IQmath基本使用方法(2812为例子)
一.
配置CMD
PRAMH0 : origin = 0x100000, length = 0x008000
BOOT_ROM : origin = 0x3ff000, length = 0x000fc0
IQmathTables :
> BOOT_ROM, type = NOLOAD, PAGE = 0
IQmath : > PRAMH0, PAGE =
0
二.
载入gel文件,加入IQmath库和头文件
IQmath.gel
IQmath.lib
IQmathLib.h
三.定义全局Q格式,和调试Q格式
#define
GLOBAL_Q 20 //全局为Q20格式,默认为Q24格式
long GlobalQ = GLOBAL
//调试用为Q20格式(这样可以使用_IQ(x)在监视器中查看)
//-----------------------------
IQmath中常用的变量和字符
QN
16bitQ格式
IQN 32bitQ格式 N表示Q多少
int 16bit
long 32bit
_iq = _iqN =
long
F 浮点数输入
S 浮点字符串
P 正数最大值
N
负数最大值
格式转化函数
一般情况下IQ都有IQN版本的函数
float _IQtoF(A)
//_iq浮点转成正常浮点
float _IQNtoF(A)
int _IQtoQN(A)
//iq和q(16bit)的转化
long _IQint(A) //提取iq的整数部分
_IQ(float
F) //浮点转化成iq
_IQN(float F)
_atoIQ(char *s)
//字符串转化成iq
_IQfrac(A) //提取iq的小数部分
_IQtoIQN(A)
//全局iq和普通iq的转化
_IQNtoIQ(A)
_QNtoIQ(int A)
算术函数
long
_IQmpyI32int(A, B) //N*long IQ乘long 返回整数部分
long _IQmpyI32frac(A, B)//N*long
IQ乘long 返回小数部分
_IQmpy(A, B) //N*N乘法
_IQrmpy(A, B)
//N*N四舍五入的乘法最后保存结果前(四舍五入)
_IQrsmpy(A, B)
//N*N四舍五入的饱和处理乘法(如果Q26[-32,+32],如果相乘结果超过也会限制到这个范围)
_IQmpyI32(A, B)
//N*long IQ乘long
_IQmpyIQX(A, A1, B, B1)
//N1*N2两个不同的Q格式乘法,返回全局Q格式
_IQdiv(A, B) // N/N
iq除法
三角函数
_IQsin(A)
_IQsinPU(A)
//正弦函数(标幺值),你占这个圆周的几分之几为单位如果sin((0.25*PI)/(2*PI))
_IQcos(A)
_IQcosPU(A)
_IQatan2(A,
B) //第四象限反正切 tan-1(sin, cos)
_IQatan2PU(A, B) //第四象限反正切
tan-1(sin, cos)
_IQatan(A, B) //定点反正切
tan-1(1),,1=sin/cos
_IQNsin(A)
_IQNsinPU(A)
//正弦函数(标幺值),你占这个圆周的几分之几为单位如果sin((0.25*PI)/(2*PI))
_IQNcos(A)
_IQNcosPU(A)
_IQNatan2(_iqA,
B) //第四象限反正切 tan-1(sin, cos)
_IQNatan2PU(_iqA, B) //第四象限反正切
tan-1(sin, cos)
_IQNatan(A, B) //定点反正切
tan-1(1),,1=sin/cos
数学函数
_IQNsqrt(A) //平方根
a^0.5
_IQNisqrt(A) //平方根倒数 1/a^0.5
_IQNmag(A, B)
//求模运算(sqrt(A^2 + B^2)
_IQsqrt(A) //平方根
a^0.5
_IQisqrt(A) //平方根倒数 1/a^0.5
_IQmag(A, B)
//求模运算(sqrt(A^2 + B^2)
其它函数
_IQsat(A, long P, long N)//IQ数值的限幅函数
把A限制到[N P]之间
_IQNabs(A) //IQ数据的绝对值 |A|
