RT-Thread

一般来说，ucos仅指一个实时内核，它可以选配uc/fs，uc/gui等组件等来搭建一个嵌入式系统，

ucos的代码是开放的，带并不意味着它是开源并且免费的，在商业产品中应用ucos内核及其组件是需要支付不少的费用的。

RT-Thread目前更多的是定位于一个面向微控制器的嵌入式系统平台，它不仅包括一个实时内核，而且也包括文件系统，网络协议栈，GUI组件，命令行shell等组件。

并且RT-Thread实时核心及其所有组件都是开源，免费的。

其他方面，RT-Thread和ucos在实时核心的性能指标上相差不大，这块网上能够搜索到详细的比较信息。

RT-Thread与UCOS-II的对比

	UCOS-II	RT-Thread
任务/线程调度	256 个优先级；不允许有相同优先级任务；最大256个任务	最大优先级256/32/8可配置；允许存在相同优先级线程；线程数不限制；允许动态创建/删除线程
同步互斥机制	semaphore,mutex，mailbox, message queue, event（mailbox只能存放1条消息）	semaphore, mutex，mailbox, essage queue,event（mailbox可存储多条消息）
内存管理	固定大小内存块管理	固定分区内存管理；小内存系统动态内存管理/大内存系统SLAB内存管理
定时器	只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理	挂接到OS定时器的硬定时器或软定时器
中断嵌套	允许	允许

ucos你可以把它想象成一个裸核，如果真的要完成一个多功能的产品，那么需要自己花很多的功夫（移植一些代码、自行编写些代码），或者购买ucos的商业组件。

而RT-Thread，你可以认为它是MCU这个领域的Linux。因为它不仅仅是一个实时核心，也是一个功能丰富的软件平台。甚至能够支持完整的POSIX环境，运行独立的应用程序，这些也是传统RTOS不容易具备的。