MIT学生研发出不需要GPS导航系统的自动飞行器来自：科学探索 14小时前 |
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科学探索 来源：cnBeta
不需要GPS导航系统的自动飞行器
近日，麻省理工学院(MIT)的学生制造了一家自动飞机机器人。该飞机可以在封闭和室内环境下在没有预先设置路线或使用GPS导航系统时就可以完成自动飞行。另外，它的可持续飞行时间要比自动直升飞机的时间长。跟直升机不同的是，该架自动飞机不能在空中盘旋，它必须要保持运动状态所以这在某种程度上就大大地减少其飞行的灵活性。MIT对此的解决办法则是专门为这架飞机专门设计了一个更短小的机翼。 在飞机内部，研发小队在里面安装了一个相机，从而可以从空中拍下鸟瞰图。另外，该架飞机还安装了一个激光测距仪、加速器和陀螺仪，从而可以用来追踪房间的内部情况、其飞行速度、加速情况等。MIT的研发小队的成员表示，该架飞机可以在任何时候都能测试出15种数值，而系统的特别之处就在于它的两位算法，一个计算过程快速但数据相对来说会比较粗糙，而另外一个计算过程相对来说比较缓慢但数据精确。 当然，飞机能这么顺畅地飞行绝对靠的是魔力。在飞行之前，它需要预先加载飞行区域的高分辨率数字地图。 MIT研发小队表示接下来他们要解决的问题是提高飞机内部系统的算法以及在其他传感器里构建更多的视觉信息。 |
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