Sheet3
Sheet2
Sheet1
Sheet4
Sheet5
符号
功能
梯形图表示
操作元件
LD(取)
取常开触点与母线相连
┤┝
XYMTCS
XYMTCS
LDI(取反)
取常闭触点与母线相连
┤/┝
LDP(取上升沿指令)
取常开触点的上升沿相连
┤↑┝
取常开触点的下降沿指令
指令
┤↓┝
OUT(输出)
线圈驱动
─()
XYMTCS
LDF(取下降沿指令)
FX2N基本指令
一输入输出指令
二触点串联指令
符号
操作元件
AND(与)
取常开触电串联连接
┤┝┤┝
ANDI(与非)
常闭触点串联连接
┤/┝┤/┝
ANDP
上升沿检测串联指令
┤┝┤↑┝
AND
下降沿检测串联指令
┤┝┤↓┝
OR(或)
常开触点并联连接
ORI(或非)
并联连接
常闭触点串联连接
∣─┤┝─
∣
∣─┤┝─
XYMTCS
∣─┤/┝─∣
三电路块并联和串联指令
ORB(块或)
电路块并联连接
∣─┤┝┤┝─
┤┝∣
无
电路块串联连接
ANB(块与)
∣┤┝∣┤┝∣
∣┤┝┤┤┝∣
四置位与复位指令
梯形图表示
SET(置位)
动作保持线圈指令
┝┤┝[SETYMS]
YMS
RST(复位)
动作保持清除线圈指令
五脉冲指令
梯形图
PLS(上升沿脉冲)
上升沿检测线圈指令
∣┤┝[RSTYMS]
∣─┤┝[PLSYM]
YM
PLF(下降沿脉冲)
下降沿检测线圈指令
∣─┤┝[PLFYM]
六主控指令
MC(主控)
公用串行接点线圈指令
[MCN0MY]
MCR(主控复位)
公用串行接点线圈指令
接点解除指令
[MCRN0M
Y]
七进栈读栈出栈指令
MPS(进栈)
MRD(读出)
运算存储
读出存储
MRD(读出)
读出存储或复位
八PLC逻辑反.空操作与结束指令(INVNOPEND)
INV(取反)
运算结果的反向
─━∕━━
NOP(无)
空操作
END(结束)
程序结束
[END]
FX2N系列PLC的功能指令表
分类
FNCN0.
指令助记符
功能说明
对应不同型号的PLC
程
序
流
00
01
02
03
CJ
条件跳转
FX0S
FX0N
FX1S
FX1N
√
2NC
FX2N∕FX2NC
CALL
子程序调用
Х
SRET
子程序返回
IRET
中断返回
√
04
05
06
07
08
09
EI
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
允许中断
禁止中断
√
主程序结束
监孔定时器刷新
循坏的起点与次数
循环的终点
传
送
与
比
较
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
CMP
比较
ZCP
区间比较
MOV
传送
SMOV
位传送
CML
取反传送
BMOV
成批传送
FMOV
多点传送
XCH
数据交换
Х
BCD
二进制转BCD码
BIN
ADD
SUB
MUL
DIV
INC
BCD码转二进制
算
术
逻
辑
运
二进制加法运算
二进制减法运算
二进制乘法运算
二进制除法运算
二进制加1运算
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG
二进制减1运算
字逻辑与
字逻辑或
字逻辑异或
求二进制补码
循
环
与
移
位
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD
循坏左移
循坏右衣
带进位右衣
移
带进位左移
位右移
位左移
字右移
字左移
FIFO([先入先出)写入
入先出)读出
Х
数
据
处
理
ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SQR
FLT
46
47
48
49
50
取间复位
解码
编码
统计ON位数
查询位状态
求平均值
报警器置位
报警器复位
求平方根
整数与浮点数转换
高
速
51
52
53
54
55
56
57
58
REF
REFF
MTR
HSCS
HSCR
HSZ
输入输出刷新
输入滤波时间调整
矩阵输入
比较置位(高速记数)
比较复位(高速记数)
区间比较(高速记数)
SPD
PLSY
PWM
PLSR
59
速度检测
指定频率脉冲输出
脉宽调制输出
带加减速脉冲输出
方
便
指
令
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
IST
SER
ABSD
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
状态初始化
数据查找
凸轮控制(绝对式)
凸轮控制(绝对式)
增量式)
示教定时器
特殊定时器
交替输出
斜波信号
旋转工作台控制
列表数据排序
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
外
部
I/O
TKY
HKY
DSW
SEGD
SEGL
ARWS
ASC
PR
FROM
TO
10键输入
16键输入
BCD数字开关输入
七段码译码
七段码分时显示
方向开关
ASCII码转换
ASCII码打印输出
BFM读出
BFM写入
81
82
83
84
85
86
87
88
89
RS
PRUN
ASCI
HEX
CCD
VRRD
VRSC
-
PID
-
串行数据传送
八进制位传送
十六进制数转换成ASCII
ASCII码转换成十六进制数
校验
电位器变量输入
电位器变量区间
PID运算
-
传送(#)
ХХХ
SCII码
浮
点
110
111
118
120
119
121
122
123
127
129
130
131
132
ECMP
EZCP
EBCD
EBIN
EADD
EUSB
EMUL
EDIV
ESQR
INT
SIN
COS
TAN
二进制浮点数比较
二进制浮点数区间比较
二进制浮点数→十进制浮点数
十进制浮点数→二进制浮点数
二进制浮点数加法
二进制浮点数减法
二进制浮点数乘法
二进制浮点数除法
二进制浮点数开平方
二进制浮点数→二进制整数
二进制浮点数sin运算
二进制浮点数
点数cos运算
二进制浮点数tan运算
交换
147
SWAP
高低字节交换
定
位
155
156
157
158
159
ABS
ZRN
DRVI
DRVA
ABS当前值读取
原点回归
可变速的脉冲输出
相对位置控制
绝对位置控制
时
钟
160
161
162
163
167
169
TCMP
TZCP
TADD
TSUB
TRD
166
17O
171
TWR
HOUR
时钟数据比较
时钟数据区间比较
时钟数据加法
时钟数据减法
时钟数据读出
时钟数据写入
记时仪
176
177
GRY
GBIN
RD3A
二进制数→格雷码
格雷码→二进制
模拟量模块(FX0N-3A)Х
ⅹ
围
WR3A
模拟量(FX0N-3A)XIE写入
触
224
225
226
228
229
230
232
233
234
236
237
238
240
241
242
244
245
246
LD=
(S1)=(S2)时起始触点接通
LD>
LD<
LD<>
LD≤
LD≥
AND=
AND>
AND<
AND<>
AND≤
AND≥
OR=
OR>
OR<
OR<>
OR≤
OR≥
(S1>S2)时起始触点接通
(S1 起始触点接通
(S1<>S2)时起始触点接通
(S1≤S2)时起始触点接通
(S1≥S2)时起始触点接通
(S1=S2)时
(S1>S2)时起始触点接通
串联触点接通
串联触点接通
(S1 (S1<>S2)时起始触点接通
(S1≤S2)时起始触点接通
时串联触点接通
(S1≥S2)时串联触点接通
(S1=S2)时并联触点接通
(S1>S2)时并联触点接通
(S1<>S2)时并联触点接通
(S1≤S2)时并联触点接通
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