嵌入式软硬件架构
软件：根文件系统、Linux内核、Bootloader
硬件：底层硬件
嵌入式Linux系统由Linux内核与根文件系统两部分组成，缺一不可
内核制作
采用默认的模板来作为.config，模板在/arch/arm/configs文件中
步骤：(1)先清除原有配置与中间文件
x86:makedistclean
arm:makedistclean
(2)配置内核
x86:makemenuconfig
arm:makemenuconfigARCH=arm
因为默认的体系结构是x86的
注：nfs与ramdisk启动的区别
添加NFS内核支持步骤：
1.makemenuconfig
2.进入filesystems选项
3.进入networkfilesystems选项
4.添加NFSclientsupport、RootfilesystemonNFS，退出保存
(3)编译内核
X86:makebzimage
Arm:makeuimageARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-
或者makezImage
//指定体系结构和交叉工具链
zImage与bzImage在arm平台上没有任何区别，uImage编译出来的与zImage的文件头不一样，就是在加上个文件头zImage，补充：go可以直接运行一个文件，而bootm需要在运行的文件上加上一个固定格式的文件头
zImage是通用的，uImage是用于uboot，uImage开头有个64字节的包，里面的信息是操作系统和相关的地址信息
根文件系统制作
步骤如下：
创建rootfs根目录
进入rootfs，创建基本的子目录
创建设备文件:cddev/
mknod–m666consolec51
mknod–m666nullc13
cd..
//这两个是必须的
安装/etc
编译内核模块
进入linux内核目录：makemodulesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-
安装内核模块
makemodules_installARCH=armINSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs
//这里的安装仅仅是个拷贝，从内核源代码里把编译好的模块拷贝到创建的根文件系统里，并创建好相应的目录结构
7．配置busybox
进入busybox目录执行makemenuconfig，配置一些选项
内核启动流程
内核文件uImage构成：从右往左看
uImage包括ubootheader和zImage两部分，其中
ubootheader里面有压缩信息、校验信息、操作系统和相关的地址信息
zImage包括解压代码和压缩过的vmlinux（通过Decompresscode来解压的）
解压代码部分，由head.s和misc.s来完成（.s为汇编文件，内核中.s文件
一般存放于/arch下）
uboot认为uImage是自解压的，而不是压缩的
未压缩的vmlinux如下图所示：
（真正的linux内核）：
启动代码部分（汇编）,主要初始化环境，配置寄存器，排在最前面的是head.s
diver/built-in.o：将所有需要编译进内核的驱动，都链接到一块，最后生成一个驱动集合t-in.o文件，同理mm/下的built-in.o也是一样
/proc/kallsyms.o内核输出的符号，其他内核模块可以用的符号
以下是uImage制作过程：首先由以上三部分构成vmlinux，然后将其进行压缩，压缩后加上解压代码，生成zImage，然后zImage加上uboot所需要的头，然后生成uImage
而启动流程如下：首先解压vmlinux，生成三部分，然后按顺序执行，先是head.o，可以分为三个阶段（1）解压缩（2）初始化（3）启动应用程序，具体见Linux2.6内核启动流程.doc文件注释
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