中至大型，很像小螳螂的特异脉翅目昆虫，前胸延伸数倍于宽，前端大有1对瘤突，前足为捕捉式，基节大而长，腿节粗大，腹缘有齿列及1大而粗的刺状齿，胫节细长而弧弯，跗节短而紧凑。翅两对相似，翅痣长而特殊，前翅前缘在痣以前弧凸，翅有1或2组阶脉，翅基有轭叶。螳蛉的卵具有短柄，聚产在树皮上多达数百粒；幼虫寻找蜘蛛乱囊去寄生，少数在胡蜂巢内寄生，大幼虫体粗而弯，头部小，胸足的爪单一。
螳蛉科世界约400种，广泛分布各地区，许多属以至亚科有区域局限性。中国过去记载的18种有12种在台湾；近年（杨集昆等1997）研究了福建等省的螳蛉，使中国螳蛉又增加十多个新种。
