在公共电车、汽车出现前，上海人出行主要依靠一些人力交通工具，最早的是轿子。轿于旧称肩舆，是我国古代传统的
代步工具。上海开埠后，轿子在相当长—段时期内仍旧作为短途客运工具。辛亥革命后，轿子趋于衰落，取而代之的是一种
新的交通工具一江北小车。由于它运价低，雇乘方便，出现不久即遍及全市。随后，由法国人米拉于1873年从日本引进的人力车受到了各阶层人士的欢迎，很快在沪上风靡一时。到了20世纪40年后，由黄包车改造而来的三轮车成为当时上海市区主要的人力载客工具。19世纪50年代至20世纪初，上海还有一种非人力交通工具一马车，主要被中土层人士所雇乘。
