Geminoid F由大阪大学著名机器人设计师石黑浩研制，他的目标是研制出一款仿真度极高的类人机器人，让人们误以为是人类。石黑浩设计的一些类人机器人售价高达120万美元。Geminoid F造价较低，只要11万美元。石黑浩希望Geminoid F能够让机器人技术进一步成为主流。
Geminoid F能够微笑、皱眉和活动嘴巴。不过，它看上去总是一脸茫然。此外，它还能说话和唱歌，播放唱片或者模仿他人的声音。Geminoid F装有12个气压驱动的传动装置，允许它“复制”人类的表情。过去，石黑浩就曾设计一系列类人机器人，其中一款采用他本人的造型。这位教授表示未来的机器人仿真度极高，会让我们误以为它们就是人类。
