楷书是为规范草书的漫无准则和减省汉隶的波磔而由隶书的发展而逐渐演变而成的。楷书的结体呈平稳方正、典雅端庄。其用笔归之于“永字八法”，即点、横、竖、撇、捺、挑、钩和转折八法，十分强调用笔的笔力、笔势和笔意，讲究相互之间的长短结合、曲直并举、刚柔相济的艺术效果。
楷书一般来说是静态的书体，运笔速度较缓慢，注重笔压的加力，因此必须选用笔锋尖齐，笔腰较强健的毛笔，所以以狼毫和羊毫制成的兼毫笔为主，兼毫笔之笔锋柔畅，笔腰有力富弹性，在于点划、转折方面，容易收放。纯羊毫毛笔的笔性较柔，除特别嘉好者，甚少人用来写楷书，欲用纯羊毫毛笔写楷书，必须功力足，运笔认真，才能达成效果。
临摹各家字体亦需选笔，写柳体字，最好用狼毫毛笔，其次用兼毫毛笔，欧体字用笔亦以狼毫毛笔、兼毫毛笔较适宜，若选用笔锋笔颈部位较细直的更易发挥字韵。颜体字大都藏锋圆浑、厚重，以兼毫笔较宜表现，如使用狼毫笔则必须选笔锋、笔项较丰盈饱满者，只要轻按即可，若以细直的笔锋毛笔写颜体，必须加重用力，在落笔、转折、收笔之间，有深厚根基者方能达成，否则写出的字往往枯涩单调，无法显露颜体之美
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