在汽车的参数配置表中，
底盘结构一般分为两种：承载式和非承载式。
非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。这种车架一般都
非承载式车身
是
矩形或者梯形的，布置在车身的最底部，平时是看不到的。
非承载式车身结构是一种历史非常悠久的底盘形式，在早期几乎所有汽车都采用这种结构。一百多年以前，当时的汽车还是定制车的时代，人们买车时会先选择底盘，然后在底盘的基础上再去选择不同的车身制造商定制不同样式的车身。
非承载式车身的车架由上面很多的横纵梁构成一个
矩形结构。车架承载着整个车体，
发动机、
悬挂和车身都安装在车架上，车架通过前后悬架装置与车轮联接。车架上有用于固定车身的螺孔以及固定弹簧的基座。所以从理论上说，即使没有车身，单是一个车架也是没有什么问题的。车身的作用在于给驾驶者和乘客提供一个舒适安全的环境，以及提高美观度。
非承载式车身结构
车架有边梁式、钢管式等形式，其中边梁式是采用最广泛的一种车架。边梁式车架由两根长纵梁及若干根短横梁
铆接或
焊接成形，纵梁主要承负弯曲载荷，一般采用具有较大抗弯强度的槽形钢梁。也有采用钢管，但多用于轻型车架上。一般纵梁中部受力最大，因此设计者一般将纵粱中部的截面高度加大，两端的截面高度逐渐减少，这样一来可使应力分布均匀，同时也减轻了重量。
非承载式车身的汽车车身本体悬置于车架上，用
弹性元件联接。车架的振动通过
弹性元件传到车身上，大部分振动被减弱或消除，发生碰撞时车架能吸收大部分冲击力，在坏路行驶时对车身起到保护作用，因此车厢变形小，平稳性和安全性好，而且厢内噪音低。但这种非承载式车身比较笨重，质量大，汽车
质心高，高速行驶稳定性较差。
优点
一，车身强度高，钢架能够提供很强的车身刚性。对于载重车和
越野车来说这一点非常重要。
悬挂对路面颠簸的反馈在车内的感觉要轻微很多，这是因为有些车的车身和底盘之间采用降低振动的方法连接在一起，所以在走颠簸路面时更平稳舒适一些。
二，有独立的大梁，底盘强度较高。一般用在货车、客车和越野吉普车上，也有部分高级轿车使用，因为它具有较好的平稳性和安全性。
三，四个车轮受力再不均匀，也是由车架承担，而不会传递到车身上去。所以SUV和越野车用的比较多。非全承载式车身在我国客车企业里面应用非常多。
缺点
一，车身和车架是刚性联接的，在公路上行驶的时候，不是很平稳，会产生震动。
二，遇到危险（如翻车）的时候，厚重的底盘，也会对相对薄弱的车身产生致命威胁。
三，重量大，车架本身就很重，而车身和车架又是两个独立的部件，所以整体重量就更大了，用的钢材多，成本也相对较高。
四，汽车
质心高。车辆重心比承载式更高。车架在底部，而车身是安装在车架上，那么车身的地板无论如何也要在车架之上。
目前，我国的客车厂大多数是从原有的汽车改装厂发展过来的，客车底盘是借鉴了卡车底盘的生产平台，各大厂商也是照搬了原有卡车成熟的产品，没有直接专门针对客车特点而专项开发的产品，所以去掉从国外引进的客车产品，我国客车产品的底盘结构仍然是使用了非承载式车身。针对客车的特点，将传统的卡车底盘将底盘更改为三段式以适应客车的需要。以此为基础件，根据结构要求焊装大梁的扭腿，构成了大客车的
半承载式车身。
经过一百多年的发展，承载式车身逐渐向着专业化的道路迈进，技术也越来越成熟。减重下来的承载式车身，已经跻身高档SUV专用
底盘行列，大众的途锐，奔驰的GL，丰田的陆地巡洋舰都采用承载式车身，以提高对不良路况的应对能力。同时，采用非承载式车身的
越野车也在不断传承，经过多年的积淀，奔驰G级，吉普牧马人，丰田酷路泽FJ，英国的路虎等一批老牌越野车，还在不断发展。
非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。车身本体悬置于车架上，用弹元件联接。车架的振动通过弹性元件传到车身上，大部分振动被减弱或消除，发生碰撞时车架能吸收大部分冲击力，在坏路行驶时对车身起到保护作用，因此车厢变形小，平稳性和安全性好，而且厢内噪音低。但这种非承载式车身比较笨重，质量大，汽车质心高，高速行驶稳定性较差。
其优点是有独立的大梁，底盘强度较高，抗颠簸性能好，此外四个车轮受力再不均匀，也是由车架承担，而不会传递到车身上去。所以SUV和越野车用的比较多。缺点就是车身和车架是刚性联接的，在公路上行驶的时候，不是很平稳，会产生震动。另外遇到危险（如翻车）的时候，厚重的底盘，也会对相对薄弱的车身产生致命威胁
