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何为交叉编译？
所谓交叉编译简单的说，就是在一个平台上编译出在另一个在平台能跑的可执行程序。比如，本文的情况是，在windows上编译出在树莓派上能跑的可执行程序。（其中，windows是运行在x86的cpu上，而树莓派是arm的cpu。）
树莓派上已经有gcc了，为什么还要用交叉编译这种方式呢？
因为，树莓派的运行速度是比较慢的，而我们的PC机运行速度比较快，如果编译都在树莓派上做，那么就只有慢慢等了。
教程目标：
在windows平台上，搭建出树莓派的交叉编译环境
教程器材及软件：
- 树莓派的板子。
- SD卡（已经有镜像刷入）。
- 电源线及USB充电器。
- cygwin。
- 有DHCP的网线。
步骤：
cygwin：
- 下载cygwin（http://www./）。
- 安装cygwin，途中需要看看，稍作选择。（其中，源选择163的可能会快一些。）
- 其中要特别选择一下ssh，还有mintty，以便之后要用。其他就默认吧。当然，如果漏过了什么也可以重新打开这个程序，选择想要的，再安装一遍。
- 这样装完了可能会出现一个错误，叫pango1.0.sh exit code 1之类的，那么你需要进入到c:/cygwin/etc下面建一个文件夹叫pango，然后再执行一遍上面的过程，应该就没事了。（这就是个bug，pango他们已经在改了）这样装完了，其实默认的gcc等一系列的东西是没有，如果想要可以回去再选择再安装。
arm tool-chain:
- 到https://github.com/IanLinsdell/Raspberrypi去下载编译好的工具链。其实是可以在cygwin中编译出工具链的，但是，听同学说，他在linux上花了2个小时和4G+硬盘空间去编译，那还不如下一个现成的。
- 下载后，解开压缩，有两个选择一个是hardfp，另一个是softfp。（目前，我也不知道有什么区别。我用的是hardfp，之后试了一下浮点好像没有问题。）将你的选择解压缩后放到cygwin下面，形成这样的目录结构。c:/cygwin//opt/cross/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi。
测试：
- 打开mintty，建一个hello.cpp，然后，写一个经典的helloworld，之后编译一下
- arm-unknown-linux-gnueabi-g++ hello.cpp
如果，好运的话，没有什么错误。（我之前尝试其他编译出来的工具链，不断地出错。）
- 用sftp命令将a.out上传到树莓派上，然后用ssh登录后运行它。
后记：
在这过程中，不断地出错，不断地上网去查，也不知道参考了多少。不能像linux下一样，有比较多的教程，剩下的只是等待的时间。也发现了许多开源软件的bug和问题，令人十分烦恼，比如下面这个。
但不管怎么样，我还是得感谢开源，感谢为开源做出贡献的人，感谢那些在网上分享出自己的知识的人。
参考：
http://www./wordpress/tech-stuff/development/remote-debugging-raspberrypi/
备注：
此教程为浙江大学计算机学院嵌入式课程的实验二实验报告。
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