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思卡尔DVFS
用途：根据负载情况，动态调节频率用于降低功耗。
使用范围：IMX31和IMX53都默认启用，并且imx53还添加了总线频率调节功能。
几个概念及实现：
1. DVFS Dynamic Voltage FrequencyScaling，即动态电压频率调整。
在imx31中，支持硬件的反弹式自动处理和软件的预知处理。这两种方式只可以选择一种。
硬件的反弹式处理：是基于中断的，也就是说，用户是不干预DVFS操作。所以如果选择这种方式的话，对用户来说，是不需要任何工作的。
软件的预知处理：在这种方式下，内核会将极端时间内的15次负载采样返回给用户空间，此时用户空间的程序需要通过一定的算法，给CPU选择一个合适的频率。这里值得注意的是，这15次负载采样，是完全基于硬件寄存器（load
track），通过DMA上传到用户空间的buf中的，那么说明这是一个极端时间内的负载采样值，在用户层的程序需要关注的是这一段时间内的采样规律，进而动态的调整cpu的频率。
2. Burst Mode / Skip Mode /Brown Out分频有关的概念
前两个是通过跳周期/跨周期方式来实现轻负载时降低频率。
Brown Out 是指加入了欠压保护
BurstMode详细说明：
当轻负载的时候的VFB(FEEDBACK电压)会降低，当降低到一个数值后(并且为了避免受干扰，要持续一段时间)，进入到了Burst-mode.在Burst-mode下,驱动信号不是每时每刻都有的,而是受VFB控制的。当VFB到3.0V时，开始有驱动信号，此时占空比较大，受CURRENT
LIMIT LEVEL(也就是初级侧电流最大值)限制。因为有驱动，开关管导通，能量从初级传递到次级，VO和VFB增大，当增大到3.5V时，驱动信号消失。也就是说占空比变成0，停止从初级到次级传递能量，完全靠输出电容的能量维持输出(因为载很轻)，VO变低，VFB也变低，当下降到3.0V时，有开始产生驱动信号；就这样一直循环，直到负载突然变大，VFB突然增大到4.5V时，退出burst-mode，进入正常状态。由于驱动信号的断续，所以才叫BURST-MODE。下面两个波形图说明BurstMode；
 
3. IMX53 DVFS的实现：
随系统启动的PowerManagerService里调用JNI里实现的enable函数，使能驱动文件节点的enable文件。
分层的具体实现为：
a) hardware/libhardware_legacy/power/power.c实现启用驱动文件节点的函数。
b) frameworks/base/core/jni/android_os_Power.cpp中实现JNI函数映射，并调用上面Hal中实现的函数。
c) frameworks/base/services/java/com/android/server/PowerManagerService.javabootCompleted中调用b)步映射的函数打开功能。
d) 驱动包含在freescale包里面的，kernel_imx\arch\arm\plat-mxc\dvfs-core.c。
Imx53在这里实现的开关路径是：/sys/devices/platform/mxc_dvfs_core.0/enable
上面三步只是添加了开机启动，驱动中的实现才是全部重点，下面会边学习边记录。
4. IMX53 DVFS驱动代码分析
因为发现有时假死时是进入了dvfs驱动中一个while循环里面跳不出来了：
5.
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