图为iRobot Roomba 旗舰机型780，它采用2代灰尘感应探测技术。
灰尘感应侦测技术让iRobot Roomba 智能扫地机可侦测到机器底下的灰尘，但是它并无法“看到“旁边或前面的灰尘，假如Roomba在没有清扫到干净前移动到下一个区域，请不用担心，在清扫周期内，Roomba将会在回到同一区域清扫所留下的脏物。假如这特别脏的区域，您须加强清扫，您还可以使用SPOT区域清扫的模式清扫。
· 第一代的灰尘感应侦测技术：400、500、600系列采用，使用震动感应器，可以侦测细小的微粒（比如沙粒）。当震动感应器侦测到刷子扬起的灰尘打在感应器上出现密度变化时，Roomba会认为该区域较脏，Roomba转圈清扫以确保该区的干净度。感应器位于刷子下方偏右，外表类似黄铜的圆形区域。
· 第二代的灰尘感应侦测技术：700系列以上机型采用，使用光学感应器，可以侦测多样性的灰尘及毛发等脏物（纸屑、瓜子壳、棉絮、沙等），当光学感应器侦测到吸入赃物遮挡较多的时候，Roomba会认为该地区较脏，Roomba前后清扫以确保该区的干净度。光学感应器位于集尘盒的前面，靠近入口位置。
灰尘感应指示灯的区别：
· Roomba 400/500/600 系列:侦测到脏物，指示灯会恒亮。
· Roomba 700 系列:侦测到脏物，指示灯会闪烁。
因为以上区别，也注定了700系列的AeroVac 2代集尘盒无法用到500/600系列上的命运。同时，因为700系列因为存在前后清扫，在700系列机型底部的防跌落探测器数量增加了2个，位于机器后部。
