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文档要点：
51模型论坛上看到的一篇技术帖子，说到了我看不懂还不理解的“循环螺距”。
是当时看到看不懂时候直接忽略掉的，认为对想飞直升机模型来说，是没意义的知识。
回过头发现是模型知识中挺重要的部分，现在还是不懂。需要多查阅资料来理解它，因此在这里留下记录。
尤其是最后一楼说的知识，调试直升机模型要用的上的校验标准。
经常与魔友一起交流；有些魔友对直机飞行的原理还不是很了解，这里有些理解，以供分享，有不妥之处请补充；
直机的飞行姿态（无论是3D模式还是航线模式）主要是：上升、下降、左右转向、前进、后退、左右侧倾；
另外，螺距混控比一般是用来设置当集体螺距不能满足的情况时使用；如最大只能设置到正负10度集体螺距，但要求设置到正负13度，可以通过调节这个混控比来确定。
************************** 关于第3点有个疑问啊 这里有个疑问呀，我记得模型左右侧倾时候，是模型直机本身未倾斜，大桨的旋转平面就已经倾斜了，不管是实际模型还是模拟器里，都是这样情况的吧？有谁再验证一下吗？也就是十字盘倾斜同时就导致大桨的旋转平面倾斜了好像
-**************************** 我也认为 大奖平面在打附翼时是倾斜的。在打集体螺距时，两个大奖变动方向一致，力的方向一致，我们看到的是两桨交叉的感觉。而循环螺距时，两桨是平行的，但不与机身垂直。 **************************** 19楼和22楼的说法实际上并不准确。打副翼和升降的时候，大桨的旋转平面倾斜是一定会有的，但不是由舵机直接控制产生的，在机身还没有开始倾斜的时候，大桨旋转平面不与主轴垂直的现象也是几乎不存在的。循环螺距的意思是，在控上打副翼和升降操作时，舵机会拉动十字盘，使两支大桨的螺距（实际上应该叫做攻角）产生差异，接下来它们产生的升力就会开始不一致。这个螺距的变化是周期性的，假如十字盘的倾斜角不变，那么两支大桨每一圈转到同样的位置时，其攻角差异都相同。这个升力差异作用在旋翼头的中心所产生的力矩又使大桨的旋转平面开始倾斜，同时也带动主轴倾斜。在挥舞铰和摆振铰的作用下，这个倾斜过程中大桨的旋转平面确实会与主轴有微小的不垂直现象，但绝不是由于大桨的旋转平面相对于主轴方向所产生的倾斜导致机身姿态产生变化的。楼主说的第3点才是正确的。 但是楼主说的也有不准确之处，这是在循环螺距的理解上。由于大桨在高速旋转，陀螺效应非常明显。假如如楼主所说，打副翼时两支大桨在和机身垂直的情况下攻角差异最大，那么在这个位置它们的升力差也就达到最大，由于陀螺效应，这个升力差作用到大桨旋转平面上，对其姿态所产生的改变，会迟滞90度才发生。这使得在两支大桨旋转到和机身平行的位置时，旋转面开始倾斜。这实际上起到的是升降舵的作用。正确的理解是，控上打副翼，十字盘左右倾斜，大桨在与机身平行的位置上，其螺距差达到最大。反过来，控上打升降，十字盘前后倾斜，大桨在与机身垂直的位置上，螺距差达到最大。模友们如果不相信，可以把自己调试正确的直机拿出来，不接通动力，光给舵机供电，打副翼或者升降，用螺距尺分别测量大桨与机身平行和与机身垂直的时候的螺距。
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