我使用的协议栈版本及例子信息:
ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp
 ……～～
个人觉得，整个协议栈中触发事件有三种方式
1、通过设置一个“软件定时器”，当其溢出时触发事件。osal_start_timerEx()—osalTimerUpdate()— osal_set_event()
2、通过调用系统消息传递机制触发事件。osal_msg_send()—osal_set_event()
3、直接调用osal_set_event()触发事件。
前面两种方式其实是间接调用了osal_set_event()，协议中很多应用都是通过前面两种方式来触发。
而osal_set_event()：
/*********************************************************************
* @fn osal_set_event
*
* @brief
*
* This function is called to set the event flags for a task. The
* event passed in is OR'd into the task's event variable.
*
* @param byte task_id - receiving tasks ID
* @param byte event_flag - what event to set
*
* @return ZSUCCESS, INVALID_TASK
*/
byte osal_set_event( byte task_id, UINT16 event_flag )
{
if ( task_id < tasksCnt )
{
halIntState_t intState;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); // Hold off interrupts
tasksEvents[task_id] |= event_flag; // Stuff(填充，塞) the event bit(s)
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); // Release interrupts
}
else
return ( INVALID_TASK );
return ( ZSUCCESS );
}
/*********************************************************************
可以看到通过tasksEvents[task_id] |= event_flag就能让系统主循环函数轮询到所发生的任务事件，再调用相应任务事件处理函数进行处理，具体参见“系统主循环流程”。
在协议栈里面，调用osal_set_event()的函数最主要是两个：
(1)osalTimerUpdate()
(2)osal_msg_send()
对于1，当有osal_start_timerEx()在系统软件定时器链表中添加一个软件定时器并启动时，系统通过osalTimerUpdate()对链表中的每一个软件定时器进行减1ms操作(具体参见有关于系统时钟的记录)，当定时器溢出时，调用osal_set_event()触发事件，如下
/************************
static void osalTimerUpdate( uint16 updateTime )
{
…………
// When timeout, execute the task
if ( srchTimer->timeout == 0 )
{
osal_set_event( srchTimer->task_id, srchTimer->event_flag );
…………
}
/************************
对于2，对msg_ptr一系列处理后，调用osal_set_event()触发事件，如下
/************************
byte osal_msg_send( byte destination_task, byte *msg_ptr )
{
…………
osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );
return ( ZSUCCESS );
}
/***********************
说明：
本文作者所记录，以上基本为个人见解，错误之处还请高手指点，本人随时更新，转载请注明出处，谢谢！
参考资料： 《OSAL系统框架专题》
|
