,增强可靠性。2.1换热站监控问题??????????传统换热站多采用人工管理人力资源成本和事故监控问题突出,还易造成热力失衡,影响供热效果,造成能源的浪费。换热站中引入PLC、触摸屏及上位监控系统等自控设备,可对现场设备实时监测和控制,不仅大大提高了工作效率,降低了故障发生率,还使控制过程更加直观、调节和控制更加方便。2.2换热站监控工艺分析??????换热站自控系统按设备类型分,可分为温度及压力变送器、流量计电动调节阀、循环泵及补水泵;按控制回路分,则可分为一次管网流量控制回路和二次管网控制回路。(1)换热站的一次管网回路控制:主要是热负荷控制。通过控制调节一次管网回路上的电动调节阀,来调节流过换热站的一次管网热水的流量,从而实现对二次管网出水温度的控制。(2)二次管网循环泵控制:换热站系统二次管网循环泵是通过变频器来调节控制的。一般循环泵采用供回水温差结合供回水压差的控制方式。控制系统根据实际情况,设定一个供回水压差目标值以满足二次管网的供暖水循环。在此基础上,PLC系统通过测量供回水温差来对循环泵进行修正。当二次管网供回水温差偏大时,则提高循环泵转速,加大二次网的流量,提高二次管网的回水温度,以改善供热效果;当二次管网供回水温差过小时,需适当降低循环泵转速,减小二次管网的流量,实现小流量大温差的运行模式。这种循环泵的控制方式可以起到节约电能及热能的效果。(3)二次管网定压补水控制:二次管网的补水控制采用的是定压控制。当系统失水时,二次管网压力下降,系统会通过变频器控制补水泵以一定的转速进行补水,补水泵的转速根据当前压力与目标压力的差值均匀调速,从而避免补水泵在启动和停止时对二次管网系统的冲击。??????该东北小区换热站以就地控制为核心,将现场的温度、压力、热量、流量、液位、阀门开度、泵的起停状态等信号传输到控制器,由其进行采集和控制,再通过以太网通讯的方式,与上位机保持实时连接。该系统控制方案同时可连接GPRS无线模块,还可通过串行通讯或现场总线方式连接分布式IO,满足客户各种扩容需求。3.1现场仪表和执行机构??????换热站仪表和执行机构清单如表1所示。现场使用ABB公司的ACS510系列变频器两台,带动循环水泵与补水泵变频运行,实现节能调速。15kW变频器带动两台循环泵运行(一用一备),3kW变频器带动一台补水泵。表1仪表和执行机构清单3.2硬件构成??????针对东北某小区换热站现场控制需求,台达PLC及触摸屏产品列表如表2所示。表2?PLC及触摸屏产品列表3.3PLC可编程控制器??????系统方案中主机CPU采用台达第二代PLC-DVP12SA2,该款PLC具有16k程序容量,自带3个串行通讯口(1个RS232,2个RS485),最大扩展数字量为480点,右侧可扩展8个特殊模块(包括AD、DA、PT、TC等),并且支持左侧高速扩展,可连接以太网模块及现场总线模块;同时,SA2提供丰富的应用指令(包括PID手自动无扰切换、气候补偿曲线等)。??其中,12SA2是控制系统的核心,在换热站中其完成的主要功能如下:(1)采集温度、压力、流量、液位、调节阀开度及变频器反鐀等仿真信号,并将其转换为数字信号,送至触摸屏及上位端;(2)根据二次网供水温度和室外温度通过调节阀调节一次网供水流量,保证采暖效果;(3)根据二次网回水压力调节补水泵电机转速,从而稳定管网压力;(4)根据二次网供回水压差控制循环泵,维持压差稳定;(5)当供水压力超过规定值时,打开泄压电磁阀泄压;(6)做相关报警功能,当水箱水位高于或低于上下限时,发出报警。4.1温度监控??????温度监控PLC部分程序如图1所示。图1?PLC部分程序示意图4.2PID手自动无扰切换??????SA2系列PID指令支持手自动无扰切换功能,使热网运行更加稳定。当PID指令由自动模式切换到手动模式时(PID控制方式为K8),PID自动输出将停止运算,此时以手动输出值为准;当控制模式由手动切回自动时,PID指令会自动将前一个输出值接续控制下去(不重新做累积积分)。PID手自动无扰切换部分程序如图2所示。图2PID手自动无扰切换程序4.3气候补偿曲线功能??????在热网行业中,如能让控制温度根据室外温度进行相应的改变,将有利于供热量的调节,从而实现节能。台达公司根据热网行业而专门开发的气候补偿曲线DTM指令满足了上述需求。编程者在设置完室外温度与控制温度数组(最多50组)后,DTM指令会根据室外实际温度值自动调整控制温度值。图3为气候补偿曲线示意图。其中,横轴为室外温度,纵轴为控制温度。图4为东北某小区PLC气候补偿曲线程序。图3气候补偿曲线示意图图4气候补偿曲线程序5.1HMI触摸屏??????系统采用台达DOP-B07S515具有65536色TFT显示,支持三组串(RS232/RS485/RS422)。具有强大的通讯功能,同时开孔尺寸与5寸屏相同,在有限的空间内提供了最大的显示区域。??????B07S515触摸屏与PLC通过台达Q-LINK协议相连,通讯速率比常规通讯快30%。通过配置触摸屏数据,可以改变PID设定值及参数,监控调节阀、循环泵和补水泵变频器运行工况,显示现场温度、压力、流量、液位等信号,内设报警极限值及报警记录画面,同时可将当前和历史数据以报表或曲线的方式在屏上显示出来,方便调节和控制整个工作过程B07S515触摸屏通过RS485方式还与昌辉热表通讯,可以将热网的瞬时热量、累积流量和累积热量实时显示出来。图5及图6为触摸屏部分程序画面示意图。图5换热站工艺画面图6?参数设定画面图6?参数设定画面5.2通讯设计??????系统上位机采用组态王系统(6.53版本),组态网是一个开放的工业监控软件,组态王通过EN01网络模块与SA2主机相连,实时记录并控制换热站现场数据。组态王设置按如下步骤:(1)在组态王工程项目里,选择“设备”,新建一个“设备配置向导”,在“PLC”的选项中,选择莫迪康ModbusTCP下的“TCP”,如图7所示。图7?设备选择示意图(2)按照配置向导向下进行,随意选择一个COM口号(只要不与计算机冲突即可),如图8所示。(3)向下进行,输入设备地址,组态王关于ModbusTCP连接方式的地址格式为IP[:Port]Address(IP:设备IP地址,Port:设备地址端口,默认为502,Address:设备地址),该系统中实际地址设置为192.168.1.5:50201,如图8所示。图8?地址设置示意图(4)向下继续进行,直到完成即可。(5)组态王为标准Modbus协议,只需将SA2系列PLC的Modbus地址与其相加便可进行变量控制。??????此外,EN01-SL设置,则通过DCISoft软件配置EN01-SL网络模块,只需将IP地址设为192.168.1.5,启运ModbusTCP功能,便可使SA2系列PLC与上位机正常通讯。

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(本文系流星88666首藏)