|
中国人最早发明机器人说明了什么(下）
在《中国人最早发明机器人说明了什么(上）》里面，我们对机器人的定义和机器人发展的现状做了一番介绍，并且提出了中国人最早发明机器人的问题。下面，我们就这些问题再做进一步的阐述。
三、为什么说中国人最早发明了机器人？
在这个问题上，我们大家了解最多的就是历史上三国时期（公元220年——公元280年）诸葛亮的“木牛流马”，其次是鲁班（公元前770年——公元前256年）的“木鸢木马”，再次就是偃师（公元前11世纪——公元前771年）的“木制舞女”。
（一）三国时期的木牛流马
三国时代的诸葛亮发明木牛流马，用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。与王充记载鲁班木车马的寥寥数语相比，《三国志》、《三国演义》等书对诸葛亮的木牛流马的记述可算是绘声绘色、活灵活现、极为详尽了。但不知为什么，陈寿和罗贯中等对木牛流马的制作原理和工艺却不提一字。
《三国演义》第一百二十回“司马懿占北原渭桥诸葛亮造木牛流马”其中描写诸葛亮六出祁山，七擒孟获，威震中原，发明了一种新的运输工具，叫“木牛流马”，解决了几十万大军的粮草运输问题，这种工具比现在的还先进，不用能源，不会造成能源危机。
诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我们想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。
有些书中记载了这样的造木牛之法：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”
在三国以后200多年，南北朝时期的祖冲之又造了“木牛流马”。
先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。
流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。
从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。
从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。
流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
关于书上说这个为牛什么，那个为牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已，就像周易上说的，什么马像什么之类的。
木牛有四足，其实是轮子，在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。
有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。
关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。
当然，我也只是根据三国演义里的记载推测。不过应该不会差得太远。我们现在还没有详细的关于木牛流马的资料，只是根据我的经验推测。
也可能有复杂化的想象，不过我们觉得这样比较合理，这样采用的结构比较简单，符合当时的生产力状况。
我们的先贤似乎是联手保留下一个千古之谜，以考验我们后人的智慧。
（二）战国时期的“木鸢木马”
王充是东汉（公元25——公元220）时期杰出的思想家。在他的《论衡.儒增》篇里有这样的记载：“儒书称鲁班、墨子之巧，刻木为鸢，飞之三日而不集。... ...犹世传言曰：“鲁班巧，亡其母也。... ...载母其上，一驱不还，遂失其母。”
王充在论述这个问题的时候是持一种怀疑的态度而言的。他说，鸢可以飞，“三日而不集”是不可能的；鲁班做木马也可以，但是，“载母其上，一驱不还，遂失其母”不可信。可是，《韩非子》、《墨子》等文献里面都提到了“木鸢木马”问题。韩非是秦朝人，时代应该是公元前221年——公元前206年，墨子和鲁班的时代应该是公元前770年——公元前256年。在时代方面，王充和韩非、鲁班、墨子相差近1000年。据有关史料记载，墨子曾经还劝说鲁班不要发明那些战争的用具。从时间上看，墨子、鲁班的“木鸢木马”应该是确有其事。
但是，如果看中国的历史文献，就会发现，让我们中国人自豪，让世界人惊讶的是比墨子和鲁班更早制造“机器人”的另一个人——偃师！
（三）西周时期的“木制舞女”
周朝第五代王，姬满。周昭王之子。我国历史上最富于神话色彩的君王之一。传说享寿105岁，在位时间约为55年（公元前976年-前922年)，一说(公元前1001年-前947年）。根据汲县西战国墓所出土的《穆天子传》记载，周穆王喜好游历，曾于穆王13年-17年驾八骏之乘驱驰九万里，西行至“飞鸟之所解羽”的昆仑之丘，观黄帝之宫。又设宴于瑶池，与西王母做歌相和。据现代学者考证，周穆王西游之地应是里海黑海之间的旷原，这是中国与西域进行交流的最早史料记载。
其实，《穆天子传》之所以能够面世，必定有学者认为其真。西晋年间，著作佐郎郭璞第一个替《穆天子传》作注，此风一开，不下卜数家，大多 据后世情状释三代山川部落，使读者能够更清楚地了解周穆王的戎马生涯。据《穆天子传》的记载及注本的诠释，周穆王曾经西征犬戎于陇西，入河伯之邦并礼河于兰州一带，观昆仑丘、舂山于青海湖头，巡骨仟、重黎、巨蔸等部落于武威地区，会西王母于张掖南山，休猎于疏勒河、北山地区，涉流沙于居延海、巴丹吉林大漠，涉黄渡济，浪游太行、漳水、滹沱河，雁门山，进而驱驰于阴山、蒙古高原、塔里木盆地、葱岭、中亚，共计行程十九万里(周里比今里小)，其内容极为丰富。西晋韧的荀勖在《穆天子传目录》中写道：“古文《穆天子传》者，太康二年汲郡县民不准(人名)盗古冢所得书也，皆竹简素编。以臣勖前所考定古尺，度其简长二尺四寸，以墨书，一简四十字。”王隐修《晋书》于东晋元帝大兴初年，在《束皙传》中提到此《穆天子传》，也云：“汲冢竹书大凡七十五卷。……有《周庄游行》五卷，说周穆王游行天下事，今谓《穆天子传》。”由此看来，《穆天子传》原名为《周王游行》，民间有传本，似乎可避伪书之嫌了。
然而，历代许多学者对于《穆天子传》记载周穆王的远游行程抱怀疑态度，对《穆天子传》的可靠性提出质疑。清代学者姚际恒是力主《穆天子传》为伪书的代表。经过考证，他认为《穆天子传》源出《左传》、《史记》，多用《山海经》语，体例则类似起居注，应当是汉朝以后好事者的伪作。一些疑古派文献学者，则进一步断定其为晋人的伪造。法国学者沙畹，甚至以为“穆天子；并非指周穆王，而是指秦穆公，故《穆天子传》与《山海经》一样，属于荒诞之书，毫无史料价值。
可是，这桩公案并没有了结。今学者常征旧题新作，意欲推倒《穆天子传》为伪书的成说。原来，常征曾读过洪颐煊氏校注本《穆天子传》，竟发现书中所记山川村落都可一一考出。又与《水经注》对照，有郦道元据《穆天子传》注释有关山川的明显痕迹。惊讶之余，他用力研究，逐条加以排比训释，终于在1977年完成《穆天子传新注》一书，力证其书不伪，并且明确指出：“《穆天子传》者，西晋所出汲冢周书也，非晋人伪造，非汉人伪文，亦非战国时人作”，而是“身髓周穆王征巡四海的周史官作的先秦古籍之—”。
关于《穆天子传》真伪问题的讨论，经历了真——伪——真的过程。然而，仍然不能认为争论已经结束了。
就是这个周穆王时代，我们中国有史以来的最早的机械制造师——偃师曾经向周穆王进献过“木制舞女”，有关记载（出自《穆天子传》）是这样的：
周穆王向西巡狩的时候，曾经在遥远的异域遇见奇人偃师。偃师是古代传奇中最神奇的机械工程师（关于这个人物的详细资料还有待于进一步考证），他曾献给周穆王一个比起现代机械人还要出色的偶人。 偃师造出的偶人和常人的外貌极为酷肖，周穆王一开始还以为只是偃师的随行之人，经过偃师的解说，才让这位神性极强的名王也惊奇万分。那偶人前进、后退、前俯、后仰，动作和真人无一不像，掰动下巴，则能够曼声而歌，调动手臂便会摇摆起舞，让旁观者惊奇万分，周穆王看得有趣过瘾，还让宠姬一起出来观看。表演将毕，那偶人却向周穆王的宠姬抛了抛媚眼，让周穆王勃然大怒，一心认定这个灵活宛似活人的家伙本就是个不折不扣的真人，便要将偃师当场处决。偃师却将偶人立刻折开，发现它只是由皮革、木头、胶漆、黑白红蓝颜料组成的死物。周穆王趋前细看，偶人的内部器官俱有，外边则是筋骨、关节、皮毛、牙齿、头发一应俱全，但却都是假物，一经组合，却又是一个活生生的偶人，将佣人的心拆走，偶人便无法说话，拆走肝则眼目皆盲，将它的肾拆走，就无法走路。最后，才让周穆王心悦诚服，大叹偃师技法的高超。原文记载于《列子汤问》：周穆王西巡狩道，有献工人名偃师。偃师所造倡者，趣步俯仰，颔其颐则歌合。
四、中国人最早发明机器人说明了什么？
看到这里，我们中国人，甚至世界上的人们一定会提出一个我也曾经非常困惑的问题：我们的祖先那么早，曾经不止一次的在几千年时间里发明了让后来人惊叹的“机器人”，为什么没有留下任何可以参考制造的资料和实物？
在我研究了大量的古代资料以后，特别是对我们古圣先贤们——先秦诸子百家的思想的学习过程中，我得出了自己的看法：
1、我们的祖先的智慧是伟大的，而且是世界人类最先进的；
2、我们祖先智慧的伟大之处就在于“聪明不被聪明误”！
3、我们的祖先目光远大，不把自己的聪明放在自己的得失上，而是放在整个人类的生存和发展上！
这是我们后来人没有办法能够理解的伟大智慧！！！
首先，如果说，过去没有条件留下资料和实物的话，在西周时期能够说的过去，在三国时期无论如何是讲不通的，因为在三国时期的历史资料已经很完备了，完全可以给后人留下这些东西的；
其次，我们的祖先当时是不了解什么“全人类”的，但是，他们已经知道，这些东西的发明只能用在一时的战争和娱乐，被别有用心的家伙利用了，会对后来人造成巨大灾难！也正是这个原因，我们的古人采取了“用时发明，用完即废”思维和观念！
再次，我们古人道家思想影响了他们。在他们发明这些东西的时候，他们非常懂得人类与自然的自然联系，只是战争，或者其他原因不得已而让他们用了这些发明“机器人”的智慧，但是，我们古人是坚定信心不给后人留下的！！
地动仪和司南得发明就充分说明了这个问题。
1、关于地动仪。
候风地动仪是汉代科学家张衡的传世杰作。在张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。据《后汉书·五行志》记载，自和帝永元四年（公元92年）到安帝延光四年（公元125年）的三十多年间，共发生了二十六次大的地震。地震区有时大到几十个郡，引起地裂山崩、江河泛滥、房屋倒塌，造成了巨大的损失。张衡对地震有不少亲身体验。为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪──世界上第一架地震仪。
据《后汉书·张衡传》记载，候风地动仪“以精铜铸成，圆径八尺”，“形似酒樽”，上有隆起的圆盖，仪器的外表刻有篆文以及山、龟、鸟、兽等图形。仪器的内部中央有一根铜质“都柱”，柱旁有八条通道，称为“八道，还有巧妙的机、关。樽体外部周围有八个龙头，按东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向布列。龙头和内部通道中的发动机关相连，每个龙头嘴里都衔有一个铜球。对着龙头，八个蟾蜍蹲在地上，个个昂头张嘴，准备承接铜球。当某个地方发生地震时，樽体随之运动，触动机关，使发生地震方向的龙头张开嘴，吐出铜球，落到铜蟾蜍的嘴里，发生很大的声响。于是人们就可以知道地震发生的方向。
据学者们考证，张衡在当时已经利用了力学上的惯性原理，“都柱”实际上起到的正是惯性摆的作用。同时张衡对地震波的传播和方向性也一定有所了解，这些成就在当时来说是十分了不起的，而欧洲直到1880年，才制成与此类似的仪器，比起张衡的发明足足晚了一千七百多年。
1700多年前，地动仪神秘消失，它的模样和工作原理成为千古谜团。 2004年8月，河南博物院与中国地震台网中心组成课题组，联合研究张衡地动仪新的复原模型。
地动仪的历史资料，最著名的是《后汉书·张衡传》中的记载，只有196个字。早期的复原工作都是据此开展的。冯锐的课题组把资料的考证和利用扩大到《续汉书》、《后汉纪》等古代文献，但相关文献的总字数也不过231个。这些资料，使他们复原的史料根据更加充分。
2008年8月5日，受国家“张
衡地动仪科学复原”课题组委托，山西夏县宇达青铜文化产业园宇达集团成功铸造完成“张衡地动仪”。其造型设计由清华大学美术学院雕塑系王培波教授等完成，新模型用优质青铜精心铸造，将在新落成的中国科技馆展出。
2、关于司南。
司南是我国春秋战国时代发明的一种最早的指示南北方向的指南器，还不是指南针。
早在两千多年前汉（公元前206－公元220年），中国人就发现山上的一种石头具有吸铁的神奇特性，并发现一种长条的石头能指南北，他们管这种石头叫做磁石。古代的能工巧匠把磁石打磨凿雕成一个勺形，磁石的南极（S极）磨成长柄，放在青铜制成的光滑如镜的底盘上，再铸上方向性的刻纹。这个磁勺在底盘上停止转动时，勺柄指的方向就是正南，勺口指的方向就是正北，这就是我国祖先发明的世界上最早的指示方向的仪器，叫做司南。其中，“司”就是“指”的意思。
根据春秋战国时期的《韩非子》书中和东汉时期思想家王充写的《论衡》书中的记载，以及现代科学考石学家的考证和所制的司南模型，说明司南是利用天然磁石（古代称慈石，用慈爱来描述磁石吸铁现象）制成汤勺形，由其勺柄指示南方。而在春秋战国时期的《管子》书中和《山海经》书中便有了关于慈石的记载，而在这一时期的《鬼谷子》书中和《吕氏春秋》书中还进一步有了慈石吸铁的记载。这可以说是古代最早的磁指南器，现在北京的中国历史博物馆和其他地方的许多博物馆都有司南的模型展出。这里要指出关于指南车的问题，历史上传说黄帝（约公元前47世纪）和西周周公（约公元前21世纪）曾制造和使用指南车，但是经过后来的文献考证和模型制作试验，都已证明指南车与指南针没有关系，汉代以后的指南车是依靠机械结构，而不是依靠磁性指南的。现在北京的中国历史博物馆中也有指南车的模型展出。
从这两件东西的发明，我们不难看出，我们现在见到的都是后人复原的东西。为什么我们的古人不留下任何的原物呢？如果是一两件东西没有留下来，还是可以理解得。为什么这么多的发明创造都没有留下原物呢？
这不能不让我们站在更高的层面上来理解我们古人的智慧！这是近代西方科学理念不能够比拟的！我们都发明了东西，这个应该叫做聪明，但是，能够想到发明的副作用就是智慧了，所以，我们得古人是智慧的！
另外，今天的所谓“科学”给我们人类带来的这些我们都能够看得见、体会得到的所谓“幸福与快乐”也证明了我们古人智慧的伟大。
不是吗？我们的军备竞赛、我们的所谓生活水平的提高，到底是让我们人类平安幸福地生活，还是加速了我们人类的灭亡？！
最后，我要向朋友们郑重说明：反科学是目前任何一个政府所不能容忍的，我不是反科学的人！我非常赞同我们的政府提倡的“科学发展观”，因为这正是我们古人的智慧啊！！
写于2009年1月1日！
|
