iRobot Roomba 560智能机器人吸尘器是iRobot Roomba 500系列中非常好用的一款机型,该款机型相比Roomba 530多了自动排程定时打扫功能，但是相比Roomba 570又少了重要的灯塔导航功能。凭借出色的性价比iRobot Roomba 560拥有很多忠实的使用者。但是您是否知道，只要巧妙的选择iRobot Roomba 560充电基座的位置，也能起到事半功倍的效果。
图：房间示意图
如上图所示，假想这就是您的家：两房一厅一厨一卫的简单格局，当这里有位置A和位置B两个地方可以放置iRobot Roomba 560的充电基座时，如果是您，会选择把充电基座放在A还是B呢?虽然iRobot Roomba的iAdapt专利技术拥有非常出色的清扫覆盖率，是随机碰撞寻路系统智能机器人吸尘器中的佼佼者。但是技巧性并有针对性的选择充电基座的位置，能更进一步提升Roomba的清扫效率。
如果您在使用中注意观察，会发现其实iRobot Roomba 500系列机型出站清扫的这个动作实际上是非常标准化的：倒车提示音->后退10厘米->原地180度转身->启动边刷和滚刷->前进50厘米左右->右转90度->前进并开始清扫。除倒数第3步的前进距离属CL语言控制的随机函数，其余动作都是极度标准千古不变。当我们了解到这个标准出站动作后，用户可以通过人为的控制充电基座的摆放位置，让Roomba第一个90度右转身尽量靠近一个单独的房间。如上图所示，当位置B的Roomba出站后，第一个右转90度可以有很大概率进入次卧并开始清扫；而如果我们选择位置A的话，Roomba出站后将从面积较大的客厅开始清扫，考虑Roomba采用随机碰撞寻路系统，所以会在客厅清扫较长时间，而做为面积较小的次卧则存在遗漏的可能（比如5次清扫遗漏1次是非常有可能的）。
有目的性的选择充电基座的位置，使iRobot Roomba 560智能机器人吸尘器第一个90度右转身就能进入独立房间打扫是爸爸乐轻松观察和总结出来的使用技巧，各位聪明的消费者不妨一试。
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