茗荷
蔓足纲动物的体躯略呈虾状，
头胸甲形成的外套完全包被体躯和
附肢，外表常具坚硬的钙质壳板。头胸部发达，有
胸肢6对，双枝型，多节，曲卷呈蔓状，称为
蔓足。腹部退化，仅有痕迹，末端常具尾叉。第1触角在幼虫阶段为固着器官，成体则退化或仅留痕迹。第2触角通常消失。大颚无明显
触须。第1小颚简单，片状。第2小颚边缘具刺和刚毛。成体只有单眼，无成对复眼。蔓足纲动物因营固着生活，多为雌雄同体，雌孔在第1胸肢基部开口，雄孔在末对胸肢后方基部伸出的交接器末端。有些种的雌体外套腔中常附有极小的雄性个体，称矮雄，雌雄同体的种类则常伴有同样小型雄体称为补充雄。卵产出后保存在雌体外套腔中，发育须经变态，初孵化者为无节幼体，后经6次蜕皮，变为具有两片介壳的
腺介幼虫（金星幼体）期，金星幼体以第1触角为固着器，固着后变态为成体。
固着生活的蔓足纲动物（主要指
围胸目），过去从形态上分为有柄类和有盖类。有柄类即
茗荷亚目，头前部延长形成一个肉质的柄，光裸或复以鳞片，用于固着基质。躯体在外套内，外套外面有的有钙质板包被。有盖类即
藤壶亚目和
花笼亚目，头前部形成扁圆的固着盘，为基底，壳口在顶端，有能开闭的盖板。
寄生的蔓足纲动物一般形态变化很大，有的外形完全失去甲壳动物的特征，仅在个体发生中保存有无节幼体和腺介幼体期。成体一般消化器官和口器退化
蔓足纲生物(5张)或发育不全，有的失去肢体，完全依靠吸取寄主体内营养维持生活，仅有发达的生殖系统。
固着生活的蔓足纲动物固着于海底或沿岸岩石上，有的固着于漂浮的木、竹或其他大型动物如海龟、鲸、龙虾、鲎、海蟹、水母、贝壳上。寄生的蔓足纲动物有的寄生于贝壳和钙质珊瑚（如
尖胸目），有的寄生于棘皮动物和软珊瑚（如
囊胸目），最常见的是蟹奴，属于
根头目，外形囊状，没有任何附肢，寄生于
十足目动物，多见于蟹类腹部。
蔓足纲共分为4个目：
①围胸目（Thoracica），终生固着生活，胸部有6对蔓足。
②尖胸目（Acrothoracica），钻孔于贝壳、死珊瑚中营自由生活，体呈囊状，具有外套，腹部缺，仅有4对蔓足，第1对常与集中的后面3对远离。雌雄两性分离，腺介幼体具有钻孔的角质附着器。
③囊胸目（Ascothoracica），寄生于软珊瑚和棘皮动物内，成体具有双壳或成羹状，腹部常存在，具有6对游泳肢，有尾叉，口器变为刺吸型。
④根头目（Rhizocep-hala），寄生于十足甲壳类，口器、消化器官完全消失，躯体呈囊状或分枝根状，由根系吸取寄主的营养。以前确立的无足目，后来证实它属于
等足目的成员，已排除在蔓足纲之外。
该纲动物中，围胸目的化石出现在古生代
志留纪，尖胸目的化石出现于古生代
石炭纪，囊胸目化石出现于中生代
白垩纪，但根头目尚无化石记载。
蔓足纲动物与人类的关系颇为密切，除在动物群落结构和生物演化上有一定的意义外，一些固着类型（如藤壶）可固着于船底、浮标和养殖架筏，繁殖迅速，是航海事业的敌害。它们也可固着于工厂的水管中，阻塞管道，造成损失。
