LINUX驱动学习——内核USB驱动编写一USB驱动的简介
开发USB的驱动,无外乎有以下几种类型:
1、USB的HOST驱动（或者说主机驱动）。
2、USB的设备驱动（或者说从端驱动）。
3、OTG。
另外，还有主机端的设备驱动开发，这块儿基本上都已经由操作系统抽象出来，提供了接口，而主机驱动，基本上操作系统也提供了，嵌入式设备一般是作为slave设备来工作的，当然，如果你需要作为
HOST来工作，那只好自己来实现了。
具体说，主机控制器驱动程序实现的功能包括以下几点：
1) 解析，维护urb，根据不同的端点分类缓存urb。
2) 实现不同USB传输类型的调度工作。
3) USB数据的实际传输工作。
4) 实现虚拟根HUB的功能。
而从实际情况来看，更多的是作为设备驱动（SLAVE）进行驱动开发。也就是USB GADGET驱动，Linux Gadget子系统主要分为三层：第一层为芯片驱动层，负责将各种USB device控制器抽象为统一的函数
接口，以供上层驱动程序调用；第二层主要是对操作函数的简单封装；第三层为设备驱动层，可根据系统的需求实现所对应的功能。图1所示是Linux Gadget子系统的驱动层次。（基本不以WIN的USB情况
来讲，整个流程是一样的，但是WIN封装的更高）
而OTG是为了满足现在的USB设备特别是一些便携设备的互通互连，这些USB设备既有HOST也有SLAVE端，他们会自动的判断是转到哪一方。
所以说，基本学习的最多的还是USB的设备驱动。这也是最多，用得最广的。从键盘、鼠标到U盘，移动硬盘，音乐设备等等。其中HID设备（人机工程学设备，前面的键盘啥的）是最最常见的。
USB的驱动又向后延迟了一下，不要紧，目标盯紧了就行。慢慢预热，慢慢来。
