linux2.6设备相关的主要是：总线、设备、驱动

设备是具体的硬件，驱动是使设备工作的方法，总线就是连接设备和驱动桥梁。驱动通过总线来控制设备。总线包括usb、i2c等。而platform是一个抽象的总线。本文也将对platform进行初步的介绍。

 

platform包括两个重要的结构体：plateform_device和platform_driver

platform_device:代表一个设备，其中包含这个设备的一些属性，一般是在平台相关的bsp文件中实现的.

其结构体如下：

struct platform_device {     const char * name;  //设备名称     int id;             //设备ID     struct device dev;  //包含设备相关信息     u32 num_resources;  //设备所使用的资源数目     struct resource * resource;    //设备所使用的资源     const struct platform_device_id *id_entry;       struct pdev_archdata archdata; }; //注册、注销设备的函数   extern int platform_device_register(struct platform_device *); extern void platform_device_unregister(struct platform_device *);

platform_driver：代表设备的驱动，包含了对这个设备操作的一些方法

其对应的结构体如下：

 

struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *);  //驱动探测 int (*remove)(struct platform_device *); //驱动移除 void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);//驱动睡眠 int (*resume)(struct platform_device *);  //驱动唤醒 struct device_driver driver;             //包含设备名称 const struct platform_device_id *id_table; }; //驱动注册、注销函数   extern int platform_driver_register(struct platform_driver *); extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);

注：

    设备（platform_devie）和驱动（platform_driver）是由总线通过“name”字符串来匹配的。也就是说

platform_device 中的“name”字段要和platform_driver 中的"name"字段一致。当一个驱动平台的device和driver都写好后，注册到内核中，并且他们的name一致。则在启动系统的时，就会匹配这个设备。当匹配成功后就会执行probe这个函数，来探测驱动（主要做初始化的工作，填充一些必要的结构体，生成一些资源，向内核注册一些设备等等，并制定这个驱动要完成的动作）.

 

平台资源：

下面讲解下probe函数流程：

  在有些驱动的probe函数中，会使用下列函数，

platform_get_resource:获取设备所使用的来获取IO内存资源；

platform_get_irq：获取设备所使用的IRQ中断资源；

request_mem_region:向内核申请IO内存资源

request_irg：向内核申请中断号

  其中相关资源都是在platform_devic结构体中的resource成员中定义。resoure结构体使用下面形式定义

static struct resource s3c_usb_resource[] = { [0] = { .start = S3C_PA_USBHOST, .end   = S3C_PA_USBHOST + 0x100 - 1, .flags = IORESOURCE_MEM,    //IO内存地址 }, [1] = { .start = IRQ_USBH, .end   = IRQ_USBH, .flags = IORESOURCE_IRQ,    //IRQ中断号 } };

 

平台数据：

  它要根据特定的驱动来编写，有的比较简单的设备就没有平台数据，有的设备需要在bsp文件中，给驱动传递一些配置参数，其传递过程是probe函数通过访问platform_device获取。

 

应用:

  如果，我们使用的驱动在内核中已经于源码了，我们移植驱动的一般做法就是

  1.熟悉这个驱动的platform_driver,知道它的driver_name,还有它需要得到的资源所使用的plateform_data

  2.在bsp中构建这个设备的plateform_device,然后创建相应的resource和plateform_data

 

学习方法：

 1.先找一个驱动，如pwm_bl.c

static struct platform_driver pwm_backlight_driver = { .driver = { .name = "pwm-backlight", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = pwm_backlight_probe, .remove = pwm_backlight_remove, .suspend = pwm_backlight_suspend, .resume = pwm_backlight_resume, };

2.首先确认其driver name，并全局搜索此名称，如"pwm-backlight"

3.在相应的bsp文件中，可以查找到plateform_devic的定义，可以直接将其copy到自己的文件中，

  如“mach-smdk2440.c”,并修改相应的变量名称。

4.在自己的bsp文件（mach-smdk2440.c）中，加上驱动的头文件(pwm_backlight.h)。

5.这样驱动的probe函数可以通过plateform_data拿到需要的平台数据。