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AI571温控仪参数设定说明

 w689696 2012-10-08

AI-517/517P温度控制仪表调试说明

基本操作说明

一、仪表面板注释

1 PV:上显示窗,实际工作室温度值

2 SV:下显示窗,设定目标温度值

3 设置键,用于进入参数设置状态,确认参数修改

4 数位移动键(启动自整定)

5 数值减少键(兼运行/暂停操作)

6 数值增加键(兼停止操作)

7 工作指示区

MAN PRG MIOAU1AU2COM指示灯本机斬不用。

AL1 报警状态指示

AL2 报警状态指示

OP1输出1指示

OP2输出2指示

 

二、仪表设定;

 

2.1.设置参数

   在基本设置状态下按3号键保持2秒,即可进入自定义的现场参数设置状态。可直接按4,5,6号键修改参数值。按5号键减少,按6号键增加数值,可修改数值位的小数点同时闪动(如同光标)。按键并保持不放,可以快速减少/增加数值,并且速度会随小数点的右移自动加快。也可按4号键令光标点左右移动修改数据的位置(光标),操作更快捷。按3号键可保存被修改的参数并显示下一个参数,持续按3号键可快速向下显示下一个参数。按住4号键并保持不放2秒以上,可返回上一个参数。先按4号键不放接着再按3号键可退出设置参数状态。如果没有按键操作,25秒后会自动退回基本显示状态。

2.2快捷操作功能

   AI-517/517P的所有功能都可以用修改参数的方法来完成,但对于部分常用的功能,如修改給定值及程序的运行/停止操作等等,我们设计了快捷操作来简化使用。这些快捷方式也可以设置成禁止使用以防止误操作。

设置给定值:按4号键可进入修改当前给定值状态,再按4,5,6号键可直接修改給定值。

设置程序(仅AI-517P):按4号键一下即进入程序设置状态,首先显示的是当前运行段给定值,按3号键则可显示下一个数据,每段程序按“给定值时间给定值”的顺序依次排列。即使在程序正在运行时也可以修改程序。

运行控制:需要起动运行控制时按5号键并保持约2秒钟使仪表下显示器显示“run”的符号即可。AI—517P在停止状态下将启动程序运行或解除保持运行状态。

停止控制:按6号键保持2秒左右使下显示器显示“stop”的符号即可,仪表停止控制输出。AI—517P停止程序运行,并且程序段号参数StEP被修改为1

 

 

自整定AT操作:

   采用AI人工智能PID方式进行控制时,可进行自整定(AT)操作来确定PID 调节系数,在基本显示状态下,按4号键并保持2秒将出现AT参数,按6号键将下显示窗内的off修改成为on,再按3号键确认即可开始执行自整定功能(注:若仪表SPr参数设置有效并处于升温限制状态下,则自整定暂停执行,等升温完成后会自动启动),仪表下显示器将闪动显示“AT”字样,此时仪表执行位式调节,经2个振荡周期后,仪表内微处理器可自动计算出PID参数并结束自整定。如果提前放弃自整定,可再按4好键并保持两秒,调出AT参数,将on设置为off后按3号键确认即可。如果仪表处于程序运行状态,自整定将导致暂停程序计时以确保给定值不会发生变化。在有加热/冷却双向输出的系统中,需要分开两组整定PID参数,当仪表处于AUX冷输出时启动At,则自整定P2,I2,d2等冷输出参数。

1AI—517/517P采用先进的综合了AI人工智能技术的PID调节算法(简称APID),解决了标准PID算法容易超调的问题,控制精度高。这种改进的PID算法称为APID算法。当仪表选用APIDPID调节方式且初次使用时,均可启动自整定功能来协助确定PID等控制参数。

2:系统在不同的给定值下得出的参数值完全不同,在执行AT前应先设置SV值,SV值应设定在常用值或中间值上,自整定过程中禁止修改SV值。视不同系统,自整定时间从数秒到数小时不等。

   3:位式调节回差参数CHYS的设置对自整定过程也有影响,一般CHYS值越小准确度越高。但CHYS值如果过小则可能因输入波动引起位式调节的误动作,会使整定出错误参数。推荐CHYS=2

4:自整定刚结束时控制效果还不是最佳,由于自身具有学习的功能,因此在使用一段时间后,方可获得最佳效果。

 

三、参数功能  AI-517/517P

3.1 自定义参数表

AI—517/517P的参数表具有可编程定义功能,能为你自定义出一套仪表的参数表,为了保护重要参数不被随意修改,我们把在现场需要显示或修改的参数叫现场参数,现场参数表是完整参数表的一个子集并可由用户自己定义,能直接调出供用户修改,而完整的参数表必须在输入密码的条件下方可调出。参数锁Loc可提供多种不同的参数操作权限及进入完整参数表的密码输入操作,其功能如下:

Loc=0,允许修改现场参数,允许全部快捷方式操作,如修改給定值SV及程序值(时间及温度值)等;

Loc=1,允许修改现场参数,允许用快捷方式修改給定值及程序值,但禁止程序运行/暂停/停止/定点控制/自整定等快捷操作;

Loc=2,允许修改现场参数,禁止用快捷方式修改給定值,程序值及自整定操作,但允许程序运行/暂停/停止/定点控制等快捷操作;

Loc=3,允许修改现场参数,禁止全部快捷方式操作;

Loc=4—255,不允许修改Loc本身以外的任何参数,也禁止全部快捷操作;

设置Loc=密码(密码为256—9999之间的任意数字,初始密码为808)并按3号键确认,即可进入显示及修改完整的参数表,一旦进入完整参数表,则除只读参数外,其余所有的参数都有权修改。

参数EP1—EP8可让用户自己定义1—8个现场参数,如果现场参数小于8个,应将没用到的第一个参数定义为nonE,例如:我们需要的参数表有HIALHdALAt等三个参数,可将EP参数设置如下:EP1=HIAL

EP2=HdALEP3=AtEP4=nonE

3.2 完整参数表

完整参数表分报警,调节控制,输入,输出,系统功能,给定值/程序及现场参数定义等8大快,按顺序排列入下:

 

 

 

 

参数代号

参数含义

说明

设置范围

出厂设定

HIAL

上限报警

测量值PV大于HIAL值时,即输出上限报警信号。PV小于HIAL-AHYS值时解除上限报警。

注:每种报警可自由定义为控制AL1AL2AU1AU2等输出端口动作,也可以不做任何动作,参见后文的参数AOP的说明。

-999~+32000

LOAL

下限报警

PV值小于LoAL时,即可输出下限报警信号。PV值大于LoAL+AHYS时下限报警解除。

;若有必要,HIALLoAL也可设置为偏差报警(参见AF参数说明)。

为避免刚上电因温度偏低而导致下限报警被触发,此时应先解出下限报警功能。

-999~+32000

HdAL

偏差上限报警

当偏差(PV-SV)大于HdAL时产生偏差上限报警。当偏差小于HDAL-AHYS时偏差上限报警解除。设置HdAL为最大值时,该报警功能被取消。

-999~+32000

LdAL

偏差下限报警

当偏差(PV-SV)小于HdAL时产生偏差下限报警。当偏差大于LDAL+AHYS时偏差下限报警解除。设置LdAL为最小值时,该报警功能被取消。

注:如有必要HdALLdAL也可设置为绝对值报警(参见AF参数说明)。

-999~+32000

P2

冷输出比例带

定义APIDPID调节的输出比例带,单位与PV值相同,而非采用量程的百分比。

1--32000

I2

 

           冷输出积分时间

 

。定义冷输出PID调节的积分时间,单是秒,I=0时取消积分作用

1—9999

D2

 

 

 

冷输出微分时间

 

 

定义冷输出PID调节的微分时间,单位是秒,d=0时取消微分作用。

 

0—3200

Ctl2

冷输出周期

采用SSR,可控硅或电流输出时一般设置为0.5—3秒。当输出为继电器开关(OptAut设置为rELY),实际Ctl限制在3秒以上,一般建意为20—40秒。

 

 

0.2—300

 

AHYS

报警回差

又名死区,用于避免报警临界位置时由于继电器频繁动作而导致报警频繁产生/解除

0-2000

 

AOP

 

 

 

 

 

 

 

报警输出定义

 

 

 

 

 

 

AOP4位数的个位,十位。百位,及千位用于定义HIALLOALHdALLdAL4个报警输出的位置,如下:

AOP=  3    3    0    1                  

LdAL  HdAL LoAL HIAL                  

数值范围是0-40表示不从任何端口输出报警信号。123,4分别表示该报警信号将从AL1AL2,AU1,AU2输出。允许不同报警信号,从同一端口输出。上例中AOP=3301表示H1ALAL1出,HdALLdALAU1出,LoAL不输出。

0--6666

 

AdIS

 

 

报警指示

OFF,报警时不显示报警符号。

on,报警时在下显示器同时交替显示报警符号以作为提醒,推荐使用。

 

 

CtrL

 

 

 

控制方式

 

 

 

OnoF采用位式调节(ON-OF)适用于要求不高的场合进行控制时采用。                               

APId采用AI人工智能PID调节,具备无超调高精度控制效果。推荐使用。

nPID,标准PID调节算法,并有抗饱和积分功能。

PoP,直接将PV值作为输出值,可使仪表成为温度变送器。

SoP,直接将SV值作为输出值,可使AI-517P型表成为程序发生器

 

 

 

 

 

Srun

 

 

运行状态

run,运行控制状态,RUN灯亮。

StoP,停止状态,下显示器闪动显示“StoP”,RUN灯灭。

HoLd,保持运行控制状态。如果仪表为不限时的恒温控制(AI-517AI-517P参数Pno=0时),此状态等同正常运行状态,但禁止从面板执行运行或停止操作。如果仪表为程序控制(Pno>0),该状态下仪表保持控制输出,但暂停计时,同时下显示器闪动显示“HoLd”且RUN灯闪动,可利用面板按键执行运行控制或停止以解除保持运行状态。

注:仅用面板操作是无法进入保持运行状态的,只有修改本参数,或在程序运行中的编程可以进入该状态。

 

 

ACT

/反作用

rE,为反作用调节方式,输入增大时,输出趋向减小,如加热控制。                                

dr,为正作用调节方式,输入增大时,输出趋向增大,如致冷控制。

rEbA反作用调节方式,并且有上电免除下限报警及偏差下限报警功能。

drbA,正作用调节方式,并且有上电免除上限报警及偏差上限报警功能。

 

 

At

自整定

OFF,自整定AT功能处于关闭状态。    

on,启动PIDCtl参数自整定功能,自整定结束后自动返回OFF

FOFF,自整定功能处于关闭状态,且禁止从面板操作启动自整定。

 

 

P

比例带

P为定义APIDPID调节的比例带,单位与PV值相同,而非采用量程的百分比。

注:通常可采用At功能来确定PIDCtl参数值,但对于熟悉的系统,比如成批生产的加热设备,可直接输入已知的正确的P,I,DCtl参数值。

1-32000单位

 

I

积分时间

定义PID调节积分时间,单位是秒。I=0积分取消

0-9999

 

d

微分时间

定义PID调节积分时间,单位是0.1秒。d=0积分取消

0-3200

 

Ctl

控制周期

采用SSR或可控硅输出时一般设置为0.5—3秒。当输出使用继电器开关时或采用加热/冷却双输出控制系统中,短的控制周期会缩短机械开关的寿命或导致冷/热输出频繁转换启动,周期太长则使控制精度降低,因此一一般在15-45秒之间,建意CTL设置为微分时间的1/5--1/10左右(基本应等于系统的滞后时间)。

当输出为继电器开关(OptAut设置为rELY),实际

Ctl将限制在3秒以上,并且自整定At会自动设置Atl为合适的数值,以兼顾控制精度和机械开关寿命。

当调节模式参数Ctrl定义为ON-OFF模式时,Ctl定义输出断开或上电后的ON动作延迟时间,避免断开后又立即接通,这项功能目的是保护压缩机得运行。。

0.2-300

 

Sn

输入规格

Sn用于选择输入规格对应如下:

Sn

输入规格

Sn

输入规格

0     

   K

20

Cu50

1

   S

21

Pt100

2

   R

22

Pt100-80-300℃)

3

   T

25

0-75mv电压

4

   E

26

0-80欧电阻

5

   J

27

0-400欧电阻

6

   B

28

0-20mv电压

7

   N

29

0-100mv电压

8

WRe3-WRE25

30

0-60mv电压

9

WRe5-WRe26

31

0-500mv

10

用户扩充指定

32

100-500mv

12

F2幅射高温计

33

1-5V电压输入

15

MIO输入1

34

0-5V电压输入

16

MIO输入2

35

0-10V

17

K0-300℃)

36

2-10V

18

J0-300℃)

37

0-20V

0-37

 

 

 

 

 

 

 

CHYS

控制回差

(死区,滞环)

用于避免ON-OF位式调节继电器频繁动作。如加热控制时,当PV大于SV时继电器关断,当PV小于SV-CHYS时输出重新接通。

0-2000

 

dPt

小数点位置

可选择0,0.0,0.00,0.000四种显示规格。

注:采用普通热电偶或热电阻输入时,只可选择00.0两种格式,内部仍维持0.1℃分辩率用于控制运算,使用S型热电偶时,建议选择0格式;INP=17,18,22时,仪表内部为0.01度分辩率,可选择0.00.00两种显示格式。

 

 

 

SCL

 

输入刻度下限

 

用于定义线性输入信号下限刻度值;当仪表作为变送输出或光柱显示时还用于定义信号的下限刻度。

 

 

 

SCH

 

输入刻度上限

 

用于定义线性输入信号上限刻度值;当仪表作为变送输出或光柱显示时还用于定义信号的上限刻度。

 

 

Scb

输入平移修正

Scb用于对输入进行平移修正,以补偿传感器,输入信号或热电偶冷端自动补偿的误差。例如当信号不变,Sc=0.0℃时仪表显示为500.0℃度,而当仪表设置Sc=10.0时,则仪表显示为510.0度。该参数仅当用户认为测量需要重新较正时才进行调整。一般应设置为0.不正确的设置会导致测量误差。

-1999-+4000

单位

 

FILt

输入数字滤波

FiLt决定数字滤波强度,数值越大滤波越强,但响应速度越慢。在测量受到较大干扰时,可逐步增大FiLt值,调整使测量值瞬间跳动小于2-5个字即可。当仪表进行计量检定时,则应设置为01以提高响应速度。FILt的单位是0.5秒。

0-40

 

Fru

电源频率及温度单位选择

50℃表示电源频率为50HZ输入该频率有最大抗干扰能力;温度单位为

50F表示电源频率为50HZ,输入该频率有最大抗干扰能力;温度单位为F

60℃表示电源频率为60HZ,输入该频率有最大抗干扰能力;温度单位为℃。

60F表示电源频率为60HZ,输入该频率有最大抗干扰能力;温度单位为F

 

 

SPL

给定值下限

SP允许设立的最小值

-9990--+30000

 

SPH

给定值上限

SP允许设立的最大值

-9990--+30000

 

 

Opt

输出类型

SSr,输出SSR驱动电压或可控硅过零触发时间比例信号,应分别按装G,K1K3等模块,利有调整接通-断开时间比例来调整输出功率,周期通常为0.5-4秒。

rELY,输出为继电器触点开关或执行系统中有机械触点开关时(如接触器或压缩机等),应采用此设置。为保护触点寿命,系统限制输出周期为3—120秒,一般建议为系统滞后时间的1/5—1/10

0—20,0—20mA线性电流输出,需按装X3X5线性输出模块。

4—20,4—20mA线性电流输出,需按装X3X5线性输出模块。

PHA,单相移相输出,应按装K5移相触发输出模块实现移相触发输出。在该设置状态下,AUX不能做为调节输出的冷输出端。

 

 

 

Aut

冷却输出类型

仅当AUX作为加热/冷却双向调节中的辅助输出时,定义AUX的输出类型。

SSr,输出SSR驱动电压或可控硅过零触发时间比例信号,应分别按装GK1模块,利用调整接通断开的时间比例来调整输出功率,周期通常为0.5-4.0秒。

rELY,输出为继电器触点开关或执行系统中有机械触点开关时(如接触器或压缩机等),应采用此设置。为保护触点寿命,系统限制输出周期为3—120秒,一般建议为系统滞后时间的1/5—1/10

0—20,0—20mA线性电流输出,AUX上需按装X3X5线性输出模块。

4—20,4—20mA线性电流输出,AUX上需按装X3X5线性输出模块。

注:若OptAut输出设置为rELY,则输出周期按rELY,则输除周期按rely的原则限制在3-120秒之间。

 

 

 

OPL

输出下限

设置为0-100%时,在通常的单相调节中作为调节输出OUTP最小限制值。

设置为-1-110%时,仪表成为一个双向输出系统,具备加热/冷却双输出功能,当设置ActrErEbA时,主输出OUTP用于加热,AUX用于置冷,反之当Act设置为drdrbA时,OUTP用于致冷,AUX用于加热。

当仪表成为双向输出时,OPL用于反映最大冷输出限置,OPL=-100%时不限制冷输出,-110%可使电流输出比如(4—20MA)最大量程超出10%以上,适合特殊场合,SSR或继电器输出时,最大冷输出限制不应大于100%

 

 

 

OPH

输出上限

在测量值PV小于OEF时,限制主输出OUTP的最大输出值。OPH设置必须打于OPL

 

 

 

OEF

OPH有效范围

测量值PV小于OEF时,OUTP输出上限为OPH,而当PV大于OEF值时,调节器输出不限制,为100%

注:该功能用于一些低温时不能满功率加热的场合,例如需要烘干炉内水粉或避免升温太快,某加热器在温度低于150℃时只允许最大30%的加热功率,则可设置:OEF=150.0(℃),OPH=30%

 

 

 

bAud

COMM模块功能选择

设置bAud=0,则COMM/AUX模块位置可作为AUX使用时,适合没有AUX端口的D6尺寸仪表使用。

设置bAud=1COMM端口可以替代MIO端口作为外部事件输入,适合需要MIO事件输入但又没有MIO插座的D6D尺寸仪表;或其它尺寸仪表MIO端口已作为模拟量输入,但同时又需要MIO输入。

设置bAud=2,则COMM端口的报警可以作为AU1+AL1输出,这可用于AI-517P D6型仪表需要事件输出的场合,因为事件只可定义为AL1AL2动作。

 

 

 

Et

事件输入类型

None,不启用事件输入功能。

ruSt,运行/停止,MIO短时间接通,起动运行控制(RUN),常按保持2秒以上,停止控制(STOP)。

SP1.2,定点控制时(AI517P的参数Pno=0给定值切换,MIO开关断开时给定值SV=SP1MIO接通时给定值SV=SP2.

PId2,单向控制(非加热/冷却双输出控制)时,MIO开关断开时,使用P.I.DCtl参数进行运算调节,MIO开关接通时,切换使用P2.I2.d2Ctl2参数进行调节运算。

 

 

 

 

AF

高级功能代码

AF参数用于选择高级功能,其计算方法如下:

AF==A*1+B*2+C*4+D*8+E*16+F*32+G*64

A=0HdALLdAL为偏差报警; A=1HdALLdAL为绝对值报警,这样仪表可分别拥有2路绝对值上限报警及绝对值下限报警。

B=0,报警及位式调节回差为单边回差;B=1,为双边回差。

C=0仪表光柱指示输出值;C=1,仪表光柱指示测量值(双带光柱的仪表。

D=0进入参数密码为公共的808D=1,密码为参数PASd值。

E=0HIALLOAL分别为绝对值上限报警及绝对值下限报警;E=1HIALLOAL分别改变为偏差上限报警及偏差下限报警,这样有4路偏差报警。

F=0精细控制模式,内部控制分辩率是显示的10倍,但线性输入时其最大显示值为3200单位;F=1高分辩率显示模式,当要求显示数值大于3200时选该模式。

G=0,传感器断线导致的测量值增大允许上限报警(上限报警设置值应小于信号量程上限);G=1,传感器断线导致的测量值增大不允许上限报警,注意该模式下即使正常上限报警(HIAL)也会延迟约30秒才动作。

。注:若非专家级别用户,请设置该参数为0

 

 

 

 

PASd

密码

PASd0—255AF D=0时,设置Loc=808可进入完整参

数表。

PASd等于255—9999AF D=1时,必须设置Loc=PASd方可进入完整参数表。

注:只有专家级用户才可设置PASd,建意用统一密码以免忘记。

 

 

 

SP1

给定点1

Pno=01时,正常情况下给定值SV=SP1.

 

 

 

SP2

给定点2

Pno=01时,当MIO位置安装了12模块,且设置参数Et=SP1.2,当开关断开时SV=SP1,当开关接通时SV=SP2.

 

 

 

SPr

升温速率限制(仅517P0

SPr被设置为有效,则程序启动时,若测量值低于给定值,将先以SPr定义的升温速率限制升温至首个给定值。在升温速率限制状态下,RUN灯将闪动。

对于斜率模式下,SPr只对首个程序段有效,而在平台模式下,SPr将对任何程序段有效。

 

 

 

 

Pno

程序段数(仅517P

用于定义有效的程序段数,数值0—10,可减少不必要的程序段数,使操作和程序设置方便最终客户的使用,其中设置Pno=0时,AI-517P为恒温模式,并可完全兼容AI-517的操作;同时亦可设置SPr参数用于限制升温速率;设置Pno=1—10时,AI-517P采用正常程序控制仪表操作模式进行操作。

 

 

 

PonP

上电自动运行模式(仅AI-517P

Cont,停电前为停止状态则继续停止,否则在仪表通电后继续在原终止处执行。

StoP,通电后无论出现何种情况,仪表都进入停止状态。

Run1,停电前为停止状态则继续停止,否则来电后都将从头开始运行程序。

dAstardly,在通电后如果没有偏差报警则程序继续运行,若有偏差报警则程序继续运行。

HoLd(仅AI-517),仪表在运行中停电,来电后无论出现何种情况,仪表都进入暂停状态。但如果仪表在停电前为停止状态,则来电后仍报保持停止状态。

 

 

 

PAF

程序运行模式(仅AI-517P型)

PAF参数用于选择程序控制功能,其计算方法如下:

PAF=A*1+B*2+C*4+D*8+E*16

A=0,准备功能(rdy)无效;A=1,准备功能有效。

B=0,斜率模式,程序运行时存在温度差别时,按折线过度,可以定义不同的升温模式,也可以降温运行;B=1,平台模式(恒温模式),每段程序定义给定值及保温时间,段间升温速率可受SPr限制,到达下段条件可受ray参数限制;另外,即使设置B=0,如果程序最后一段不是结束命令,则也执行恒温模式,时间到后自动结束。

C=0,程序时间以分为单位;C=1,时间以小时为单位。

D=0,无测量值启动功能;D=1有测量值启动功能。

E=0,作为程序给定发生器时上显示窗显示测量值;E=1。,作为程序给定发生器时上显示窗显示测量值;E=1,作为程序给定发生器时上显示窗显示程序段号。

 

 

 

EP1-EP8

现场使用参数定义

可定义1-8个现场参数,作Loc上锁后常用的需要现场操作工修改的参数,如果没有或不足8个现场参数,可将其值设置为nonE

 

 

 

4.程序控制(仅适用AI-517P

  AI-517P程序型仪表用于需要按一定时间规律自动改变给定值进行控制的场合。它具备10段程序编排功能,可设置任意大小的给定值升,降斜率;具有跳转,运行,暂停及停止等可编程/可操作命令,可在程序控制运行中修改程序;具有停电处理模式,测量值起动功能及准备功能,使程序执行更有效率及更完善。

4.1功能及概念

程序段:段号可从1—10,当前段(StEP)表示目前正在执行的段。

设定时间:指程序段设定运行的总时间,单位是分或秒,有效值是1---9999.

运行时间:指当前段已运行时间,当运行时间达到设置的段时间时,程序自动转往下一段运行。

跳转:程序段可编程为自动跳转到任意段,实现循环控制。通过修改StEP的数值也可实现跳转。

运行(run)程序在运状态时,时间计时,给定值按予先编排的程序曲线变化。在保持运行状态(暂停HoLd)下时间停止计时,给定值保持不变。暂停操作能在程序段中编入,无法由面板执行。

停止(StoP);执行停止操作,将使程序停止运行,此时运行时间被清零并停止计时,并且停止控制输出。在停止状态下执行运行操作则仪表将从SteP设置的段号启动运行程序。可在程序段中编入自动停止的功能,并同时对运行段号StEP值进行设置。也可人为随时执行停止操作(执行后StEP被设置为1,不过用户可再进行修改)。如果程序段号已运行完Pno参数中定义的最后一段,则自动停止。

停电/开机事件:指仪表接通电源或在运行中意外停电,通过设置PonP参数可选择多种不同处理方案。

准备(rdy)功能:在起动运行程序,意外停电/开机后但又需要继续运行程序时,如果测量值与给定值不同(如果允许测量值启动功能,系统先用测量值启动功能进行处理,如果测量值启动功能能有效起作用,则准备功能就不需要起作用,对不符合测量值起动功能处理条件的才用准备功能进行处理),并且其差值大于偏差报警值(HdALLdAL)时,仪表并不立即进行正(或负)偏差报警,而是先将测量值调节到其误差小于偏差报警值,此时程序也暂停计时,也不输出偏差报警信号,直到正,负偏差符合要求后才再启动程序。准备功能用于设置无法预知升/降温时间的段也十分有用。要允许或取消准备功能,可在PAF参数中进行设置,准备功能可保证了运行整条程序曲线的完整性,但由于有准备时间而使得运行时间可能增加。准备功能和测量功值启动功能都用于解决启动运行时测量值与给定值不一致而对程序运行产生的不确定性,以获得高效率,完整并符合用户要求的程序运行结果。

测量值启动功能:在启动运行程序,意外停电/开机后但又需要继续运行程序时,仪表的实际测量值与程序计算的给定值往往都不相同,而这种不同有时是用户不希望产生而又难以预料的。例如:一个升温段程序,设置仪表由25度经过600分钟升温至625度,每分钟升温1度。假定程序从该段起始位置启动时,如果测量值刚好为25度,则程序能按原计划顺利执行,但如果因启时系统温度还未降下来,测量值为100度,则程序就难以按原计划顺利执行。测量值启动功能则可由仪表通过自动调整运行时间使得二者保持一致,例如在上例中,如果起动运行时测量温度为100度,则仪表就自动将运行时间设置为75分钟,这样程序就直接从100度的位置启动运行。

曲线拟合:曲线拟合是AI-517P型仪表采用的一种控制技术,由于控制对象通常具有时间滞后的特点,所以仪表对线性升,降温及恒温曲线在折点处自动平滑化,平滑程度与系统的滞后时间tt==微分时间d+控制周期Ctl)有关,t越大,则平滑程度也越大,反之越小。控制对象的滞后时间(如热惯性)越小,则程序控制效果越好,按曲线拟合方式处理程序曲线,可以避免出现超调现象。注意:曲线拟合的特性使程序控制在线性程序升温时产生固定的负偏差,在线性降温时产生固定的正偏差,该偏差值大小与滞后时间(t)和升(降)温速率成正比。这是正常现象。

4.2程序编排

4.2.1斜率模式

参数PAF. B=0时程序编排统一采用温度时间温度格式,其定义是:从当前段设置温度,经过该段设置的时间到达下一温度。温度设置值的单位同测量值PV,而时间值的单位可选则分钟或小时。在斜率模式下,若运行到Pno定义的最后一段程序不为停止命令或跳转命令(后文时间设置可编辑),则表示在该温度下保温该段时间后自动结束。下例包含线性升温,恒温,线性降温,跳转循环,准备,暂停的5段程序例子。

1段,SP1=100.0  t1=30.0   100度起线性升温到SP2,升温时间为30分钟,升温斜率为10/分。

2段,SP2=400.0  t2=60.0  :在400度保温运行,时间为60分。

3  SP=400.0   t3=120.0  :降温到SP4,时间120分,降温斜率2/分。

4  SP4=160.0  t4=0.0   :降温至160.0度后进入暂停状态,需执行运行(run)才能继续运行下一段。

5  SP5=160.0  t5=-1.0   :跳往第1段执行,从头循环开始运行。

  本例中,在第5段跳往第1段后,由于其温度为160度,而C 01100度,不相等,而第5段又是跳转段,假定上限偏差报警值为5度,则程序在第5段跳往第1段后将先进入准备状态,即先将温度控制到小于偏差上限报警值,即105度,然后再进行第1段的程序升温。这个控温程序可见于下图。

 

 

 

 采用温度时间编程方法的优点是升温,降温的斜率设置的非常宽。升温及恒温段具有统一的设置格式,方便学习。设置曲线更灵活,可设置连续升温段,或连续的恒温段。

4.2.2平台模式

  设置参数PAF. B=1 可选择平台模式,适合不需要独立设置升温斜率且不需要设置降温斜率的应用,可以简化编程且更有效利用段数,每段程序含义为温度该温度恒温时间,段与段之间也可以用SPr参数定义一个升温速率限制,若SPr设置为0则表示全速升温,由于升温时间无法确定并会占据保温时间,可设置rdy有效,以保证正确的恒温时间。

4.2.3时间设置

 t-**=0.1—3200(分)表示第**段设置的时间值(时间单位也可以用PAF参数改变为小时)。

 t-**=0.0仪表在第**段进入保持运行状态(HoLd),程序在此暂停运行,停止计时。

 t-**=-121.0 程序执行StoP操作,进入停止状态。

 t-**=-0.1— -122.0 时间值为负数表示是一个跳转+事件输出命令,整数部分-1— -120表示跳转的段,但超出Pno定义的段数时无效,整数为零(小数不为零),表示运行到下一段,小数位置为事件输出编程,可以在程序运行过程中编程使AL1AL2动作,-***0表示不影响程序事件状态,只是跳转,注意如果报警输出定义AOP也同时定义报警由AL1AL2输出,程序事件或报警都可以导致AL1AL2动作,-***.1--***.4含义如下:

-***.1 AL1动作,AL2解除;

-***.2AL1解除,AL2动作;

-***.3,  AL1AL2均动作;

-***.4 AL2AL1都解除;

例如:设置t-5=-1.1,表示运行到第5段程序时,AL1动作,AL2解除并跳转到第一段运行。

又如:设置t-6=-0.3,示运行到第,6段程序时,AL1AL2动作,并继续下段程序(第七段)运行。

注意:除执行运行操作或接通电源时遇到跳转段时,可以继续跳转运行外。在程序运行中遇到跳转段控制程序则程序自动暂停执行(即仪表在连续两次跳转中自动插入暂停操作),需要外部的运行/暂停操作解除暂停状态。注意跳转段如果跳到的是自己(例如t-6=-6),则将无法解除暂停状态,因为这样的段可说是无意义的。

4.2.4给定值设置

给定值可设置的数值范围有SPLSPH限制,是-999--+3200度,表示需要控制的温度值(度)或线性定义单位。

4.2.5运行多条曲线时程序的编排方法

AI-517P具有灵活先进的程序编排方法,由于AI仪表执行停止运行(StoP)后会自动将StEP设置为1,如果在启动运行前没有再修改StEP值,则重新运行,一般从第一段起运行,对于编有多条控温曲线的用户,可以采用将第一段设置为跳转段的方法来分别执行不同的曲线。如用户有三条长度均为3段的曲线,则可将程序编排在2—4,5—7,8—10.要使启动后分别执行不同的曲线,则其第一段可设置如下:

t-1=-2.0, 表示运行操作后执行第一条曲线(2—4;

t-1=-5.0,  运行操作后执行第二条曲线(5—7);

t-1=-8.0, 运行操作后执行第三条曲线(8—10);

需要改变生产工艺时,只要将“t-1”分别设置为-2.0. -5.0-8.0,即可使运行分别开始运行不同的曲线。也可省略该跳转段,但在每次起动运行前将StEP设置为需要运行曲线的起始段即可。

 

 

 

 

 

 

 

 

                             四、  仪表接线图

 

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