NICE3000电梯一体化控制器调试说明（同步主机、海德汉1387编码器）

NICE3000电梯一体化控制器

调试说明

（同步主机、海德汉1387编码器）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一、默纳克系统的特点是

1.       主板和变频器集成在一起

2.       轿厢通讯板放在轿顶，轿厢内仅有按钮板和显示板

3.       开关门命令由轿顶板发出

二、调试步骤

1)        检查预置参数

F0 基本参数

F0-00=1             控制方式矢量闭环；

F0-03=*   m/s       电梯最大运行速度，根据梯速设置；

F0-04=*   m/s       电梯额定速度；

F0-05=*   K g       电梯额定载重；

 F1 电机参数

F1-00=0             编码器类型：海德汉ERN1387

F1-01=*   Kw       主机额定功率

F1-02=*   V         主机额定电压

F1-03=*   A         主机额定电流

F1-04=*   Hz        主机额定频率

F1-05=*   rpm       主机额定转速

F1-10=2              编码器信号校验选择（同步主机）

F1-12=2048           编码器脉冲数

2)      慢车运行基本条件是：安全回路、门锁、上下限位导通。

短接检修回路JX和24v以后才可以在机房开慢车。

3)        如果现场发现主机没有自整定，或者启动时报Err21故障，按一下步骤做主机自整定：

1．确保安全回路、门锁、上下限位导通，短接检修回路；

2．F1-10编码器信号校验位（使用海德汉1387编码器时）临时改为1；

3．F8-01=0预转矩无效；

4．F1-11=1 带负载自学习，操作器显示TUNE，检修上/下行，抱闸打开，运行接触器吸合，主机旋转一周后自动停止， F1-11变为0，即完成；

5．如果自学习不成，可以互换输出动力线UV两项重新自学习；

6．多次自学习，观察F1-06磁极角度，偏差在10度以内即可；

7．把F1-10编码器信号校验位改为2（海德汉1387编码器）；

8．将F8-01由0改回2（预转矩自动补偿）；

9．自调谐完后，调整电梯运行方向，使检修上行或下行，轿厢在井道内上行或下行，观察F4-03监视到的位置脉冲增加或减少。

10．F2-10=0：方向相同

1：运行方向取反，位置脉冲方向取反

2：运行方向相同，位置脉冲方向取反

3：运行方向取反，位置脉冲方向相同

4)     确认井道信号          

X1       上平层感应器

X2       下平层感应器

X12       上限位 常闭

X13       下限位 常闭

X14       上换速开关 常闭

X15       下换速开关 常闭

注：根据实际接线可能需要更改以下设置

F5-03=0   不使用该点     （ 默认为35门区常闭输入）

F5-01=1   X1作为上平层感应器 常开 输入

F5-02=2   X2作为下平层感应器 常开 输入

平层以后X1，X2点亮

5)         调整门机速度，并检查轿厢通讯信号，特别是门机开关门到位信号。

轿顶板输入信号监视菜单：F5-35。

数码管每一段，代表一个轿顶输入的有效状态

注意：F5-35里的数码管每一段既不表示常开也不表示常闭，表示

的是该输入/输出信号是否有效！亮了即表示“有效”或“动作”。

比如前门关门到位以后，E号数码管应该点亮。

根据实际外围接线情况，特别是光幕和超满载信号，设置参数F5-25（轿顶板输入类型）。

轿顶板的输入类型是用二进制数表示，二进制数的意义如下：

参数	位置F5-35	常闭	常开（二进制）F5-25
光幕1(前门)	A	0	1
光幕2(后门)	B	0	2
开门限位1(前门)	C	0	4
开门限位2(后门)	D	0	8
关门限位1(前门)	E	0	16
关门限位2(后门)	F	0	32
满载开关	G	0	64
超载开关	.	0	128

例：F5-25=64， “64”表示满载开关是常开，其他均是常闭；

    F5-25=1 ， “1 ”表示前门光幕是常开，其他均是常闭；

6)         设置电梯楼层参数：

           F6-00=*    电梯最高层

           F6-01=1    电梯最低层

7)         井道自学习

1.         电梯停在最底层平层或者撞到下限位；

2.         小键盘设置F7=1，或者操作器设置F1-11=3，电梯自动上行，开始井道自学习；

3.         自动上行至顶层平层位置后，电梯自动停止，井道自学习完成；

4.         核对参数F3-12到F3-17，F4-04到F4-65，检查学习的井道内数据是否正常。

三、电梯舒适感调整

1.启动时

F8-01=2

F8-02=15%

F8-03=0.5

F8-04=0.6

2．加减速过程

加减速过猛，调整相应段加减速时间F3组

加减速抖动，调整相应频率所对应PI：

F2-00=40.0  速度环比例增益1

F2-01=0.60  速度环积分时间1

F2-02=2.00  切换频率1

F2-03=35.0  速度环比例增益2

F2-04=0.80  速度环积分时间2

F2-05=5.00  切换频率2

3．电梯高速运行过程调整

频率均匀的抖动可通过调整：F2-03、F2-04

调整PI无法解决的情况下，请检查轿厢拉杆，是否撞击轿厢壁引起共振。

如果有抖动可设定F2-00=40，F2-01=0.6，F2-03=40，F2-01=0.6看看。

同步机F2-06、F2-07调整对舒适感也有影响，如果舒适感不好可尝试由默认值改为F2-06=70，

F2-07=10或者F2-06=300，F2-07=20，如果都不合适可自行调整。

四、功能设置

1. 外呼板地址设置，按住S1，设置地址，地址数从0-40

2. 锁梯和消防线，应该接在F6-03（消防层）和F6-04(锁梯层)指定的楼层外护板上。

3. 打开抱闸臂开关检测功能（根据实际接线设置）

F5-19设置为26（抱闸输出反馈输入2），或者设置58（常闭输入2）