I2C 总线

I2C 总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。在I2C 总线上传送的一个数据字节由八位组成。总线对每次传送的字节数没有限制，但每个字节后必须跟一位应答位。数据传送首先传送最高位(MSB)。首先由主机发出启动信号“S”(SDA在SCL 高电平期间由高电平跳变为低电平)，然后由主机发送一个字节的数据。启动信号后的第一个字节数据具有特殊含义：高七位是从机的地址，第八位是传送方向位，0 表示主机发送数据(写)，1表示主机接收数据(读)。被寻址到的从机设备按传送方向位设置为对应工作方式。标准I2C 总线的设备都有一个七位地址，所有连接在I2C 总线上的设备都接收启动信号后的第一个字节，并将接收到的地址与自己的地址进行比较，如果地
址相符则为主机要寻访的从机，应答在第九位时钟脉冲时向SDA 线送出低电平作为应答。除了第一字节是通用呼叫地址之外第二字节开始即数据字节。数据传送完毕，由主机发出停止信号“P”(SDA在SCL 高电平期间由低电平跳变为高电平)。