POSIX Threads,通常简称为Pthreads,它是指开放系统接口标准―POSIX线程,1995年规范的POSIX.1c,即线程扩展标准(IEEE Std 1003.1c-1995),其中定义了关于创建和操作线程的相关API。 但在早期的Linux系统上,它所提供的线程机制LinuxThreads仅只是部分实现了Pthreads,具体来说,LinuxThreads是通过系统调用clone来实现的,并不是Linux内核真正提供支持,直到Linux 2.6时NPTL的加入为止。也就是说,在Linux 2.6以前,操作系统最小的调度单位是进程而不是线程。 LinuxThreads的主要开发者为大牛Xavier Leroy。LinuxThreads有一些缺点,比如信号处理、进程调度和进程间同步原语等方面(参考1),因此出现了
(参考2) 关于这部分发展历史不做多说,反正就是在当前的Linux系统中,Pthreads是由NPTL实现的,下面逐一讨论几个主题。 1,NPTL的代码位置以及维护者 NPTL由glibc开发组持续发展和维护,这其中包括另一位大牛Ulrich Drepper。 2,NPTL的线程模型
(参考1,参考6) 线程模型分为三种:1:1 (Kernel-level threading)、N:1 (User-level threading)和M:N (Hybrid threading)。 对于Linux系统而言,采用的是1:1线程模型,这意味着对于有N个用户线程的程序,就有N个核心线程与此一一对应,这也被认为是最容易用代码实现并且在实践中最高效的模型。 3,同一个进程的多个线程之间共享了哪些数据,各自单独拥有哪些数据。 单独享有(参考4): 实例:
可以看到三个线程的栈指针是不一样的。另外,我在上面的代码基础上做了一下改动,创建5个相同的线程,查看它们的rsp分别为:
上面第一行为线程1(即主线程)的rsp,然后依次为线程2、3、4、5、6的rsp,可以看到,它们各自的可用栈空间是不重叠的,每个栈大小为0×801000,即8196KB,这刚好匹配我的系统设置(各个栈之间应该是留了一页内存作为分割屏障):
设置栈大小为1024后,测试各个线程之间的rsp相差:
0x7ffff7fd5ca0 – 0x7ffff7ed4ca0 = 0×101000
新开终端用ps命令查看:
PID和PPID相同,而LWP为thread ID,是各不相同的,NLWP表示number of threads,都为3,PSR列表示线程当前所在的cpu号。 4,NPTL的辅助调试工具 参考: |
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