马陆隶属节肢动物门多足亚门倍足纲。世界性分布，由于其腹部着生为数众多之足，故又称之为千足虫[1] 。
马陆除第一节及最后一节外，每一节有两对脚，大约有200只脚。行走时左右两侧足同时行动，前后足依次前进，密接成波浪式运动，很有节奏。不过，它虽然足很多，但行动却很迟缓。
马陆约10,000种，生活于腐败植物上并以其为食，有的也为害植物，少数为掠食性或食腐肉。
马陆体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它，而且人类误食马陆会导致口唇过敏性水肿等。
体长圆形，表面光滑。长约12厘米，宽约7毫米，全体由多数环节组成，从颈板到肛节，约有体节64个。头部两侧有许多单眼，集合成2团，形似复眼。触角1对，有毛，长约5毫米。口器包括大小颚各1对，小颚愈合成为颚唇。体背面黑褐色，后缘淡褐色，前缘盖住部分淡黄色。颈板半圆形，深褐色。第2～4节为胸部，每节各有步肢1对；第5节以下为腹部，除末节外，每节有步肢2对。
雄虫在第7节上的步肢变为生殖肢。自第6背板后各体节的两侧，有臭腺孔。
幼虫环节少，足仅3对，每脱皮1次，则体节和足陆续增加。[2]
生活习性
马陆性喜阴湿。一般生活在草坪土表、土块、方块下面，或土缝内，白天潜伏，晚间活动危害。
马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。
马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。
繁殖习性
生殖腺开口于第三体节之腹面中央，体内受精，雄体以位于第7体节处的生殖脚传送精液入雌体[1] 。卵产于草坪土表，卵成堆产，卵外有一层透明黏性物质，每头可产卵300粒左右。在适宜温度下，卵经20天左右孵化为幼体，数月后成熟。马陆1年繁殖1次，寿命可达1年以上。
1、马陆是森林生态系统重要的分解者，摄食量随温度的升高而增加。据初步估算，马陆对落物的分解量约占该地区年平均凋落物量的21%，
2、马陆是土壤动物中的常见类群，主要以凋落物、朽木等植物残体为食，是生态系统物质分解的最初加工者之一。
3、马陆可入药，有去毒痈，消除皮肤红肿之功效。
1、约安巨马陆：体长圆形，表面光滑。长约12厘米，宽约7毫米，全体由多数环节组成，
2、宽跗陇马陆：身体呈圆柱形，长26-30mm，宽2.5-3.5mm。雄性略小。
3、粉色马陆 ：其中一个腺体能够分泌氰化物，这是它的防御机制。
在美国加利福尼亚州硅谷，科学家发现一种世界上腿最多的动物。这是一种只有人类小拇指大小的马陆，长约3厘米，共有750条腿。1928年，科学家第一次发现了这种动物，并命名为Illacme plenipes，意思是“极端丰富的腿”。随后该物种便消失不见，直到2005年，它才被亚利桑那大学的昆虫学家保罗·马利克(Paul Marek)在硅谷附近重新发现。[3]
