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PWM调制方式 对于两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，在一个周期内，每个功率开关器件导通120度电角度，每隔60度有两个开关器件切换。 因此，PWM调制方式可以有以下五种： (1) on_pwm型：在120度导通区间内，各开关管前60度恒通、后60度采用PWM调制， 如图1一43所示。  (2) pwm_on型：在120度导通区间内，各开关管前60度采用PW M调制、后60度恒通， 如图1一44所示。  (3) H_pwm-L_on型：在各自的120度导通区间内，上桥臂功率开关通过PWM调制、下 桥臂开关管恒通,. 如图1一42所示。  (4) H_on-L_pwmM;在各自的120度导通区间内，上桥臂功率开关恒通、下桥臂功率开 关通过PWM调制， 如图1一45所示。  (5) H_pwm-L_pwm型：上下桥臂各管皆为pwm调制方式， 如图1 -46所示  方式(1）、（2）、（3）、(4)又称为半桥调制方式，即在任意一个60度区间，只有上桥臂或下桥臂开关进行斩波调制。其中，方式(1)、（2)为双管调制方式，即在调制过程中上桥臂或下桥臂的功率开关都参与斩波调制。方式(3)、(4)又称为单管调制方式，即在调制过程中只有上桥臂或下桥臂的功率开关参与斩波调制。方式(5)又称为全桥调制方式，即在任意一个60度区间内，上、下桥臂的功率开关同时进行斩波调制，在全桥调制方式中，功率开关的动态功耗是半桥调制方式中的两倍。与半桥调制方式相比，全桥调制方式降低了系统效率，给散热带来困难。因此，考虑到功率开关的动态功耗，在PWM调制方式上应选择半桥调制方式同时，在半桥调制方式中，双管调制方式不增加功率开关的动态损耗，并解决了由单管调制所造成的功率开关散热不均，提高了系统的可靠性。因此，在PWM调制方式中应采用半桥调制中的双管调制方式。 当系统采用pwm_on型调制方式时，换相过程中的转矩脉动最小。但采用这种PWM调制方式时，用式(1 -57）给出的反电动势过零检测方程不能正确检测开路相的反电动势过零点，即这种无位置传感器控制技术不宜采用pwm_on的调制方式。 为了保证系统的稳定性和可靠性，在无位置传感器无刷直流电机控制系统中应选择on_pwm型调制方式。  |
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