目前世界上已布设完成且应用的卫星导航定位系统有四种。
一是美国布设的第二代全球卫星无线电导航系统GPS。空间部分包括24颗分布在6个轨道上的卫星，卫星高度约20200km，运行速度为3800m/s。运行周期11h58min，卫星轨道的倾角为55°。每颗卫星可覆盖全球38%面积。卫星的分布，可保证在地球上的任何地点、任何时刻、在高度15°以上的天空同时能观察到4颗以上的卫星。卫星上有原子钟，且不断向地面发射两种频率的无线电波。该系统从1978年2月2日发射第一颗试验卫星起，到1994年3月28日完成第24颗工作卫星的发射。
二是前苏联发射的全球导航卫星系统GLONASS。也由24颗分布在3个轨道面上的卫星组成，卫星高约19100km，运行周期为11h15min，轨道面与赤道面交角为64.8°。该系统于1982年10月开始发射，至1995年发射完毕。随着地面设施的发展，“格洛纳斯”系统预计将在2015年完全建成。届时，其定位和导航误差范围将从目前的5米至6米缩小为1米左右，就精度而言该系统将处于全球领先地位。
三是北斗卫星导航系统，是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能力。截止2012年5月在轨卫星12颗，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。北斗卫星导航系统将在2020年形成全球覆盖能力。目前其定位精度优于20m，授时精度优于100ns。
四是2002年3月投入建设的Galileo系统，是由欧盟发起，与欧洲空间局共同开发的民用全球卫星导航服务（GNSS）系统。空间部分由30颗分布在三个轨道上的卫星组成，卫星高度为23616km，运行周期约14h4min，轨道倾角56°。2010年1月7日，欧盟委员会称，欧盟的伽利略定位系统将从2014年起投入运营。
