用万用表二极管测试档，测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。万用表的黑表笔接电源粗红线，红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为500-600左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别接三相线，万用表显示值应为500-600左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大，为功率管断路。
第四节常见故障及原因分析
一、不断电
1）三极管坏，无6.2V电压。
2）刹车断电信号线附近的二极管坏。
二、 缺相
1）用万用表二极管档测量，祥见第三节。
2）将控制器与电机所有接线正确连接，在不通电的情况下，双向转动电机应无阻力，在通电的情况下双向转动电机，单向有均匀阻力为正常，若电机双向有阻力或双向无阻力为功率管损坏或其它故障。
3）驱动器IRF2103烧坏。
4）二极管或51Ω电阻坏。
三、线路板无电流
150Ω电阻坏。
四、电机不转
1）三极管坏，上脚电压为6.2V，如无则电机不转。
2）稳压管7815坏，无15V输出。
3）MC33035第4、5、6脚无6.2V电压。
五、常断电
1）三极管坏，无6.2V电压。
2）刹车线上的二极管坏。
六、无欠压
三极管上脚无6.2V电压。
七、飞车
1）线路板铜皮破（MC33035与LM324之间）
2）转把正极线与转把信号线搭在一起
3）转把线附近的二极管烧坏
4）转把负极线接触不良
八、微短路
接上控制器正、负极，打开直流电源若电流显示为0.2A以上，则为“微短路”
1）大电容坏
2）7815坏，15V脚与负极导通
3）如以上没坏，则顺序剪驱动器第4脚，剪一个量一个，如不能排除，则剪掉MC33035第17脚（15V）再量
