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我国古代天文学家将星空分成三垣二十八宿。
三垣为：上垣（太微垣）
中垣（紫微垣）
下垣（天市垣）
三垣指紫微垣、太微垣、天市垣。紫微垣包括北天极附近的天区，大体相当于拱极星区；太微垣包括室女、后发、狮子等星座的一部分；天市垣包括蛇夫、武仙、巨蛇、天鹰等星座的一部分。
太微垣三垣的上垣。在北斗之南，轸宿和翼宿之北，有星10颗，以五帝座为中枢，成屏藩形状。东藩4星，由南起叫东上相、东次相、东次将、东上将（即室女座γ、δ、ε与后发座42)；西藩4星，由南起叫西上将、西次将、西次相、西上相（即狮子座σ、ι、θ、δ）；南藩2星，东称左执法（即室女座η），西称右执法（即室女座β）。太微垣名称始见于唐初的《玄象诗》。
紫微垣三垣的中垣。在北斗东北，有星15颗，东西列，以北极星为中枢，成屏藩形状。东藩八星，由南起叫左枢、上宰、少宰、上弼、少弼、上卫、少卫、少丞（即天龙座ι、θ、η、ζ、ν、73，仙王座π，仙后座23）西藩7星，由南起叫右枢、少尉、上辅、少辅、上卫、少卫、上丞（即天龙座α、χ、λ，鹿豹座43、9、H1）左右枢之间叫“阊阖门”。紫微垣名称最早见于《开元占经》辑录的《石氏星经》中。
天市垣三垣的下垣。在房宿和心宿东北，有星22颗，以帝座为中枢，成屏藩形状。东藩11星，由南起叫宋、南海、燕、东海、徐、吴越、齐、中山、九河、赵、魏（即蛇夫座η，巨蛇座ξ，蛇夫座ν，巨蛇座η、θ，天鹰座ζ，武仙座112、ο、μ、λ、δ）；西藩11星。由南起叫韩、楚、梁、巴、蜀、秦、周、郑、晋、河间、河中（即蛇夫座ζ，ε、δ，巨蛇座ε、α、δ、β、γ，武仙座χ、γ、β）。
四象图
二十八宿与四方相配，是以古代春分前后初昏时的天象为依据的，这时正是朱鸟七宿在南方，苍龙七宿在东方，玄武七宿在北方，白虎七宿在西方；四种颜色的相配，则与古代五行说有关。至于龙、龟蛇、虎、鸟匹配天象的由来，一种观点认为是与原始部落的图腾有关；另一种说法则认为可能与这些星座昏中时所代表的季节特征有联系。例如，南方七宿昏中是春季，而鸟可以被看作是春天的象征等等。
1978年夏,湖北省随县发掘出战国初年的古墓葬(年代定为公元前五世纪),其中有一件漆箱盖，上面有二十八宿的名称，还有与之相对应的青龙、白虎图像。这不但把二十八宿出现的文献记载时代提前了，而且证实四象与二十八宿相配的起源年代也是很早的。
上图二十八宿分为四象，即：
东方苍龙七宿是角、亢、氐（dī）、房、心、尾、箕；
北方玄武七宿是斗、牛、女、虚、危、室、壁；
西方白虎七宿是奎、娄、胃、昴（mǎo）、毕、觜（zī）、参（shēn）；
南方朱雀七宿是井、鬼、柳、星、张、翼、轸（zhěn）。
印度、波斯、阿拉伯古代也有类似我国二十八宿的说法。
二十八宿是黄道和赤道天区，中垣在拱极星区，上垣在星、张、翼、轸宿之北，下垣是房、心、尾、箕、斗宿之北的区域。
二十八宿从角宿开始，自西向东排列，与日、月视运动的方向相同：
东方称青龙：角木蛟 亢金龙 氐土貉 房日兔 心月狐 尾火虎
箕水豹；
南方称朱雀：井木犴 鬼金羊 柳土獐 星日马 张月鹿 翼火蛇 轸水蚓；
西方称白虎：奎木狼 娄金狗 胃土雉 昴日鸡 毕月乌
觜火猴 参水猿；
北方称玄武：斗木獬 牛金牛 女土蝠 虚日鼠 危月燕 室火猪 壁水獝。
(龟蛇合一称玄武)
《淮南子·天文训》将二十八宿分成九野：
中央钧天 角宿 亢宿 氐宿
东方苍天 房宿 心宿 尾宿
东北变天 箕宿
斗宿 牛宿
北方玄天 女宿 虚宿 危宿 室宿
西北幽天 壁宿 奎宿 娄宿
西方颢天 胃宿 昴宿 毕宿
西南朱天 觜宿 参宿 井宿
南方炎天 鬼宿 柳宿 星宿
东南阳天 张宿 翼宿 轸宿
东方七宿：角、亢、氐、房、心、尾、萁；
北方七宿：斗、牛、女、虚、危、室（营室）、壁（东壁）；
西方七宿：奎、娄、胃、昴、毕、觜、参；
南方七宿：井（东井）、鬼（舆鬼）、柳、星（七星）、张、翼、轸。
此外还有贴近这些星官与它们关系密切的一些星官，如坟墓、离宫、附耳、伐、钺、积尸、右辖、左辖、长沙、神宫等，分别附属于房、危、室、毕、参、井、鬼、轸、尾等宿内，称为辅官或辅座。唐代的二十八宿包括辅官或辅座星在内总共有星183颗
中国古代为了认识星辰和观测天象，把天上的恒星几个一组，每组合定一个名称，这样的恒星组合称为星官。各个星官所包含的星数多寡不等，少到一个，多到几十个，所占的天区范围也各不相同。在众多的星官中，有31个占有很重要的地位，这就是三垣二十八宿。在唐代，三垣二十八宿发展成为中国古代的星空划分体系，类似现代天文学中的星座。
二十八宿释名
古人将黄道附近的星空划分成若干个区域，称之为二十八宿，又将这二十八宿按方位及季节和四象联系起来。张衡在《灵宪》中有一番描述：“苍龙连蜷于左，白虎猛据于右，朱雀奋翼于前，灵龟圈首于后。”下面结合二十八宿在天空中的位置对宿名作一介绍。
二十八宿按东北西南四个方位分作四组，每组七宿，分别与四种颜色、五种四组动物形象相匹配，叫做四象或四陆，对应关系如下：东方苍龙，青色；北方玄武，黑色；西方白虎，白色；南方朱雀，红色。
★【北方玄武七宿】〔斗、牛、女、虚、危、室、壁〕
玄武星宿图共六十五个星座，八百余颗星，它们组成了蛇与龟的形象，故称为玄武。七宿斗宿为北方玄武元龟之首，由六颗星组成，状亦如斗，一般称其为南斗，它与北斗一起掌管着生死大权，又称为天庙。牛宿六星，状如牛角。女宿四星，形状亦象箕。虚宿主星即尧典四星之一的虚星，又名天节，颇有不祥之意，远古虚星主秋，含有肃杀之象，万物枯落，实可悲泣也。危宿内有坟墓星座、虚粱、盖屋星座，亦不祥，反映了古人在深秋临冬之季节的内心不安。室宿又名玄宫、清庙、玄冥（水神），它的出现告诉人们要加固屋室，以过严冬。壁宿与室宿相类，可能含有加固院墙之意。北方玄武星宿地位甚高，北京旧有真武庙（复兴门外），即供奉玄武大帝。
【斗宿】
有星六，均属人马座，亦称北斗。诗小雅大东：『维北有斗，不可以挹酒浆。』晋书天文志：『北方南斗六星，天庙也，一曰天机。』考古质疑：『四方列宿，随时迭运，故以春言之，井、鬼、柳星，见于南方，则斗、牛、女、虚，为北方之宿尔，以其正当北斗之衡，故彼既曰北斗，则此曰南斗，所以别也。』
【牛宿】
有星六，均属摩羯座，又称牵牛星或牛郎星。礼月令：『季春之月，旦，牵牛中，又仲秋之月，昏，牵牛中。』史记天官书：『牵牛为牺牲。』按古时多谓牛宿为牵牛，今则均以河鼓为牵牛。
【女宿】
有星四，三属宝瓶座，礼月令：『孟夏之月，旦，婺女中。』史记天官书：『婺女』索隐：『尔雅云：『须女谓之务女。』或作婺字。』博雅：『嬃女谓之婺女。』
【虚宿】
有星二，虚宿一即宝瓶座β，虚宿二即小马座α，共称美丽双星。礼月令：『季秋之月，昏，虚中。』尔雅释天：『玄枵虚也，颛顼之虚，虚也，北陆虚也。
【危宿】
有星三，第一星即宝瓶座α，第二星与第三星即飞马座θ﹐ε。礼月令：『仲夏之月，旦，危中；』又：『孟冬之月，昏，危中。』史记天官书：『北宫玄武虚危，危为盖屋。』晋书天文志：『危三星主天府，天市，架屋。』
【室宿】
有星二，属双鱼星座。礼月令：『孟春之月，日在营室。』诗墉风：『定之方中，作于楚宫。』朱传：『定，北方之宿，营室星也。』广雅：『营室谓之豕韦。』观象玩占：『室二星曰营室，一曰定星。』
【壁宿】
有星二，属双鱼座和白羊座。礼月令：『仲冬之月，昏，东壁中。』观象玩占：『壁二星曰东壁，图书之府。』
★【南方朱雀七宿】
朱雀星宿图南方七宿是井、鬼、柳、星、张、翼、轸，计有四十二个星座，五百多颗星，它的形象是一只展翅飞翔的朱雀。井宿八星如井，西方称为双子，附近有北河、南河（即小犬星座）、积水、水府等星座。鬼宿四星，据说一管积聚马匹、一管积聚兵士、一管积聚布帛、一管积聚金玉，附近还有天狗、天社、外厨等星座。柳宿八星，状如垂柳，它是朱雀的口。星宿七星，是朱雀的颈，附近是轩辕十七星。张宿六星为朱雀的嗉子，附近有天庙十四星。翼宿二十二星，算是朱雀的翅膀和尾巴。轸宿四星又名天车，四星居中，旁有左辖、右辖两星，“车之象也”。
【井宿】
有星八，属双子座，史记天官书：『南宫 朱鸟权衡，东井为水事。』博雅：『东井谓之鹑首。』晋书天文志：『南方东井八星，天之南门。』
【鬼宿】
有星四，属巨蟹座，星光皆暗，中有一星团，晦夜可见，称曰积尸气，史记天官书：『舆鬼鬼祠事』博雅：『舆鬼谓之天庙。』晋书天文志：『舆鬼五星，天目也。』观象玩占
：『鬼四星曰舆鬼，为朱雀头眼，鬼中央白色如粉絮者，谓之积尸，一曰天尸，如云非云，如星非星，见气而已。』
【柳宿】
有星八，均属狮子座，礼月令：『季秋
之月，旦，柳中。』尔雅释天：『咮谓之柳，柳鹑火也。』汉书天文志：『柳为乌啄，主草木。』晋书天文志：『柳八星天之厨宰也。』
【星宿】
有星七，六属狮子座，星宿一即此座α，西名为Alphard，孑然独照，光度列为二等，礼月令：『季春之月，昏，七星中。』又：『孟冬之月，旦，七星中。』史记天官书：『七星主急事。』观象玩占：『周礼鸟旗七旒，以象鹑火。』谓七星也。
【张宿】
有星六，均属长蛇座。史记天官书：『
张素为厨，主觞客。』汉书天文志：『张嗉为厨，主觞客』广雅：『张谓之鹑尾。』观象玩占：『张六星为天府，一曰御府，一曰天昌，实为朱鸟之嗉，火星也。』
【翼宿】
有星二十二，第一至第十一属巨蟹座，十二至十四属长蛇座，外二星，又六星皆不明，为二十八宿中星数最多者，礼月令：『孟夏之月，昏，翼中。』史记天官书：『翼为羽翮主远客。』晋书天文志：『翼二十二星，天之乐府，主俳倡戏乐。』
【轸宿】
有星四，即处女座。δ为美丽双星，其色一黄一紫。礼月令：『仲冬之月，旦，轸中。』史记天官书：『轸为车，主风。』
★【西方白虎七宿】〔奎、娄、胃、昴、毕、觜、参〕
白虎星宿图共有五十四个星座，七百余颗星，它们组成了白虎图案。奎宿由十六颗不太亮的星组成，状如鞋底，它算是白虎之神的尾巴。娄宿三星，附近有左更、右更、天仓、天大将军等星座。胃宿三星紧靠在一起，附近有天廪、天船、积尸、积水等星座，看来胃口太小难以消化如此多的食物，有点消化不良。昴宿即著名的昴星团，有关它的神话传说特别多，昴宿内有卷舌、天谗之星，似乎是祸从口出的意思。毕宿八星，状如叉爪，古代将网小而柄长者称为毕，毕星又号称雨师（箕星为雨伯），又名屏翳、号屏、玄冥（与室宿相同）；我国以毕宿为雨星。觜宿三星几乎完全靠在一起，实在是樱桃小口一点点。参宿七星，中间三星排成一排，两侧各有两颗星，七颗星均很亮，在天空中非常显眼，它与大火星正好相对，我们今天称意见不同为意见参商，以及兄弟不和为参商不相见，皆源于此。
【奎宿】
有星十六，九属仙女座，七属双鱼座．礼月令：『季夏之月，旦，奎中。』孝经援神契：『奎主文章』注：『奎星屈曲相钩，似文字之画。』史记天官书：『奎曰封豕，为沟渎。』正义：『奎，天之府库，一曰天豕，亦曰封豕，主沟渎，西南大星，所谓天豕目。』
【娄宿】
有星三，属白羊座β﹐γ﹐α。礼月令
：『季冬之月，昏，娄中。』史记天官书：『娄为聚众。』晋书天文志：『娄三星为天狱，主苑牧、牺牲、供给、郊祀，亦为兴兵聚众。』
【胃宿】
有星三，属白羊座，史记天官书：『胃有天仓』观象玩占：『胃三星曰大梁。』
【昴宿】
有星七，六属金牛座，七姊妹星团即此宿也，书尧典：『日短星昴，以正仲冬。』尔雅释天：『大梁昴也，西陆昴也。』史记天官书：『昴曰髦头，胡星也，为白衣会。』光度最强者为昴宿六。
【毕宿】
有星八，七属金牛座，毕宿五即金牛座α，距地七十光年，一月十日下午九时中天，中天高度七十度，诗小雅大东：『有捄天毕，载施之行。』朱传：『天毕，毕星也，状如掩兔之毕。』礼月令：『孟秋之月，旦，毕中。』尔雅释天：『浊谓之毕』注：『掩兔之毕，或呼为浊，因星形以名。』晋书天文志：『毕八星主边兵，主弋猎，其大星曰天高，一曰边将。』
【觜宿】
有星三，属金牛座，礼月令：『仲秋之月，旦，觜觿中。』史记天官书：『参为白虎，小三星隅置曰觜觿，为虎首，主葆旅事。』
【参宿】
有星七，均属双子座。礼月令：『孟春之月，昏，参中。』尚书旋玑钤：『参为大辰，主斩刈。』史记天官书：『参为白虎』广雅：『紫宫参伐谓之大辰，参谓之实沈。』按实沈为高辛氏之次子，与其兄阏伯不相能融，被迁于大夏，主参。观象玩占：『参七星伐三星曰参伐。』
★【东方青龙七宿】青龙星宿图
【角宿】
有星二，属室女座(α,ζ)，角宿一(Spica,
αVir)即此座α，一等星，色白。史记天官书：『左角李，右角将。』星经：『角二星为天门。』又云：『左角为天田，右角为天门，中间名天关。』观象玩占：『角二星为天关，苍龙角也，一曰维首、天陈、天相、天田，金星也。』
【亢宿】
有星四，皆室女座中三等星(κ,ι,φ,λ)，礼月令：『仲夏之月，昏亢中。』
【氐宿】
有星四，均属天秤座(α,η,γ,βZubenescham)，氐宿一(Zubenelgenubi, αLib)即天秤座α，礼月令：『
季冬之月，旦，氐中。』尔雅释天：『天根氐也』注：『角亢下系于氐，若木之有根』星经：『氐四星为天宿宫，一名天根，二名天府，木星。』
【房宿】
有星四，即天蝎座之π﹐ρ﹐δ﹐β(Graffias,
βSco)，房宿三西名为Dschubba，晋书天文志：『房四星为明堂，天子布政之宫也。』
【心宿】
有星三，即天蝎座σ﹐α﹐τ。又名三星，诗唐风绸缪：『三星在天』朱传：『三星，心也，在天昏始见于东方，建辰之月也。』刘瑾曰：『心宿之象，三星鼎立，故因谓之三星，然凡三星者，非止心之一宿，而知此诗为指心宿者，盖春秋之初，辰月末，日在毕，昏时，日沦地之酉位，而心宿始见于地之东方，此诗，男女既过仲春之月而得成婚，故适见心宿也。』心宿二亦名天王或大火，西名Antares，一等星色赤，诗豳风七月：『七月流火』即指此星．礼月令：『季夏之月，昏，火中』左传襄公九年『心为大火』星经：『心三星，中天王，前为太子，后为庶子，火星也，一名大火，二名大辰，三名鹑火。』心宿又名商星，左传昭公元年『迁阏伯于商丘，主辰，商人是因，故辰为商星。』注：『辰，大火也。』
【尾宿】
有星九，均属天蝎座，礼月令：『孟春之月，旦，尾中。』左传僖公五年：『龙尾伏辰』注：『龙尾，尾星也。』观象玩占：『尾九星苍龙尾也，一曰析木。』
【箕宿】
有星四，均属人马座，亦名南箕，诗小雅大东：『维南有箕，不可以簸扬。』疏：『二十八宿连四方为名者，惟箕斗井壁四星而已，箕斗并在南方之时，箕在南而斗在北，故言南箕北斗。』史记天官书：『箕为敖客，曰口舌。』
二十八宿的星等编号及位置列表
|
序 |
宿名 |
星等 |
编号 |
星座名 |
赤经 |
赤纬 |
|
1 |
角宿一 |
167 |
αvir |
室女座 |
13h25m11.5793s |
-11°9'40.759" |
|
2 |
角宿二 |
379 |
ζvir |
室女座 |
13h34m41.7449s |
-0°35'45.378" |
|
3 |
亢宿一 |
498 |
κvir |
室女座 |
14h12m53.7454s |
-10°16'25.321" |
|
4 |
亢宿二 |
499 |
ιvir |
室女座 |
14h16m00.8839s |
-5°59'58.423" |
|
5 |
亢宿三 |
5105 |
φvir |
室女座 |
14h28m12.1376s |
-2°13'40.629" |
|
6 |
亢宿四 |
5100 |
λvir |
室女座 |
14h19m06.5920s |
-13°22'15.930" |
|
7 |
氐宿一 |
39 |
α2lib |
天秤座 |
14h50m52.7134s |
-16°2'30.397" |
|
8 |
氐宿二 |
524 |
ιlib |
天秤座 |
15h12m13.3102s |
-19°47'29.884" |
|
9 |
氐宿三 |
438 |
γlib |
天秤座 |
15h35m31.5409s |
-14°47'22.391" |
|
10 |
氐宿四 |
327 |
βlib |
天秤座 |
15h17m00.4692s |
-9°22'58.326" |
|
11 |
房宿一 |
36 |
πsco |
天蝎座 |
15h58m51.1202s |
-26°6'50.559" |
|
12 |
房宿二 |
45 |
ρsco |
天蝎座 |
15h56m53.0755s |
-29°12'50.664" |
|
13 |
房宿三 |
27 |
δsco |
天蝎座 |
16h00m20.0115s |
-22°37'17.837" |
|
14 |
房宿四 |
38 |
β1sco |
天蝎座 |
16h05m26.2353s |
-19°48'19.426" |
|
15 |
钩钤一 |
49 |
ω1sco |
天蝎座 |
16h06m48.4318s |
-20°40'08.892" |
|
16 |
钩钤二 |
410 |
ω2sco |
天蝎座 |
16h07m24.3273s |
-20°52'07.549" |
|
17 |
心宿一 |
320 |
σsco |
天蝎座 |
16h21m11.3126s |
-25°35'34.104" |
|
18 |
心宿二 |
121 |
αsco |
天蝎座 |
16h29m24.4609s |
-26°25'55.209" |
|
19 |
心宿三 |
323 |
τsco |
天蝎座 |
16h35m52.9532s |
-28°12'57.649" |
|
20 |
尾宿一 |
3 |
μ1sco |
天蝎座 |
16h51m52.2383s |
-38°2'50.376" |
|
21 |
尾宿二 |
226 |
εsco |
天蝎座 |
16h50m09.8123s |
-34°17'35.622" |
|
22 |
尾宿三 |
4 |
ζsco |
天蝎座 |
16h54m35.0063s |
-42°21'40.721" |
|
23 |
尾宿四 |
3 |
ηsco |
天蝎座 |
17h12m09.1927s |
-43°14'21.088" |
|
24 |
尾宿五 |
2 |
θsco |
天蝎座 |
17h37m19.1307s |
-42°59'52.166" |
|
25 |
尾宿六 |
3 |
ι1sco |
天蝎座 |
17h47m35.0812s |
-40°7'37.183" |
|
26 |
尾宿七 |
2 |
κsco |
天蝎座 |
17h42m29.2749s |
-39°1'47.938" |
|
27 |
尾宿八 |
235 |
λsco |
天蝎座 |
17h33m36.5199s |
-37°6'13.757" |
|
28 |
尾宿九 |
334 |
υsco |
天蝎座 |
17h30m45.8351s |
-37°17'44.925" | | 
