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为了避免出现任何不受控制的I/O电平，STM32F10xxx在JTAG输入引脚内部嵌入了上拉和下拉
电阻：
● JNTRST：内部上拉
● JTDI：内部上拉
● JTMS/SWDIO：内部上拉
● TCK/SWCLK：内部下拉
一旦JTAG的I/O被用户代码释放，GPIO控制器就再次取得了控制权。复位时这些I/O口的状态被
设置到相应的状态：
● JNTRST：带上拉的输入
● JTDI：带上拉的输入
● JTMS/SWDIO：带上拉的输入
● JTCK/SWCLK：带下拉的输入
● JTDO：浮空输入
软件可以把这些I/O引脚用作普通的I/O。
注意： JTAG的IEEE标准推荐对TDI，TMS和nTRST上拉，但是对TCK没有特别建议。然而，在
STM32F10xxx中JTCK引脚有下拉电阻。
有了嵌入的上拉和下拉电阻，就不需要加外部电阻了 可是我看原子的板子是有加的～～～ |
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