Android Bluetooth 移植（上）

arm_embed 2012-09-19

展开全文

Android Bluetooth 移植（上）

分类： wireless android Android支撑技术 2010-07-07 03:46 13624人阅读评论(9) 收藏举报

原文链接地址：http://source./porting/bluetooth.html#androidBluetoothPorting

本文涵盖以下方面

· 移植

· 编译

· 疑难解答

· 工具

· 支持特性

Android 的蓝牙协议栈使用BlueZ实现来对GAP, SDP以及RFCOMM等应用规范的支持,并获得了SIG认证。由于Bluez使用GPL授权, 所以Android 框架通过D-BUS IPC来与bluez的用户空间代码交互以避免使用未经授权的代码。

Android 在应用框架framework中实现HSP和HFP(v1.5)规范，并且与电话应用(Phone App)配合紧密。

下图展示了蓝牙软件栈面向库的视图，在它下面是面向进程的视图。

图1 面向库的视图

图中使用实线的块是在android中实现的，而虚线的部分则由合作伙伴具体定制。

图2 面向进程的视图(基于1.0版本)

移植

BlueZ兼容bluetooth 2.1, 支持任意基于蓝牙2.1的芯片组，并且后向兼容早期的版本。移植中有两个与芯片的结合点:

· UART 驱动

· 蓝牙电源开关

UART 驱动

BlueZ内核子系统通过守护进程hciattach 与特定硬件的UART驱动进行绑定。

以MSM7201A为例，参考drivers/serial/msm_serial.c。你可能还需要编辑init.rc 中hciattach 的命令行选项。

蓝牙电源开关

Android V1.0与之前的版本采用不同的方式控制蓝牙芯片的电源开关。

1.0: Android 框架向/sys/modules/board_[PLATFORM]/parameters/bluetooth_power_on 写0或1.

Post 1.0: Android 框架使用 linux中 rfkill 的API。

可以参考 arch/arm/mach-msm/board-trout-rfkill.c。

编译

为了使能Android的蓝牙功能，在编译时需要在 BoardConfig.mk中加入

BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true

疑难解答

调试

在开始时，可以通过读log (adb logcat)并寻找蓝牙相关的 ERRROR 和 WARNING 信息来调试你的蓝牙实现， Bluez中也包含了一些十分有用的调试工具。下面按照推荐顺序提供了一些例子。

hciconfig -a # print BT chipset address and features. Useful to check if you can communicate with your BT chipset.

hcidump -XVt # print live HCI UART traffic.

hcitool scan # scan for local devices. Useful to check if RX/TX works.

l2ping ADDRESS # ping another BT device. Useful to check if RX/TX works.

sdptool records ADDRESS # request the SDP records of another BT device.

后台进程的Log

后台进程hcid (STDOUT) 和 hciattach (STDERR)的log默认输出到/dev/null。可以编辑 init.rc 和 init.PLATFORM.rc 来使这些进程在 logwrapper下运行，从而将输出重定向到logcat.

hciconfig -a 和 hcitool

当使用你自己编译的system.img时, 如果 hciconfig -a 可以正常工作但hcitool 却不能正确扫描, 可以尝试为蓝牙芯片组安装固件。目前的开源代码库中并不提供该固件, 但是你可以通过使用 adb pull 然后 adb push从早期的T-Mobile G1中获取 (位于 /etc/firmware/brf6300.bin).