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拆开打印机（我的是IP4760），注意右边的部分（清洁单元），里面有三个传感器，都比较隐蔽。其实就是三个开关，很小，方形的（好像是黑色），开关表面有一个活动的触点，当机器齿轮转动时，在开关旁边的一个不规则有凸块的齿轮就会触到开关上的触点，机器才能正常继续工作。但当开关里由于生锈或脏的话，这个开关就失灵了，就会出现6C10。我用针筒往那开关里注了些酒精用手按动几下触点居然就好了。你试试吧。三个开关都是在机器右则。（要拆开机器哦）
补充一下，我就是受这个指导解决的，而且已经半年了，再也没有出现6C10： 6C10是废墨泵中的一个传感器问题，废墨清洁装置共3个传感器（2个光阻断传感器，1个机械触点式传感器）6C10就是那一个机械传感器触点被氧化的原因，因为触点氧化，所以拉触不良，时好时坏 要修好要拆开清洁装置，拆开传感器，把触点用刀片刮干净，又能正常使用一段时间（比较麻烦，不懂维修的慎拆！！！） （我是用酒精清洗）。
请按如下步骤操作（手动将墨车复位）：
1》：打开机盖 2》：用手将墨盒向右方向推到尽
3》：关机盖 4》：关电源
5》：开电源 6》：开机盖
7》：观察墨盒是否自动向右滑动
8》：趁墨盒滑动时用手助力再次往右位边稍微加力
9》: 感觉墨盒已经行到最尽
10 ：关上机盖
附：错误代码
5100错误 墨车超时错误 其实就是墨车卡了
6000错误 进纸部件错误
5C00错误 废墨清除部件出错
5400错误 数据传输逻辑错误
5B00错误 废墨满
5200错误 打印头过热
6800错误 EEPROM出错
5110错误 墨车移动错误
6B00错误 进纸检测部件故障
6B10错误 进纸检测仪出错
9000错误 USB数据输入部件电流过载
6C00错误 真空管部件出错（估计在一体机中会出现）
6D00错误 动力马达出错
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