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机器人本体采用功率重量比最高的全气动驱动方式，采用全自动模糊控制/人工控制方式，并配备有完备的内外传感器，使机器人能在玻璃幕墙上自主行走，跨越障碍，完成清洗作业；独特的腰关节设计，能实现机器人的方位调整。  擦窗机器人简介 蓝天洁士机器人本体采用功率重量比最高的全气动驱动方式，采用全自动模糊控制/人工控制方式，并配备有完备的内外传感器，使机器人能在玻璃幕墙上自主行走，跨越障碍，完成清洗作业；独特的腰关节设计，能实现机器人的方位调整；机器人能安全、可靠高效率工作，作业人员可以用自动/人工两种操作模式，使机器人所到之处，灰尘尽除。吊篮式清洗机器人以负压或旋翼方式提供吸附力，利用视觉系统确定机器人的相对位置，使用安装于具有四自由度的机械臂末端的条刷，模拟人的擦洗动作对玻璃幕墙进行自动擦洗。蓝天洁宝清洗机器人采用旋翼吸附方式提供吸附力，清洗装置为盘刷与刮条的组合结构。     蓝天洁士系列擦窗机器人 机器人采用全气压驱动，结构紧凑、重量轻。 机器人结构和控制器采用面向对象的设计原则，实现与建筑物的最佳匹配。 系统具有完善可靠的支援和安全系统，保证了工作的安全性。 实现污水回收和循环使用，污水不外溢、不残留，具有环保、节水的优点。 能自主检测并跨越障碍，适应性强 蓝天洁士-Ⅲ主要技术指标 擦洗效率： 1000 － 1500 m 2 /8 Hours ； 壁面特征：垂直玻璃幕墙，玻璃纵向倾斜间可有折角2 °； 越障能力：胶缝 下陷高度×宽 = -1 mm × 20 mm ； 控制方式：计算机控制； 机器人本体自重：≤ 45 Kg ； 系统总功率：～ 5.2KW ； 供水： 10L /Hour, 循环使用； 操作人员： 1 － 2 人    吊篮式擦窗机器人  蓝天洁宝擦窗机器人  灵巧机器人 面对各种各样更广泛的作业目标，我们设计并研制了灵巧机器人。灵巧机器人利用负压吸附原理使机器人可以自主可靠安全的吸附于玻璃、瓷砖等各种壁面上，通过履带驱动，并能实现面面转换功能，适用于大平面、折面、球面等目标的清洗作业。 |
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